本发明专利技术公开了一种信号控制装置的固定结构及其装配装置，其圆柱形安装主体的上端设置有偏心安装孔，这样，通过旋转所述圆柱形安装主体来实现所述信号控制器的安装位置的微调，便于对信号控制器的安装与调试，适合在对某个设备进行研发过程中的调试、布置与组装，提高设备研发的效率与可靠性，保证研发出的设备既可以做到紧凑性，又可以保证设备的流畅性与信号的可靠性，而装配装置可以使得各个圆柱形安装主体均以特定角度定位的方式运行至密封圈安装机构，便于密封圈安装机构对密封圈的安装。装。装。
【技术实现步骤摘要】
一种信号控制装置的固定结构及其装配装置
[0001]本专利技术具体是一种信号控制装置的固定结构及其装配装置，涉及信号控制装置的辅助设备相关领域。
技术介绍
[0002]目前对于信号控制结构或信号控制器来说，一般需要将其采用固定部件安装在所需控制的设备上，在进行设备实际时，需要对信号控制机构的固定结构进行布置，这种布置既要求布置的各个结构紧凑，又要求信号控制装置能够在最佳的位置、角度对各个部件进行连接与控制，这就需要在研发布置阶段对信号控制结构的布置情况进行不断的调试，而在调试时需要设置不同的固定结构来进行安装，这种方式十分麻烦，浪费调试安装的时间，即这种固定的结构不能实现对信号控制结构的位置的微调，影响设备研发布置的效率，同时不利于节省调试与安装成本。
技术实现思路
[0003]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种信号控制装置的固定结构及其装配装置。
[0004]本专利技术是这样实现的，构造一种信号控制装置的固定结构及，其包括圆柱形安装主体、进线管、出线管和锁紧卡件，所述圆柱形安装主体的底部中心设置有圆柱形定位孔，所述圆柱形安装主体的内部设置有容纳腔，所述圆柱形安装主体的外周壁上设置有所述进线管和出线管，其特征在于，所述圆柱形安装主体的上端设置有偏心安装孔，所述偏心安装孔用于安装信号控制器，通过旋转所述圆柱形安装主体来实现所述信号控制器的安装位置的微调，所述圆柱形安装主体的外周壁上还设置有至少两个锁紧卡件，所述锁紧卡件采用螺钉或者销钉固定在待安装固定位置，所述信号控制器的线缆穿设于所述进线管、出线管。
[0005]进一步，作为优选，所述进线管和出线管的中心轴线水平设置，且所述进线管的中心轴线与所述出线管的中心轴线之间具有一大于45
°
的夹角。
[0006]进一步，作为优选，所述偏心安装孔与所述容纳腔连通，所述容纳腔与所述圆柱形定位孔连通，所述信号控制器的至少部分位于所述容纳腔内，所述偏心安装孔的端部、进线管的端部和出线管的端部均安装设置有密封圈。
[0007]进一步，本专利技术还提供了一种信号控制装置的固定结构的装配装置，其用于组装本专利技术所述一种信号控制装置的固定结构，其包括底座和设置在所述底座上的分度转盘、定位与调姿机构、密封圈安装机构、视觉检测组件、标记机构以及出料机构，所述分度转盘的底部采用分割驱动器可转动的安装在所述底座上，所述分度转盘的四周依次设置有所述定位与调姿机构、密封圈安装机构、视觉检测组件、标记机构以及出料机构，所述分度转盘上设置有定位所述圆柱形安装主体的定位夹持组件，其特征在于，所述定位调姿机构能够对所述定位夹持组件上的圆柱形安装主体进行调姿与定位，以便使得各个圆柱形安装主体以特定的角度或者姿态依次进入定位与调姿机构、密封圈安装机构、视觉检测组件、标记机
构以及出料机构，所述密封圈安装机构用于在该特定的角度或者姿态下对偏心安装孔的端部、进线管的端部和出线管的端部的密封圈进行安装，所述视觉检测组件用于对所述密封圈的安装情况进行检测，所述标记机构用于对合格安装密封圈的产品进行标记，所述出料机构用于对标记的产品进行出料。
[0008]进一步，作为优选，所述定位与调姿机构包括竖直架一、横向架一、横向气缸一、纵向气缸一、升降滑块和旋转定位驱动器和偏心定位组件，所述竖直架一固定在所述底座上，所述竖直架一上固定设置有水平延伸的横向架一，所述横向架一的一端设置有横向气缸一，所述横向气缸一输出端水平滑动的设置有横向滑座，所述横向滑座上固定设置有纵向气缸一，所述纵向气缸一的输出端朝下布置，且所述纵向气缸一的输出端连接所述升降滑块，所述升降滑块上固定连接有所述旋转定位驱动器，所述旋转定位驱动器的输出端连接有所述偏心定位组件，所述纵向气缸一和旋转定位驱动器能够驱动所述偏心定位组件的偏心端定位插设于所述偏心安装孔内，以便对所述圆柱形安装主体进行特定角度或者姿态的定位。
[0009]进一步，作为优选，所述旋转定位驱动器为步进电机，所述偏心定位组件包括旋转盘、偏心定位销、放错验证销和线性伸缩器，所述步进电机的输出端通过驱动轴同轴连接至所述旋转盘的上端，所述旋转盘的下端面偏心的设置有偏心定位销，所述偏心定位销的偏心距与所述偏心安装孔在所述圆柱形安装主体上的偏心距相同，所述旋转盘的一侧还通过所述线性伸缩器连接有所述放错验证销，对所述圆柱形安装主体调姿定位好后，所述放错验证销能够在所述线性伸缩器的驱动下伸入所述锁紧卡件的孔内。
[0010]进一步，作为优选，所述定位夹持组件包括调节与锁紧组件，所述调节与锁紧组件包括定心卡盘和锁紧组件，所述分度盘上圆周阵列设置有多个定心卡盘，且各个所述定心卡盘采用所述锁紧组件安装在所述分度盘上，在所述锁紧组件非锁紧状态下，所述定心卡盘能够绕其竖直的中心轴线转动，在所述锁紧组件的锁紧状态下，所述定心卡盘不能够绕其竖直的中心轴线转动。
[0011]进一步，作为优选，所述定心卡盘包括卡盘主体和卡爪，所述卡盘主体上设置有四个卡爪，待安装的圆柱形安装主体的下端采用所述卡爪定心固定在所述卡盘主体上，且所述圆柱形安装主体的中心轴线与所述卡盘主体的中心轴线同轴.
[0012]进一步，作为优选，所述锁紧组件包括电磁铁、转轴、环形铁圈，其中所述卡盘主体的底部中心同轴固定设置有所述转轴，所述转轴的底部固定设置有环形铁圈，所述转轴和环形铁圈均可转动的安装在所述分度盘上的安装锁紧孔内，所述分度盘的安装锁紧孔的侧壁设置有至少两个所述电磁铁，在锁紧时，所述电磁铁通电来吸附锁紧所述环形铁圈，在非锁紧时，所述电磁铁断电，使得所述环形铁圈能够与所述转轴一起转动。
[0013]进一步，作为优选，所述密封圈安装机构包括竖直架二、横向架二、横向气缸二、纵向气缸二和密封圈安装夹爪，所述竖直架二固定在所述底座上，所述竖直架二上固定设置有水平延伸的横向架二，所述横向架二的一端设置有横向气缸二，所述横向气缸二输出端水平滑动的设置有横向滑座二，所述横向滑座二上固定设置有纵向气缸二，所述纵向气缸二的输出端朝下布置，且所述纵向气缸二的输出端连接所述密封圈安装夹爪，所述密封圈安装夹爪用于对各个密封圈进行安装；所述视觉检测组件包括视觉检测支架以及设置在所述视觉检测支架上的高清摄像机和与高清摄像机连接的图像处理器，所述标记机构包括标
记机架和设置在标记机架上的卡印笔，所述出料机构包括出料滑道和存储滑道，所述出料滑道处设置辅助出料机械手。
[0014]本专利技术具有如下优点：本专利技术提供的一种信号控制装置的固定结构及其装配装置，与同类型设备相比，具有如下优点：
[0015](1)本专利技术所述一种信号控制装置的固定结构，其圆柱形安装主体的上端设置有偏心安装孔，这样，通过旋转所述圆柱形安装主体来实现所述信号控制器的安装位置的微调，便于对信号控制器的安装与调试，适合在对某个设备进行研发过程中的调试、布置与组装，提高设备研发的效率与可靠性，保证研发出的设备既可以做到紧凑性，又可以保证设备的流畅性与信号的可靠性；
[0016](2)本专利技术的组装设备，可以有效的实现对圆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信号控制装置的固定结构，其包括圆柱形安装主体、进线管、出线管和锁紧卡件，所述圆柱形安装主体的底部中心设置有圆柱形定位孔，所述圆柱形安装主体的内部设置有容纳腔，所述圆柱形安装主体的外周壁上设置有所述进线管和出线管，其特征在于，所述圆柱形安装主体的上端设置有偏心安装孔，所述偏心安装孔用于安装信号控制器，通过旋转所述圆柱形安装主体来实现所述信号控制器的安装位置的微调，所述圆柱形安装主体的外周壁上还设置有至少两个锁紧卡件，所述锁紧卡件采用螺钉或者销钉固定在待安装固定位置，所述信号控制器的线缆穿设于所述进线管、出线管。2.根据权利要求1所述一种信号控制装置的固定结构，其特征在于：所述进线管和出线管的中心轴线水平设置，且所述进线管的中心轴线与所述出线管的中心轴线之间具有一大于45
°
的夹角。3.根据权利要求1所述一种信号控制装置的固定结构，其特征在于：所述偏心安装孔与所述容纳腔连通，所述容纳腔与所述圆柱形定位孔连通，所述信号控制器的至少部分位于所述容纳腔内，所述偏心安装孔的端部、进线管的端部和出线管的端部均安装设置有密封圈。4.一种信号控制装置的固定结构的装配装置，其用于组装权利要求1
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3任意一项所述一种信号控制装置的固定结构，其包括底座和设置在所述底座上的分度转盘、定位与调姿机构、密封圈安装机构、视觉检测组件、标记机构以及出料机构，所述分度转盘的底部采用分割驱动器可转动的安装在所述底座上，所述分度转盘的四周依次设置有所述定位与调姿机构、密封圈安装机构、视觉检测组件、标记机构以及出料机构，所述分度转盘上设置有定位所述圆柱形安装主体的定位夹持组件，其特征在于，所述定位调姿机构能够对所述定位夹持组件上的圆柱形安装主体进行调姿与定位，以便使得各个圆柱形安装主体以特定的角度或者姿态依次进入定位与调姿机构、密封圈安装机构、视觉检测组件、标记机构以及出料机构，所述密封圈安装机构用于在该特定的角度或者姿态下对偏心安装孔的端部、进线管的端部和出线管的端部的密封圈进行安装，所述视觉检测组件用于对所述密封圈的安装情况进行检测，所述标记机构用于对合格安装密封圈的产品进行标记，所述出料机构用于对标记的产品进行出料。5.根据权利要求4所述一种信号控制装置的固定结构的装配装置，其特征在于，所述定位与调姿机构包括竖直架一、横向架一、横向气缸一、纵向气缸一、升降滑块和旋转定位驱动器和偏心定位组件，所述竖直架一固定在所述底座上，所述竖直架一上固定设置有水平延伸的横向架一，所述横向架一的一端设置有横向气缸一，所述横向气缸一输出端水平滑动的设置有横向滑座，所述横向滑座上固定设置有纵向气缸一，所述纵向气缸一的输出端朝下布置，且所述纵向气缸一的输出端连接所述升降滑块，所述升降滑块上固定连接有所述旋转定位驱动器，所述旋转定位驱动器的输出端连接有所述偏心定位组件，所述纵向气缸一...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖蕾蕾，史二娜，姬冠妮，
申请(专利权)人：西安交通工程学院，
类型：发明
国别省市：
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