一种起重机用的纠偏限位机构制造技术

一种起重机用的纠偏限位机构，包含底座、传动杆、行程开关、转套和限位杆，所述底座固定安装在起重机刚性腿的顶部，底座顶部面的两端分别设有两个行程开关，底座顶部面的中部设有插杆，插杆上套设有转套，转套的侧壁设有两根对称的限位杆，两限位杆与转套的中心轴对应垂直，且限位杆的端部位于对应侧的两行程开关之间；所述传动杆的头端固定安装在起重机柔性腿的底部，且传动杆的尾端与限位杆传动连接；本纠偏限位机构具有更高的精确性。纠偏限位机构具有更高的精确性。纠偏限位机构具有更高的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机用的纠偏限位机构


[0001]本技术涉及起重机运行
，尤其是涉及一种起重机用的纠偏限位机构。

技术介绍

[0002]公知的，起重机的门架在运行过程中，可能会因为地面的杂物，而导致门架的运行发生偏斜，从而导致起重机出现运行事故，会造成大量的经济损失，并且对施工人员的人身安全也受到了巨大的威胁；
[0003]传统会在门架的刚性腿侧和柔性腿侧均设置一个绝对值编码器，通过PLC系统读取编码器的码值，然后计算出刚性腿和柔性腿的运行距离，比较两者之间的差值，当差值大于标准要求时，即发车报警及纠偏信号，控制系统根据此信号开始纠偏控制；但是此方案受制于编码器的精度，一旦发生车轮打滑时，编码器码值将会不准，从而导致纠偏失效，进而当起重机运行发生偏斜时，继续运行的话依然会发生危险，引起事故；
[0004]因此，综上所述，目前市场上需要一种能够精确纠正起重机运行方向的机构。

技术实现思路

[0005]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种起重机用的纠偏限位机构。
[0006]为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种起重机用的纠偏限位机构，包含底座、传动杆、行程开关、转套和限位杆，所述底座固定安装在起重机刚性腿的顶部，底座顶部面的两端分别设有两个行程开关，底座顶部面的中部设有插杆，插杆上套设有转套，转套的侧壁设有两根对称的限位杆，两限位杆与转套的中心轴对应垂直，且限位杆的端部位于对应侧的两行程开关之间；所述传动杆的头端固定安装在起重机柔性腿的底部，且传动杆的尾端与限位杆传动连接。
[0008]优选的，所述限位杆所在轴线与起重机柔性腿所在轴线之间的夹角为15
‑
20
°
。
[0009]优选的，所述传动杆的尾端设为分叉结构，两分叉杆分别位于其中一限位杆的两侧。
[0010]优选的，所述起重机为桥式起重机。
[0011]优选的，所述插杆的杆头端设有压盖，该压盖的底部边缘与转套顶部对应抵触。
[0012]优选的，所述行程开关均与PLC对应连接。
[0013]由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0014]本技术公开的一种起重机用的纠偏限位机构，通过将行程开关均设置在起重机刚性腿的安装座上，并且利用传动杆、转套和插杆之间的传动关系，实现行程开关的纠偏操作，能够直接感应起重机刚性腿和柔性腿之间的相对位置，因此能够精准判断出起重机运行方向，从而由PLC及时进行起重机运行纠偏。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种结构示意图；
[0016]图2为底座的结构示意图；
[0017]图3为图2的A部结构放大示意图。
[0018]图中：1、底座；2、刚性腿；3、柔性腿；4、行程开关；5、插杆；6、转套；7、限位杆；8、传动杆；9、分叉杆；10、压盖。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本技术的附图对应，为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
[0020]结合附图1
‑
3所述的一种起重机用的纠偏限位机构，包含底座1、传动杆8、行程开关4、转套6和限位杆7，所述底座1固定安装在起重机刚性腿2的顶部，底座1顶部面的两端分别设有两个行程开关4，底座1顶部面的中部设有插杆5，插杆5上套设有转套6，特别的，所述插杆5的杆头端设有压盖10，该压盖10的底部边缘与转套6顶部对应抵触，通过压盖10能够保证转套6的位置固定，转套6的侧壁设有两根对称的限位杆7，两限位杆7与转套6的中心轴对应垂直，且限位杆7的端部位于对应侧的两行程开关4之间，另外，所述限位杆7所在轴线与起重机柔性腿3所在轴线之间的夹角为15
‑
20
°
，使得限位杆7转动后碰触到行程开关4时，即为起重机的运行出现了偏差的情况；当起重机继续运行发生偏斜时，传动杆8会随之出现摆动，从而通过限位杆7驱动转套6转动，进而限位杆7也随之在水平面内转动，最终碰触到行程开关4，此时PLC根据行程开关4的动作信号，可以控制起重机报警或者停车，保证起升系统安全可靠运行；其中当靠近起重机刚性腿2的两个行程开关4动作时，PLC发出报警信号，当靠近起重机刚性腿2的两个行程开关4动作时，PLC发出停车信号；
[0021]此外，所述传动杆8的尾端设为分叉结构，两分叉杆9分别位于其中一限位杆7的两侧；所述传动杆8的头端固定安装在起重机柔性腿3的底部，且传动杆8的尾端与限位杆7传动连接，通过传动杆8的两个分叉杆9，能够让传动杆8在向相背的方向进行摆动时，分别能够带动限位杆7向对应的方向转动，并让限位杆7最终碰触到相应的行程开关4。
[0022]本技术未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机用的纠偏限位机构，其特征是：包含底座（1）、传动杆（8）、行程开关（4）、转套（6）和限位杆（7），所述底座（1）固定安装在起重机刚性腿（2）的顶部，底座（1）顶部面的两端分别设有两个行程开关（4），底座（1）顶部面的中部设有插杆（5），插杆（5）上套设有转套（6），转套（6）的侧壁设有两根对称的限位杆（7），两限位杆（7）与转套（6）的中心轴对应垂直，且限位杆（7）的端部位于对应侧的两行程开关（4）之间；所述传动杆（8）的头端固定安装在起重机柔性腿（3）的底部，且传动杆（8）的尾端与限位杆（7）传动连接。2.如权利要求1所述的起重机用的纠偏限位机构，其特征是：所述限位杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑要杰，韩小贺，王玥，谢保华，张娜，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：