一种侧面和顶面的检测模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧面和顶面的检测模块，包括两个组装板，组装板的顶部固定安装有第一相机，第二相机，其设置于两个组装板的顶部，第二相机和两个组装板之间设置有集成支架，集成支架包括两个安装套筒、两个安装杆和连接板，第二相机通过连接板和两个安装杆相对两个安装套筒滑动连接，安装套筒的一侧设置有用于对安装杆固定的卡接组件。本实用新型专利技术利用第二相机和集成支架的配合使用，在卡接组件的作用下，安装杆可以与安装套筒保持稳定的连接状态，从而使第二相机处于固定高度进行作业，解除卡接组件的限定，就可以使安装杆相对安装套筒滑动，从而改变第二相机的工作高度。从而改变第二相机的工作高度。从而改变第二相机的工作高度。

【技术实现步骤摘要】
一种侧面和顶面的检测模块


[0001]本技术涉及检测模块领域，特别涉及一种侧面和顶面的检测模块。

技术介绍

[0002]电池外观检测设备是由流水拉带及4轴机器人上下料，机械夹手与伺服模组组合实现电池的位移，采用采样相机对电池蓝膜外观进行移动扫描检测，合格产品由拉带对接下游设备，不合格产品进入缓存拉带，对接上下游设备高度及来料方式待确定。
[0003]在对电池侧面和顶部进行外观检测时，通常是在电池输送线的两侧和其顶部均安装一个采样相机，输送线顶部的采样相机通常由支架对其固定安装，但是在对不同高度的电池顶部进行检测时，需要改变采样相机的工作角度，利用支架固定安装的采样相机便于对其高度进行调节。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种侧面和顶面的检测模块，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种侧面和顶面的检测模块，包括：
[0006]两个组装板，所述组装板的顶部固定安装有第一相机；
[0007]第二相机，其设置于两个组装板的顶部；
[0008]所述第二相机和两个组装板之间设置有集成支架；
[0009]集成支架包括两个安装套筒、两个安装杆和连接板，所述第二相机通过连接板和两个安装杆相对两个安装套筒滑动连接，所述安装套筒的一侧设置有用于对安装杆固定的卡接组件。
[0010]优选的，所述安装套筒的底部与组装板固定连接，所述安装杆的外壁与安装套筒滑动套接，所述安装杆的顶部与连接板固定连接。
[0011]优选的，所述连接板的顶部固定连接有安装板，所述第二相机的顶部与安装板固定连接，所述安装板的底部和组装板的顶部均固定连接有补光灯。
[0012]优选的，所述卡接组件包括固定壳体，所述固定壳体固定安装于安装套筒一侧的顶部，所述固定壳体的内腔滑动套接有卡块，所述安装杆一侧的边侧开设有与卡块相匹配的开槽。
[0013]优选的，所述安装杆一侧的另一边侧等距开设有多个卡槽，所述卡槽的内腔与开槽的内腔相互连通，所述卡块外壁的一端与卡槽的内腔滑动卡接，所述安装套筒一侧的顶部开设有滑孔，所述卡块的外壁与滑孔的内腔滑动套接。
[0014]优选的，所述固定壳体的一侧滑动穿插套接有连接杆，所述连接杆的一端与卡块固定连接，所述连接杆的另一端固定连接有按钮，所述连接杆的外壁滑动套接有定位弹簧，所述定位弹簧位于按钮和固定壳体之间。
[0015]本技术的技术效果和优点：
[0016]本技术利用第二相机和集成支架的配合使用，集成支架包括安装套筒、安装杆、连接板、安装板和卡接组件，在卡接组件的作用下，安装杆可以与安装套筒保持稳定的连接状态，从而使第二相机处于固定高度进行作业，解除卡接组件的限定，就可以使安装杆相对安装套筒滑动，从而改变第二相机的工作高度。
附图说明
[0017]图1为本技术俯面结构示意图。
[0018]图2为本技术安装套筒整体结构示意图。
[0019]图3为本技术安装套筒俯面内部结构示意图。
[0020]图中：1、组装板；2、第一相机；3、第二相机；4、集成支架；41、安装套筒；42、安装杆；43、连接板；44、安装板；45、卡接组件；451、固定壳体；452、卡块；453、开槽；454、卡槽；456、连接杆；457、按钮；458、定位弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种侧面和顶面的检测模块，包括：
[0023]两个组装板1，两个组装板1固定安装于电池输送线的两侧，从而电池输送线对电池进行输送时，两个第一相机2、第二相机3和补光灯配合使用，对电池的两侧和顶部进行采像，然后对其采样图片进行检测判断，从而得出电池外观是否存有缺陷，组装板1的顶部固定安装有第一相机2，第二相机3，其设置于两个组装板1的顶部，连接板43的顶部固定连接有安装板44，第二相机3的顶部与安装板44固定连接，安装板44的底部和组装板1的顶部均固定连接有补光灯。
[0024]具体的，第二相机3和两个组装板1之间设置有集成支架4，集成支架4包括两个安装套筒41、两个安装杆42和连接板43，第二相机3通过连接板43和两个安装杆42相对两个安装套筒41滑动连接，当安装杆42相对安装套筒41滑动时，连接板43和安装板44带动第二相机3上下移动，从而对其高度进行调节，使其对于不同高度的电池进行采像，安装套筒41的一侧设置有用于对安装杆42固定的卡接组件45，安装套筒41的底部与组装板1固定连接，安装杆42的外壁与安装套筒41滑动套接，安装杆42的顶部与连接板43固定连接。
[0025]进一步的，卡接组件45包括固定壳体451，固定壳体451固定安装于安装套筒41一侧的顶部，固定壳体451的内腔滑动套接有卡块452，安装杆42一侧的边侧开设有与卡块452相匹配的开槽453，当卡块452外壁的一端位于开槽453的内腔中，安装杆42就可以相对安装套筒41滑动。
[0026]进一步的，安装杆42一侧的另一边侧等距开设有多个卡槽454，卡槽454的内腔与开槽453的内腔相互连通，当卡块452外壁的一端位于卡槽454的内腔中时，卡块452就可以对安装杆42进行位置限定，从而保证安装杆42与安装套筒41连接的稳定性，从而使第二相
机3处于稳定的高度进行作业，卡块452外壁的一端与卡槽454的内腔滑动卡接，安装套筒41一侧的顶部开设有滑孔，卡块452的外壁与滑孔的内腔滑动套接。
[0027]进一步的，固定壳体451的一侧滑动穿插套接有连接杆456，连接杆456的一端与卡块452固定连接，挤压按钮457就可以使连接杆456推动卡块452外壁的一端从卡槽454中滑动至开槽453中，从而便于解除安装杆42的锁定，连接杆456的另一端固定连接有按钮457，连接杆456的外壁滑动套接有定位弹簧458，定位弹簧458位于按钮457和固定壳体451之间，当需要对安装杆42锁定时，松开按钮457，在定位弹簧458的作用下，连接杆456就可以拉动卡块452与安装杆42上相对应的卡槽454卡接。
[0028]最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧面和顶面的检测模块，包括：两个组装板(1)，所述组装板(1)的顶部固定安装有第一相机(2)；第二相机(3)，其设置于两个组装板(1)的顶部；其特征在于：所述第二相机(3)和两个组装板(1)之间设置有集成支架(4)；集成支架(4)包括两个安装套筒(41)、两个安装杆(42)和连接板(43)，所述第二相机(3)通过连接板(43)和两个安装杆(42)相对两个安装套筒(41)滑动连接，所述安装套筒(41)的一侧设置有用于对安装杆(42)固定的卡接组件(45)。2.根据权利要求1所述的一种侧面和顶面的检测模块，其特征在于，所述连接板(43)的顶部固定连接有安装板(44)，所述第二相机(3)的顶部与安装板(44)固定连接，所述安装板(44)的底部和组装板(1)的顶部均固定连接有补光灯。3.根据权利要求1所述的一种侧面和顶面的检测模块，其特征在于，所述安装套筒(41)的底部与组装板(1)固定连接，所述安装杆(42)的外壁与安装套筒(41)滑动套接，所述安装杆(42)的顶部与连接板(43)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种侧面和顶面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高慎远，刘茜，陈杰，曾佑林，
申请(专利权)人：常州奥比利智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：