一种自轮运转特种设备用带电机微动装置的换向分动箱，包括箱体、设于箱体内部的换向装置、用于操纵换向装置进行换向的操纵机构及微动装置；所述微动装置集成在箱体一侧，微动装置的输出端与换向装置的输入轴一端连接、用于在操纵机构一操作换向时带动输入轴旋转微动；所述微动装置包括连接轴套、微动装置安装座、电磁离合器及驱动电机，所述连接轴套一端套设在输入轴上、另一端与装在微动装置安装座内的取力轴连接，取力轴的另一端与电磁离合器一端连接，电磁离合器另一端与驱动电机输出轴连接。有效降低齿轮摘挂顶齿摘挂不成功的概率，提高换向可靠性和作业效率。提高换向可靠性和作业效率。提高换向可靠性和作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自轮运转特种设备用带电机微动装置的换向分动箱
[0001]本技术涉及一种自轮运转特种设备换向分动箱技术方案，具体涉及一种自轮运转特种设备用带电机微动装置的换向分动箱。
技术介绍
[0002]传动用的机械传动自轮运转特种设备其动力系统主要由发动机和机械式变速箱组成，但配套的机械式变速箱不具备前后等档位的换向功能，同时是单端输出，所以在自轮运转特种设备的传动系统中，设置了一个专门的换向分动箱，以便于实现自轮运转特种设备的换向和双端输出功能。
[0003]但由于换向分动箱采用了标准的齿轮啮合结构，换向过程中，齿轮摘挂经常出现顶齿情况，需要人工反复操作转动换向分动箱的轴系，才能实现齿轮摘挂，完成换向作业，费事费力，影响作业效率。同时，经常顶齿会造成齿轮的磨损，大大缩短换向分动箱的维护周期及使用寿命。如何有效防止齿轮摘挂顶齿是孜待解决的一个难题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为克服上述现有换向分动箱的结构缺陷，提供了一种自轮运转特种设备用带电机微动装置的换向分动箱的技术方案，有效降低齿轮摘挂顶齿摘挂不成功的概率，提高换向可靠性和作业效率。
[0005]本技术的技术方案是：一种自轮运转特种设备用带电机微动装置的换向分动箱，包括箱体、设于箱体内部的换向装置、用于操纵换向装置进行换向的操纵机构及微动装置；所述微动装置集成在箱体一侧，微动装置的输出端与换向装置的输入轴一端连接、用于在操纵机构一操作换向时带动输入轴旋转微动；
[0006]所述微动装置包括连接轴套、微动装置安装座、电磁离合器及驱动电机，所述连接轴套一端套设在输入轴上、另一端与装在微动装置安装座内的取力轴连接，取力轴的另一端与电磁离合器一端连接，电磁离合器另一端与驱动电机输出轴连接。
[0007]所述微动装置安装座包括外壳体，取力轴两端通过轴承支撑在外壳体的内腔孔上。
[0008]所述换向装置包括输入轴、输出轴及设置在输入轴和输出轴之间的两个中间轴，输入轴、输出轴及各中间轴的两端通过轴承支撑在箱体的内腔孔上，安装后输入轴、输出轴及各中间轴的轴线相平行；输出轴任意一端向外伸出、且其端部上装有输出法兰；输入轴的一端伸出箱体的外部、且其端部上装有输入法兰，自由齿轮一和自由齿轮二通过轴承安装于输入轴上，自由齿轮一和自由齿轮二之间的输入轴上装有滑动齿轮，滑动齿轮内孔壁设有内花键，输入轴外壁有与滑动齿轮内孔壁上内花键配合的外花键，滑动齿轮外端面中部设有卡槽，外端面两端部设有外花键，自由齿轮一和自由齿轮二靠近滑动齿轮的一侧的内孔设有与滑动齿轮的外壁两端外花键匹配的内花键；输出轴上固定有被动齿轮，各中间轴上至少设有一个用于传动的中间齿轮。
[0009]所述中间轴一有与自由齿轮二啮合用于传动的中间齿轮一，中间轴二上两端分设有中间齿轮二和中间齿轮三，中间齿轮三与中间齿轮一啮合，被动齿轮经中间齿轮二与自由齿轮一传动连接。
[0010]操纵机构包括换挡杆，换挡杆两端部从箱体的通过孔伸出箱体外，换挡杆一端部伸出后与气缸连接，换挡杆另一端伸出后与锁定机构连接；换挡杆中部装有拨叉，拨叉的叉口卡在滑动齿轮的卡槽内。
[0011]所述锁定机构包括传感器、锁定杆和摇杆，锁定杆竖直固定在箱体一侧的安装板上，安装板与箱体固定，锁定杆下端部有锁定孔，摇杆中上部与锁定杆铰接，下端部有与锁定孔对应的定位孔，传感器为两个、且对称分设在锁定杆两侧。
[0012]还包括用于接收传感器信号及控制驱动电机和气缸启动的控制器及用于给控制器供电的蓄电池。
[0013]所述蓄电池电压为DC24V或DC12V。
[0014]中间轴二一端的箱体上预留有安装孔，安装孔上装有孔盖，中间轴二靠近安装孔的一端部上设有花键或装有法兰。
[0015]与现有技术相比本技术是引入全新的辅助摘挂动作机构，降低摘挂冲击力同时提升摘挂成功率，可有效延长换向分动箱齿轮寿命。
[0016]本技术引入电气控制系统，提高了整体换向分动箱的电气化水平，提升了换向分动箱自动化水平，从需要多次反复操作变成一次电动操作，通过现场运用及验证，提高了作业的整体效率，挂挡成功率提升了50%。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是锁定装置机构说明图；
[0019]图3是换向分动箱工作路径图；
[0020]图中：1、输入法兰，2、输入轴，3、自由齿轮一，4、滑动齿轮，5、自由齿轮二，6、拔叉，7、连接轴套，8、微动装置安装座，9、电磁离合器，10、驱动电机，11、控制器，12、箱体，13、气缸，14、锁定机构，15、中间轴一，16、中间齿轮一，17、中间轴二，18、中间齿轮二，19、中间齿轮三，20、输出轴，21、被动齿轮，22、蓄电池，23、传感器，24、手动锁定装置，25、摇杆，26、孔盖，27、输出法兰。
具体实施方式
[0021]下面根据附图1
‑
3对本技术作进一步详细说明。
[0022]图1中，换向装置的输入轴2、中间轴一15、中间轴二17和输出轴20通过轴承安装在箱体12的内腔孔上。输入轴2前端伸出箱体12的外部后安装有输入法兰1，输入轴2后端安装有用于在操纵机构一操作换向时带动输入轴2旋转微动的微动装置。微动装置安装座8包括固定在箱体12一侧的外壳体，外壳体内有取力轴，取力轴两端通过轴承支撑在外壳体的内腔孔上，取力轴一端与连接轴套7连接，取力轴另一端与电磁离合器9一端连接，电磁离合器9另一端与电机10的输出轴连接。
[0023]自由齿轮一3、自由齿轮二5经轴承安装在输入轴2上，输入轴2安装滑动齿轮4，输
入轴2外壁有外花键，滑动齿轮4内孔壁有与输入轴2外壁外花键配合的内花键，滑动齿轮4位于自由齿轮一3、自由齿轮二5之间，滑动齿轮4在输入轴2上的一段距离内移动，移动后能与自由齿轮一3或自由齿轮二5啮合。滑动齿轮4外端面两端部设有外花键，自由齿轮一3和自由齿轮二5靠近滑动齿轮4的一侧的内孔设有与滑动齿轮4的外壁两端外花键匹配的内花键。滑动齿轮4外端面中部设有卡槽。中间轴一15上固定安装中间齿轮一16，中间齿轮一16与自由齿轮二5啮合。中间轴二17上固定安装中间齿轮二18和中间齿轮三19，中间齿轮二18与自由齿轮一3啮合，中间齿轮三19与二轴固定齿轮16啮合。输出轴20上固定有被动齿轮21，固定齿轮21与中间齿轮二18啮合，输出轴20任意一端向外伸出、且其端部上装有输出法兰27。
[0024]用于操纵换向装置进行换向的操纵机构包括换挡杆，换挡杆两端部从箱体12的通过孔伸出箱体12外，换挡杆一端部伸出后与气缸13连接，换挡杆另一端伸出后与锁定机构14的摇杆25底部连接；换挡杆中部装有拨叉6，拨叉6的叉口卡在滑动齿轮4的卡槽内。
[0025]控制器11用于接收锁定机构的传感器23信号及控制驱动电机10和气缸13启动，蓄电池22用于给控制器11供电。
[0026]图2中，锁定机构14由传感器23、锁定杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自轮运转特种设备用带电机微动装置的换向分动箱，其特征在于：包括箱体(12)、设于箱体(12)内部的换向装置、用于操纵换向装置进行换向的操纵机构及微动装置；所述微动装置集成在箱体(12)一侧，微动装置的输出端与换向装置的输入轴(2)一端连接、用于在操纵机构一操作换向时带动输入轴(2)旋转微动；所述微动装置包括连接轴套(7)、微动装置安装座(8)、电磁离合器(9)及驱动电机(10)，所述连接轴套(7)一端套设在输入轴(2)上、另一端与装在微动装置安装座(8)内的取力轴连接，取力轴的另一端与电磁离合器(9)一端连接，电磁离合器(9)另一端与驱动电机(10)输出轴连接。2.根据权利要求1所述的一种自轮运转特种设备用带电机微动装置的换向分动箱，其特征在于：所述微动装置安装座(8)包括外壳体，取力轴两端通过轴承支撑在外壳体的内腔孔上。3.根据权利要求1所述的一种自轮运转特种设备用带电机微动装置的换向分动箱，其特征在于：所述换向装置包括输入轴(2)、输出轴(20)及设置在输入轴(2)和输出轴(20)之间的两个中间轴，输入轴(2)、输出轴(20)及各中间轴的两端通过轴承支撑在箱体(12)的内腔孔上，安装后输入轴(2)、输出轴(20)及各中间轴的轴线相平行；输出轴(20)任意一端向外伸出、且其端部上装有输出法兰(27)；输入轴(2)的一端伸出箱体(12)的外部、且其端部上装有输入法兰(1)，自由齿轮一(3)和自由齿轮二(5)通过轴承安装于输入轴(2)上，自由齿轮一(3)和自由齿轮二(5)之间的输入轴(2)上装有滑动齿轮(4)，滑动齿轮(4)内孔壁设有内花键，输入轴(2)外壁有与滑动齿轮(4)内孔壁上内花键配合的外花键，滑动齿轮(4)外端面中部设有卡槽，外端面两端部设有外花键，自由齿轮一(3)和自由齿轮二(5)靠近滑动齿轮(4)的一侧的内孔设有与滑动齿轮(4)的外壁两端外花键匹配的内花键；输出轴(20)上固定有被动齿轮(21)，各中间轴上至...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖绪明，何干，王霄，张涛，鞠小李，姜玲，王益，邹春来，
申请(专利权)人：金鹰重型工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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