【技术实现步骤摘要】
一种人工智能教育用五路巡线传感器模块
[0001]本技术涉及巡线传感器模块
,具体为一种人工智能教育用五路巡线传感器模块。
技术介绍
[0002]教育机器人就是以机器人为载体,来完成相关学科教学的一个系统平台。当前随着素质教育的推广,我国的很多教育机构已经认识到教育机器人在教学中的优越性,并逐步把教育机器人应用到了教育中,其中用以学生学习理解互动编程以及检验编程逻辑正确性的教育机器人更加适用。例如,单片机控制电机使机器人行走,根据红外传感器的信号来规避障碍,或者按照指定的路线进行巡线等。其中,循迹模块又称巡线传感器模块,主要用于循迹小车——小车能沿着画好的轨迹前进。巡线传感器模块仍然依靠内部的红外发射器和接收器来实现对纸面黑/白的监测,当监测到较暗颜色时,模块输出端为高电平,当监测到较亮颜色时,模块输出端为低电平。可以调节可调电阻来调整监测距离。
[0003]目前,常用的五路巡线传感器模块在使用时仍然存在一定的弊端,例如,其模块上的引脚安装一般为焊接,不易拆卸,并且焊接固定后,容易受到外界振动的干扰,导致其焊接 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人工智能教育用五路巡线传感器模块,其特征在于,包括:五路巡线模块基板(1),所述五路巡线模块基板(1)的前侧外壁上固定安装有红外传感器(2),所述五路巡线模块基板(1)的前侧底部设有集线引脚金属座(3),所述集线引脚金属座(3)的下表面固定安装有引脚(4);引导座(5),所述引导座(5)固定安装在五路巡线模块基板(1)的下表面,且引导座(5)设于引脚(4)的外部,所述引导座(5)的两侧外壁均安装有拆卸机构(6),所述拆卸机构(6)包括固定连接在引导座(5)上的连接架(10),所述连接架(10)上通过第一弹簧(11)活动安装有顶动压杆(12),所述引导座(5)的内表面靠近顶动压杆(12)的位置开设有卡槽(13);接线座(7),所述接线座(7)安装在引导座(5)的内部,所述接线座(7)的下端固定连接有杜邦线(8),所述接线座(7)的两侧设有卡弹安装件(9),所述接线座(7)通过卡弹安装件(9...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄翔,
申请(专利权)人:福州慧然创想科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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