一种人工智能教育用五路巡线传感器模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人工智能教育用五路巡线传感器模块，包括：五路巡线模块基板，所述五路巡线模块基板的前侧外壁上固定安装有红外传感器，所述五路巡线模块基板的前侧底部设有集线引脚金属座，所述集线引脚金属座的下表面固定安装有引脚；引导座，所述引导座固定安装在五路巡线模块基板的下表面，且引导座设于引脚的外部，所述引导座的两侧外壁均安装有拆卸机构；与现有技术相比，本实用新型专利技术通过在五路巡线模块基板设置引导座和接线座，方便将引脚与杜邦线相连接，安装操作便捷，固定效果，避免引脚焊接连接的麻烦，同时也可以有效防止外部振动而导致的焊接处断裂的情况，大大提升五路巡线传感器模块的运行稳定性。五路巡线传感器模块的运行稳定性。五路巡线传感器模块的运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能教育用五路巡线传感器模块


[0001]本技术涉及巡线传感器模块
，具体为一种人工智能教育用五路巡线传感器模块。

技术介绍

[0002]教育机器人就是以机器人为载体，来完成相关学科教学的一个系统平台。当前随着素质教育的推广，我国的很多教育机构已经认识到教育机器人在教学中的优越性，并逐步把教育机器人应用到了教育中，其中用以学生学习理解互动编程以及检验编程逻辑正确性的教育机器人更加适用。例如，单片机控制电机使机器人行走，根据红外传感器的信号来规避障碍，或者按照指定的路线进行巡线等。其中，循迹模块又称巡线传感器模块，主要用于循迹小车——小车能沿着画好的轨迹前进。巡线传感器模块仍然依靠内部的红外发射器和接收器来实现对纸面黑/白的监测，当监测到较暗颜色时，模块输出端为高电平，当监测到较亮颜色时，模块输出端为低电平。可以调节可调电阻来调整监测距离。
[0003]目前，常用的五路巡线传感器模块在使用时仍然存在一定的弊端，例如，其模块上的引脚安装一般为焊接，不易拆卸，并且焊接固定后，容易受到外界振动的干扰，导致其焊接处受力后发生断裂，严重影响模块的运行，为此，本技术提出能够解决上述问题的一种人工智能教育用五路巡线传感器模块。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种人工智能教育用五路巡线传感器模块，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人工智能教育用五路巡线传感器模块，包括：
[0006]五路巡线模块基板，所述五路巡线模块基板的前侧外壁上固定安装有红外传感器，所述五路巡线模块基板的前侧底部设有集线引脚金属座，所述集线引脚金属座的下表面固定安装有引脚；
[0007]引导座，所述引导座固定安装在五路巡线模块基板的下表面，且引导座设于引脚的外部，所述引导座的两侧外壁均安装有拆卸机构，所述拆卸机构包括固定连接在引导座上的连接架，所述连接架上通过第一弹簧活动安装有顶动压杆，所述引导座的内表面靠近顶动压杆的位置开设有卡槽；
[0008]接线座，所述接线座安装在引导座的内部，所述接线座的下端固定连接有杜邦线，所述接线座的两侧设有卡弹安装件，所述接线座通过卡弹安装件与引导座固定连接，所述卡弹安装件包括卡接在卡槽内的卡柱，所述卡柱的一端通过第二弹簧活动安装在接线座上。
[0009]作为本技术一种优选的技术方案，所述红外传感器的数量为五个，相连所述红外传感器之间的间距相等。
[0010]作为本技术一种优选的技术方案，所述接线座上开设有活动腔，且第二弹簧安装在活动腔内，所述卡柱的一端为球面端。
[0011]作为本技术一种优选的技术方案，所述连接架的形状呈凹字型，所述顶动压杆的形状呈T字型。
[0012]作为本技术一种优选的技术方案，所述红外传感器的前侧设有红外探头，且红外传感器的型号为ITR2001/T。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术的一种人工智能教育用五路巡线传感器模块，通过在五路巡线模块基板的集线引脚金属座位置设置引导座和接线座，可以在需要时，方便将引脚与杜邦线相连接，安装操作便捷，固定效果，避免引脚焊接连接的麻烦，同时也可以有效防止外部振动而导致的焊接处断裂的情况，大大提升五路巡线传感器模块的运行稳定性。
[0015]本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的图1中A结构放大示意图；
[0018]图3为本技术的接线座的结构示意图；
[0019]图中：1、五路巡线模块基板；2、红外传感器；3、集线引脚金属座；4、引脚；5、引导座；6、拆卸机构；7、接线座；8、杜邦线；9、卡弹安装件；10、连接架；11、第一弹簧；12、顶动压杆；13、卡槽；14、卡柱；15、第二弹簧；16、活动腔；17、公母线；18、孔槽；19、红外探头。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种人工智能教育用五路巡线传感器模块，包括：
[0024]五路巡线模块基板1，五路巡线模块基板1的前侧外壁上固定安装有红外传感器2，五路巡线模块基板1的前侧底部设有集线引脚金属座3，集线引脚金属座3的下表面固定安
装有引脚4；
[0025]引导座5，引导座5固定安装在五路巡线模块基板1的下表面，且引导座5设于引脚4的外部，引导座5的两侧外壁均安装有拆卸机构6，拆卸机构6包括固定连接在引导座5上的连接架10，连接架10上通过第一弹簧11活动安装有顶动压杆12，引导座5的内表面靠近顶动压杆12的位置开设有卡槽13，仅需按压拆卸机构6的顶动压杆12，使得顶动压杆12将卡柱14从卡槽13内顶出，进而可以方便将引导座5和接线座7进行分离，完成引脚4的拆卸；
[0026]接线座7，接线座7安装在引导座5的内部，接线座7的下端固定连接有杜邦线8，接线座7的两侧设有卡弹安装件9，接线座7通过卡弹安装件9与引导座5固定连接，卡弹安装件9包括卡接在卡槽13内的卡柱14，卡柱14的一端通过第二弹簧15活动安装在接线座7上，需要安装时，进行将接线座7推入引导座5内，使得卡弹安装件9的卡柱14在第二弹簧15的作用下卡入卡槽13内。
[0027]进一步的，红外传感器2的数量为五个，相连红外传感器2之间的间距相等。
[0028]进一步的，接线座7上开设有活动腔16，且第二弹簧15安装在活动腔16内，卡柱14的一端为球面端。
[0029]进一步的，连接架10的形状呈凹字型，顶动压杆12的形状呈T字型。
[0030]进一步的，红外传感器2的前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能教育用五路巡线传感器模块，其特征在于，包括：五路巡线模块基板(1)，所述五路巡线模块基板(1)的前侧外壁上固定安装有红外传感器(2)，所述五路巡线模块基板(1)的前侧底部设有集线引脚金属座(3)，所述集线引脚金属座(3)的下表面固定安装有引脚(4)；引导座(5)，所述引导座(5)固定安装在五路巡线模块基板(1)的下表面，且引导座(5)设于引脚(4)的外部，所述引导座(5)的两侧外壁均安装有拆卸机构(6)，所述拆卸机构(6)包括固定连接在引导座(5)上的连接架(10)，所述连接架(10)上通过第一弹簧(11)活动安装有顶动压杆(12)，所述引导座(5)的内表面靠近顶动压杆(12)的位置开设有卡槽(13)；接线座(7)，所述接线座(7)安装在引导座(5)的内部，所述接线座(7)的下端固定连接有杜邦线(8)，所述接线座(7)的两侧设有卡弹安装件(9)，所述接线座(7)通过卡弹安装件(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄翔，
申请(专利权)人：福州慧然创想科技有限公司，
类型：新型
国别省市：