一种教学姿态活动检测模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教学姿态活动检测模块，包括：姿态活动检测模块主板，所述姿态活动检测模块主板的一端设有信号线，所述信号线远离姿态活动检测模块主板的一端连接有图像采集单元，所述图像采集单元的一侧设有转动云台，所述转动云台的外表面固定安装有摄像头；驱动机构，所述驱动机构安装在转动云台的前侧外壁上，所述驱动机构包括伺服马达和PLC单片机；与现有技术相比，本实用新型专利技术可以在需要时对摄像头的表面进行很好的清洁处理，从而防止摄像头的表面受到粉笔粉尘干扰而导致图像采集的不准确，进而可以很好的避免检测模块对标记位置进行精度采集与识别，从而提升检测分析效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种教学姿态活动检测模块


[0001]本技术涉及教学检测模块
，具体为一种教学姿态活动检测模块。

技术介绍

[0002]在教育领域中，通过深度学习的方法分析教学现场所拍摄的视频流，识别和记录学生的行为，用以评估教学质量，学生的课堂表现，为后续的教学优化提供直接的指导。为了分析课堂教学出现的行为，需要通过人脸识别出是哪个学生，还需要跟踪和分析学生的行为，比如在课堂上举手发言，起立回答问题，坐下等动作。目前，比较流行的做法，通过检测模块中的图像采集单元识别并标记身体特点的部位，以了解在不同角度下的姿势表现，再利用姿态活动检测模块进行判断可能出现的行为。
[0003]然而，在上述姿态活动检测模块的使用过程中，专利技术人发现姿态活动检测模块中的图像采集单元存在一定的弊端，例如，其没有良好的自清洁功能，长期使用之后表面粘附大量粉笔粉尘，导致检测模块无法对相对应的标记位置进行精度采集与识别，进而导致检测分析效果不理想，为此，本技术提出能够解决上述问题的一种教学姿态活动检测模块。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种教学姿态活动检测模块，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种教学姿态活动检测模块，包括：
[0006]姿态活动检测模块主板，所述姿态活动检测模块主板的一端设有信号线，所述信号线远离姿态活动检测模块主板的一端连接有图像采集单元，所述图像采集单元的一侧设有转动云台，所述转动云台的外表面固定安装有摄像头；
[0007]驱动机构，所述驱动机构安装在转动云台的前侧外壁上，所述驱动机构包括伺服马达和PLC单片机，且伺服马达的上端输出轴上固定安装有第二齿轮；
[0008]清洁机构，所述清洁机构安装在摄像头的外表面，且清洁机构包括转动安装在转动云台上的清洁弧板，所述清洁弧板的一端固定连接有第一联动杆，所述第一联动杆远离清洁弧板的一端固定安装有第二联动杆，所述第二联动杆远离第一联动杆的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述清洁弧板的下表面设有清洁毛刷。
[0009]作为本技术一种优选的技术方案，所述清洁弧板的形状呈半圆环形结构。
[0010]作为本技术一种优选的技术方案，所述清洁弧板的外表面设有吸水胶条，且吸水胶条为吸水棉胶条，所述吸水胶条的形状呈半圆环形结构。
[0011]作为本技术一种优选的技术方案，所述转动云台的顶部内表面上开设有隐藏槽，且隐藏槽的形状与清洁弧板的形状相适配。
[0012]作为本技术一种优选的技术方案，所述伺服马达的信号输入端与所述PLC单
片机的信号输出端电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术的一种教学姿态活动检测模块，通过在姿态活动检测模块主板的图像采集单元上设置清洁机构，可以在需要时对摄像头的表面进行很好的清洁处理，从而防止摄像头的表面受到粉笔粉尘干扰而导致图像采集的不准确，进而可以很好的避免检测模块对标记位置进行精度采集与识别，从而提升检测分析效果。
[0015]本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的清洁机构的结构示意图；
[0018]图3为本技术的吸水胶条的安装示意图；
[0019]图中：1、姿态活动检测模块主板；2、信号线；3、图像采集单元；4、转动云台；5、摄像头；6、驱动机构；7、清洁机构；8、伺服马达；9、PLC单片机；10、清洁弧板；11、第一联动杆；12、第二联动杆；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、清洁毛刷；16、吸水胶条；17、隐藏槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种教学姿态活动检测模块，包括：
[0024]姿态活动检测模块主板1，姿态活动检测模块主板1的一端设有信号线2，信号线2远离姿态活动检测模块主板1的一端连接有图像采集单元3，图像采集单元3的一侧设有转动云台4，转动云台4的外表面固定安装有摄像头5；
[0025]驱动机构6，驱动机构6安装在转动云台4的前侧外壁上，驱动机构6包括伺服马达8和PLC单片机9，且伺服马达8的上端输出轴上固定安装有第二齿轮14，利用驱动机构6的PLC单片机9可以很好的设定驱动频率，而无需人工操作伺服马达8启闭的麻烦；
[0026]清洁机构7，清洁机构7安装在摄像头5的外表面，且清洁机构7包括转动安装在转动云台4上的清洁弧板10，清洁弧板10的一端固定连接有第一联动杆11，第一联动杆11远离
清洁弧板10的一端固定安装有第二联动杆12，第二联动杆12远离第一联动杆11的一端固定连接有第一齿轮13，第一齿轮13与第二齿轮14相啮合，清洁弧板10的下表面设有清洁毛刷15。
[0027]进一步的，清洁弧板10的形状呈半圆环形结构，利用伺服马达8带动第二齿轮14转动，进而带动第一齿轮13，从而使得第一联动杆11、第二联动杆12同步转动，转动的第一联动杆11可以带动清洁弧板10在摄像头5的表面进行很好的清洁处理。
[0028]进一步的，清洁弧板10的外表面设有吸水胶条16，且吸水胶条16为吸水棉胶条，吸水胶条16的形状呈半圆环形结构，利用利用吸水胶条16可以将污痕很好的清除，可以在需要时对摄像头5的表面进行很好的清洁处理，从而防止摄像头5的表面受到粉笔粉尘干扰而导致图像采集的不准确，进而可以很好的避免检测模块对标记位置进行精度采集与识别，从而提升检测分析效果。
[0029]进一步的，转动云台4的顶部内表面上开设有隐藏槽17，且隐藏槽17的形状与清洁弧板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学姿态活动检测模块，其特征在于，包括：姿态活动检测模块主板(1)，所述姿态活动检测模块主板(1)的一端设有信号线(2)，所述信号线(2)远离姿态活动检测模块主板(1)的一端连接有图像采集单元(3)，所述图像采集单元(3)的一侧设有转动云台(4)，所述转动云台(4)的外表面固定安装有摄像头(5)；驱动机构(6)，所述驱动机构(6)安装在转动云台(4)的前侧外壁上，所述驱动机构(6)包括伺服马达(8)和PLC单片机(9)，且伺服马达(8)的上端输出轴上固定安装有第二齿轮(14)；清洁机构(7)，所述清洁机构(7)安装在摄像头(5)的外表面，且清洁机构(7)包括转动安装在转动云台(4)上的清洁弧板(10)，所述清洁弧板(10)的一端固定连接有第一联动杆(11)，所述第一联动杆(11)远离清洁弧板(10)的一端固定安装有第二联动杆(12)，所述第二联动杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓正颖，
申请(专利权)人：福州慧然创想科技有限公司，
类型：新型
国别省市：