一种车载式绿篱修剪设备制造技术

本发明专利技术公开了一种车载式绿篱修剪设备，涉及绿篱修剪技术领域，包括机械臂，还包括，可调式主修剪组件，安装在机械臂的运动端；其中，可调式主修剪组件包括安装在机械臂运动端的连接座、安装在连接座下方的主装配座、安装在主装配座底部的偏心主驱动盘、开设在偏心主驱动盘远离主装配座一侧的圆形约束槽一、转动连接在主装配座顶部且呈X形结构的连杆组一以及活动连接在连杆组一端部与偏心主驱动盘之间的主刀具组件，连杆组一内腔中空；此车载式绿篱修剪设备能够适应不同面积的绿篱修剪作业，同时能够对修剪碎屑进行集中收集，避免碎屑飞溅影响环境，同时能够同时对绿篱三面进行修剪，大大提高了修剪效率。大大提高了修剪效率。大大提高了修剪效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车载式绿篱修剪设备


[0001]本专利技术涉及
，具体为一种车载式绿篱修剪设备。

技术介绍

[0002]随着高速公路的快速发展，高速公路绿篱及园林绿化的面积日益增加，绿篱能起到遮盖不良视点、隔离防护和防尘防噪等作用，由于绿篱自由生长又会形成各种各样的形状，因此其修剪工作显得非常重要。
[0003]手持式绿篱机一方面因为手持而费力，另一方面绿篱常常需要三面修剪，工人被迫负重移动，因此十分耗费体力。又因工人自身的技术水平和参照物的不同，很难做到修剪的绿篱整齐划一，所以修剪的效果也不容乐观，同时，对操作人员的工作安全也难以保障，并且对操作人员的技术熟练程度及专业水平等要求较高，因而无法满足人们对绿篱及草坪修剪造型与质量的要求，因此提出一种车载式绿篱修剪设备。
[0004]现有车载式修剪机通常仅仅能适应单个平面的修剪作业，需要三面修剪的绿篱需要承载车承载修剪机调整修剪角度修剪多次，导致修剪效率低下；且由于修剪机刀具的尺寸固定，进而对不同种植面积的绿篱修剪适应性差，绿篱修剪刀尺寸小于绿篱修剪面积的宽度与高度时，需要承载车承载修剪机调整修剪位置进行多次修剪，导致修剪效率低下，进一步降低修剪效率，修剪机修剪的绿篱碎屑飞溅会影响公路环境的整洁度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种车载式绿篱修剪设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车载式绿篱修剪设备，包括机械臂，还包括，可调式主修剪组件，安装在机械臂的运动端；其中，所述可调式主修剪组件包括安装在机械臂运动端的连接座、安装在连接座下方的主装配座、安装在主装配座底部的偏心主驱动盘、开设在偏心主驱动盘远离主装配座一侧的圆形约束槽一、转动连接在主装配座顶部且呈X形结构的连杆组一以及活动连接在连杆组一端部与偏心主驱动盘之间的主刀具组件，所述连杆组一内腔中空；可调式副修剪组件，对称安装在可调式主修剪组件的两侧；第一连杆角度定位组件，连接在连杆组一端部与主装配座之间，用于调节连杆组一中连杆间的夹角；第二连杆角度定位组件，连接在可调式副修剪组件上；旋转定位组件，安装在第一连杆角度定位组件与第二连杆角度定位组件之间，用于调节可调式主修剪组件与可调式副修剪组件之间的夹角；其中，
所述可调式副修剪组件包括安装在第二连杆角度定位组件调节端的副装配座、安装在副装配座上偏心副驱动盘、开设在偏心副驱动盘上的圆形约束槽二、转动连接在第二连杆角度定位组件与副装配座之间且呈V形结构的连杆组二以及活动连接在第二连杆角度定位组件与偏心副驱动盘之间的副刀具组件，所述连杆组二内腔中空；所述连杆组一与连杆组二底部均开设有与相邻内腔连通的收集孔。
[0007]优选的，所述第一连杆角度定位组件包括对称安装在主装配座外壁的第一液压缸、安装在第一液压缸伸缩端的第一活动杆、活动连接在第一活动杆远离第一液压缸一端的第一定位座、对称安装在第一定位座两端的第一滑杆以及滑动连接在第一滑杆远离第一定位座一端的第一滑座，所述第一滑座与连杆组一转动相连。
[0008]优选的，所述第二连杆角度定位组件包括通过合页转动连接第一定位座外壁的第二定位座、固定连接在副装配座外壁的第二液压缸、安装在第二液压缸伸缩端与第二定位座之间的第二活动杆、对称安装在第二定位座两端的第二滑杆以及滑动连接在第二滑杆远离第二定位座一端的第二滑座，所述第二滑座与连杆组二转动相连。
[0009]优选的，所述旋转定位组件包括固定安装在第一定位座外侧壁的U型座、固定安装在U型座竖直段外侧壁的安装板、转动连接在安装板之间且与第二定位座固定相连的转动轴、安装在U型座竖直段的电动升降杆、安装在电动升降杆升降端的升降座、开设在升降座上的限位槽、放置在限位槽内的限位块以及转动连接在限位块与转动轴之间的传动杆。
[0010]优选的，所述主刀具组件包括一端转动连接在连杆组一端部的定修剪刀、开设在定修剪刀上的滑槽、滑动连接在滑槽内且呈T型结构的滑块、滑动连接在定修剪刀底部且与滑块固定相连的动修剪刀以及转动安装在动修剪刀靠近偏心主驱动盘一端的限位辊，所述限位辊与圆形约束槽一滑动配合，所述副刀具组件与主刀具组件结构相同。
[0011]优选的，还包括分别安装在连杆组一与连杆组二上用于吸收绿篱碎屑的负压吸收组件。
[0012]优选的，所述连杆组一上的负压吸收组件包括通过转轴安装在连杆组一上方且与连接座固定相连的负压箱、开设在负压箱靠近底部外侧壁的负压孔、安装在负压孔与连杆组一之间的负压管，所述负压管与连杆组一内腔连通。
[0013]优选的，所述负压箱包括通过转轴安装在连杆组一上方且与连接座固定相连的收集箱主体、安装在收集箱主体靠近底部内侧壁的筛网以及安装在收集箱主体顶部内侧壁的负压泵，且所述负压泵的排气端穿过收集箱主体顶部向外延伸。
[0014]优选的，所述机械臂与承载车的交接处设置有回转底座，所述机械臂与承载车的控制系统通信连接。
[0015]优选的，所述机械臂包括安装在回转底座上的液压升降部、安装在液压升降部升降端的第一摆臂、安装在第一摆臂远离液压升降部一端的第二摆臂以及安装在第二摆臂摆动端的旋转连接器，所述旋转连接器与连接座固定相连。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该车载式绿篱修剪设备，通过呈X型结构与V型结构设置的主刀具组件与副刀具组件，同时结合X型结构的连杆组件与V型结构的连杆组件，实现对不同宽窄与高矮的绿篱修剪适应性能，解决了现有技术中修剪机刀具的尺寸固定，进而对不同种植面积的绿篱修剪适应性差，绿篱修剪刀尺寸小于绿篱修剪面积的宽度与高度时，需要承载车承载修剪机
调整修剪位置进行多次修剪，导致修剪效率低下的问题。
[0017]2、该车载式绿篱修剪设备，通过可调式主修剪组件与可调式副修剪组件角度调节功能，进一步提高了对更宽绿篱水平面的适应性修剪，提高了宽面积绿篱的修剪效率，同时实现绿篱垂直面倾斜度的适应性修剪。
[0018]3、该车载式绿篱修剪设备，通过设置的绿篱修剪碎屑的负压吸收组件，实现主刀具组件与副刀具组件修剪的过程中产生的绿篱碎屑的收集功能，实现修剪碎屑的防溅射功能，解决了现有技术中修剪机修剪的绿篱碎屑飞溅影响公路环境的整洁度的问题。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术的可调式主修剪组件与可调式副修剪组件的俯视连接立体结构示意图；图3为本专利技术的可调式主修剪组件与可调式副修剪组件的仰视连接立体结构示意图；图4为本专利技术的图3中A部分的放大结构示意图；图5为本专利技术的图3中C部分的放大结构示意图；图6为本专利技术可调式副修剪组件的连接结构示意图；图7为本专利技术的图6中B部分的放大结构示意图；图8为本专利技术的可调式主修剪组件与可调式副修剪组件的俯视图；图9为本专利技术的可调式主修剪组件与可调式副修剪组件的侧视图；图10为本专利技术的负压箱的结构示意图；图11为本专利技术的可调式主修剪组件与可调式副修剪组件的仰视连接立体结构示意图；图12为本专利技术的图11中D部分的放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载式绿篱修剪设备，包括机械臂（10），其特征在于：还包括，可调式主修剪组件（20），安装在机械臂（10）的运动端；其中，所述可调式主修剪组件（20）包括安装在机械臂（10）运动端的连接座（210）、安装在连接座（210）下方的主装配座（220）、安装在主装配座（220）底部的偏心主驱动盘（230）、开设在偏心主驱动盘（230）远离主装配座（220）一侧的圆形约束槽一（240）、转动连接在主装配座（220）顶部且呈X形结构的连杆组一（250）以及活动连接在连杆组一（250）端部与偏心主驱动盘（230）之间的主刀具组件（260），所述连杆组一（250）内腔中空；可调式副修剪组件（30），对称安装在可调式主修剪组件（20）的两侧；第一连杆角度定位组件（40），连接在连杆组一（250）端部与主装配座（220）之间，用于调节连杆组一（250）中连杆间的夹角；第二连杆角度定位组件（50），连接在可调式副修剪组件（30）上；旋转定位组件（60），安装在第一连杆角度定位组件（40）与第二连杆角度定位组件（50）之间，用于调节可调式主修剪组件（20）与可调式副修剪组件（30）之间的夹角；其中，所述可调式副修剪组件（30）包括安装在第二连杆角度定位组件（50）调节端的副装配座（310）、安装在副装配座（310）上偏心副驱动盘（320）、开设在偏心副驱动盘（320）上的圆形约束槽二（330）、转动连接在第二连杆角度定位组件（50）与副装配座（310）之间且呈V形结构的连杆组二（340）以及活动连接在第二连杆角度定位组件（50）与偏心副驱动盘（320）之间的副刀具组件（350），所述连杆组二（340）内腔中空；所述连杆组一（250）与连杆组二（340）底部均开设有与相邻内腔连通的收集孔（270）。2.根据权利要求1所述的一种车载式绿篱修剪设备，其特征在于：所述第一连杆角度定位组件（40）包括对称安装在主装配座（220）外壁的第一液压缸（410）、安装在第一液压缸（410）伸缩端的第一活动杆（420）、活动连接在第一活动杆（420）远离第一液压缸（410）一端的第一定位座（430）、对称安装在第一定位座（430）两端的第一滑杆（440）以及滑动连接在第一滑杆（440）远离第一定位座（430）一端的第一滑座（450），所述第一滑座（450）与连杆组一（250）转动相连。3.根据权利要求2所述的一种车载式绿篱修剪设备，其特征在于：所述第二连杆角度定位组件（50）包括通过合页转动连接在第一定位座（430）外壁的第二定位座（510）、固定连接在副装配座（310）外壁的第二液压缸（520）、安装在第二液压缸（520）伸缩端与第二定位座（510）之间的第二活动杆（530）、对称安装在第二定位座（510）两端的第二滑杆（540）以及滑动连接在第二滑杆（540）远离第二定位座（510）一端的第二滑座（550），所述第二滑座（550）与连杆组二（340）转动相连。4.根据权利要求3所述的一种车载式绿篱修剪设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋帆，丁立军，王二燕，葛玉锦，李丰波，张迪，何涛，
申请(专利权)人：河南远东大方道路养护设备有限公司，
类型：发明
国别省市：