自供能全自动绿化带修剪装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自供能全自动绿化带修剪装置，包括行走机构和机械臂；所述机械臂通过升降旋转组件与所述行走机构相连接；所述行走机构用于带动机械臂前行；所述机械臂为倒U字形结构，所述机械臂上设有用于对绿化带的三面进行修剪的割刀；所述升降旋转组件用于带动机械臂升降及旋转。本发明专利技术的修剪装置集循迹自动行走、行走机构自动避障、机械臂自动避障等多个功能为一体，智能化、自动化程度高；且通过设置的升降旋转组件可任意调节割刀的切割角度以及高度，提高了装置的灵敏程度；设置的割刀被包围在倒U字形的机械臂之间，机械臂形成保护外壳，进而避免割刀外露伤人。进而避免割刀外露伤人。进而避免割刀外露伤人。

【技术实现步骤摘要】
自供能全自动绿化带修剪装置


[0001]本专利技术涉及绿化带修剪
，特别涉及一种自供能全自动绿化带修剪装置。

技术介绍

[0002]在新时代背景下，高速公路对提升居民生活质量和交通运输效率等方面具有明显效果，人们对高速公路的需求也日益增长。作为一种特殊的交通形式，人们已不满足于快速、高效到达目的地的初期要求，对高速公路行驶的安全性、舒适性、愉悦性以及对生态环境的保护性等要求日益凸显。随着我国高速公路总里程数的快速增长，绿化带不仅仅是高速公路上一道不可缺少的风景线，同时由于人们环保意识的日益提高以及对旅途舒适性等的高要求，其在高速公路上发挥的功能日益增多。而为了确保高速公路上中央绿化带植被的规范化生长，就需要定期对其维护修剪。
[0003]目前，高速公路绿化部门对植物的修剪都是用以下两种方式：1.人工或手持小型机械修整，尤其是大面积绿化。这就使得对高速公路中央隔离带的维护需要大量的劳动力和资金，并且在修剪维护过程中存在巨大的安全隐患；2.用绿篱修剪车修剪，避免人工设置路障等作业的不安全因素，同时减轻人工作业对交通运行的影响，安全性较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自供能全自动绿化带修剪装置，其特征在于：包括行走机构和机械臂；所述机械臂通过升降旋转组件与所述行走机构相连接；所述行走机构用于带动机械臂前行；所述机械臂为倒U字形结构，所述机械臂上设有用于对绿化带的三面进行修剪的割刀；所述升降旋转组件用于带动机械臂升降及旋转。2.根据权利要求1所述自供能全自动绿化带修剪装置，其特征在于：所述升降旋转组件包括第一丝杆、滑块、限位杆、底座、从动齿轮盘和主动齿轮；所述第一丝杆、限位杆轴线竖直设置，所述滑块与所述限位杆、第一丝杆适配；所述第一丝杆和限位杆的底部与所述从动齿轮盘相连接；所述底座固定设置在所述行走机构上，所述从动齿轮盘转动设置在所述底座上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。3.根据权利要求1所述自供能全自动绿化带修剪装置，其特征在于：所述行走机构上设有循迹传感器，所述循迹传感器用于检测路面的黑、白边线，以白边线为参考线，生成行走机构的行走路线。4.根据权利要求3所述自供能全自动绿化带修剪装置，其特征在于：所述行走机构上设有超声波传感器，所述超声波传感器用于检测行走路线上的障碍物，当超声波传感器检测到障碍物时，行走机构停止运行。5.根据权利要求4所述自供能全自动绿化带修剪装置，其特征在于：所述机械臂前侧设有摄像头，所述摄像头用于检测机械臂工作状态时，机械臂前方障碍物，若机械臂前方有障碍物，则机械臂收回至初始状态。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述自供...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉超，卿四广，彭世能，杨涛，彭俊杰，杨亮，
申请(专利权)人：四川航天职业技术学院四川航天高级技工学校，
类型：发明
国别省市：