一种吸盘等距变距机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种吸盘等距变距机构，包括安装板，安装板连接有电机安装板，承载安装板，电机安装板与承载安装板之间连接有导向滑杆、螺杆轴，导向滑杆、螺杆轴滑动连接架体等距分布移动组件，架体等距分布移动组件连接有多组均匀分布的真空吸盘组件，电机安装板连接有伺服电机，伺服电机通过皮带组件与螺杆轴传动连接。有益效果：快速完成等距分布工作，等距分布工作量小，工作效率高；根据物件分布适当调节多组真空吸盘组件的分布，有效提高多组真空吸盘组件抓取物件的效果；结构简单，制作成本低，并且运行稳定。并且运行稳定。并且运行稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘等距变距机构


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种吸盘等距变距机构。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。吸盘机械手是机械手中的一种，它通过吸盘进行物件的抓取，为了提高吸盘机械手抓取的稳定性，一般吸盘机械手均设有多组吸盘，现有的多组吸盘机械手如图1所示，包括固定板，均匀分布连接于固定板侧面的吸盘固定架，与吸盘固定架连接的吸盘。现有的多组吸盘机械手虽然结构简单，使用方便，但是，多组吸盘等距分布难以完成，等距分布的工作量大，工作效率低，同时，等距分布的吸盘在使用过程中无法移动，难以根据物件分布适当调节多组吸盘的分布，多组吸盘抓取物件的效果较差。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本技术提供了一种吸盘等距变距机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘等距变距机构，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)的一侧连接有电机安装板(4)，所述安装板(1)的另一侧连接有承载安装板(10)，所述电机安装板(4)与承载安装板(10)之间连接有导向滑杆(6)、螺杆轴(7)，所述电机安装板(4)与承载安装板(10)之间设有同时与导向滑杆(6)、螺杆轴(7)滑动连接的架体等距分布移动组件(11)，所述架体等距分布移动组件(11)连接有多组均匀分布的真空吸盘组件(9)，所述电机安装板(4)连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)通过皮带组件(5)与螺杆轴(7)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种吸盘等距变距机构，其特征在于，所述安装板(1)的顶部连接有连接架(2)。3.根据权利要求1所述的一种吸盘等距变距机构，其特征在于，所述导向滑杆(6)设有多组，多组所述导向滑杆(6)均匀分布在电机安装板(4)与承载安装板(10)之间。4.根据权利要求1所述的一种吸盘等距变距机构，其特征在于，所述真空吸盘组件(9)通过吸盘固定架(8)与架体等距分布移动组件(11)连接。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，顼文佳，
申请(专利权)人：深圳恒温精控智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：