一种汽车零件多角度适配吸附抓取机构制造技术

本发明专利技术涉及吸附抓取装置领域，公开一种汽车零件多角度适配吸附抓取机构，包括底座以及位于底座上的多角度伸缩吸附组件，多角度伸缩吸附组件包括气压切换件、活动吸附头以及可调节吸附分区机构，在气压切换件和底座之间设置有驱使气压切换件处于伸出状态的弹性复位机构，在底座和气压切换件之间设置有可同步锁止不同伸缩量的气压切换件的第一同步锁止机构，在底座内设置有可同步抓取随气压切换件移动至不同位置的活塞杆并携带所有的活塞杆伸缩相同行程的同步驱动机构，该吸附抓取机构能够有效吸附存在高度差、角度差的工件，保持工件处于水平吸附状态且吸附所需能耗低。处于水平吸附状态且吸附所需能耗低。处于水平吸附状态且吸附所需能耗低。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零件多角度适配吸附抓取机构


[0001]本专利技术涉及吸附抓取装置领域，尤其涉及一种汽车零件多角度适配吸附抓取机构。

技术介绍

[0002]在汽车制造领域，尝尝需要应用到不同的夹吸装置。其中，吸盘工具就是应用十分广泛的吸附工具，目前，应用最广泛的为真空吸盘，真空吸盘与真空负压装置相连通，当真空负压装置始终处于工作状态时，那么，该真空吸盘也会始终处于负压吸附的状态。
[0003]公告号为CN204823235U的中国专利公开一种吸附抓取装置，包括顶板以及穿设在顶板上的多个真空吸盘，顶板下方设置顶板，顶板上开设对应真空吸盘个数的通孔，真空吸盘分别穿过各自对应的通孔，上述的底板用于保持真空吸盘水平相对静止，不发生晃动。
[0004]上述的吸附抓取装置，适用于吸取平面工件，而汽车制造领域中，汽车装饰件以及零部件等均表面凹凸不平或存在多个斜面，上述的吸附抓取装置在抓取汽车零部件时，仅存在有限的吸附面积，导致吸附性能以及吸附的稳定性变差，需要真空负压装置增大功率，才能保证足够的吸附力度；此外，由于多个真空吸盘处于空吸状态，会进一步降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车零件多角度适配吸附抓取机构，包括底座(1)，其特征在于：还包括：多角度伸缩吸附组件，包括平行插接设置在底座(1)上的至少一排气压切换件(2)、万向活动在气压切换件(2)下端的活动吸附头(6)以及设置在活动吸附头(6)和气压切换件(2)之间的可调节吸附分区机构，在气压切换件(2)和底座(1)之间设置有驱使气压切换件(2)处于伸出状态的弹性复位机构；可调节吸附分区机构，包括在活动吸附头(6)上纵向贯穿设置的若干吸附孔(603)、于气压切换件(2)内竖直间隔设置的多条气槽(201)以及于气压切换件(2)外壁下端设置的若干与一气槽(201)连通的对接头(202)，在每条气槽(201)内独立设置有一活塞杆(8)，在气压切换件(2)和活动吸附头(6)之间可拆卸设置有若干分区吸附管件(7)，该分区吸附管件(7)的一端与一对接头(202)连接且另一端可任意连接至少一个吸附孔(603)；第一同步锁止机构，设置在底座(1)和气压切换件(2)之间，可同步锁止不同伸缩量的气压切换件(2)；同步驱动机构，设置在底座(1)内，可同步抓取不同位置的活塞杆(8)并携带所有活塞杆(8)伸缩相同的行程。2.根据权利要求1所述的一种汽车零件多角度适配吸附抓取机构，其特征在于：分区吸附管件(7)包括连接软管(701)以及设置在连接软管(701)一端的至少一个分管接头(702)，连接软管(701)与对接头(202)可拆卸密封连接，分管接头(702)与一吸附孔(603)可拆卸密封连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车零件多角度适配吸附抓取机构，其特征在于：弹性复位机构为对称设置在气压切换件(2)两侧的第一弹簧(5)，在气压切换件(2)两侧凸设有配合板(4)，第一弹簧(5)的两端分别与底座(1)以及配合板(4)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车零件多角度适配吸附抓取机构，其特征在于：活动吸附头(6)上端中心凸设有一凸柱(601)，凸柱(601)顶部设置有一滚动球(602)，在气压切换件(2)底部凹陷有可供滚动球(602)嵌入并转动的配合槽(203)。5.根据权利要求1所述的一种汽车零件多角度适配吸附抓取机构，其特征在于：第一同步锁止机构包括于气压切换件(2)垂直于弹性复位机构的侧壁上纵向间隔设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华江，周绪欢，柳佳，袁海义，范坤，沈日敏，朱国常，朱富明，
申请(专利权)人：宁波华众模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：