一种基于声学特性的核桃分选装置制造方法及图纸

本申请提供一种基于声学特性的核桃分选装置，包括机架、上料机构、储料机构以及控制系统。声音采集机构包括落料筒，落料筒的顶部与上料机构连接；落料筒的侧部设置声音传感器，声音传感器用于采集核桃从落料筒的顶部落入落料筒后的声音信号并发出；储料机构包括裂纹核桃储料箱以及完好核桃储料箱。控制系统接收声音信号并分析后，控制第一电机的输出轴的转动角度，以控制待分装核桃落入裂纹核桃储料箱或者完好核桃储料箱。本申请能够提高核桃检测分选的速度和精准度，并且降低了检测成本和装置占用空间。本申请结构简单、使用方便，具有生产成本低、检测速度快、检测准确率高、系统集成性好等特点。性好等特点。性好等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于声学特性的核桃分选装置


[0001]本申请涉及农产品加工自动化
，具体而言，涉及一种基于声学特性的裂纹核桃自动分选装置。

技术介绍

[0002]核桃为胡桃科胡桃属植物，世界重要坚果物种，世界四大干果之一。核桃是药食同源果品，含丰富的营养物质，如不饱和脂肪酸、维生素E与锌、锰、铬等人体不可缺少的微量元素等，深受消费者的青睐。近年来，国内与核桃有关的休闲食品蓬勃发展，且核桃及其深加工产品的需求量也在不断地增加。
[0003]脱青皮、清洗、干燥、分级、破壳和壳仁分离等工艺是核桃精深加工前的基本环节。核桃在采收、运输和脱青皮过程中外壳易产生裂纹。裂纹核桃在进行清洗时会进水滋生霉菌；并且裂纹核桃在完好核桃干燥工艺参数下干燥容易干燥过度，出现干瘪、焦糊现象。因此，为避免裂纹核桃与完好核桃一起进行清洗和干燥等加工过程，需要在清洗和干燥工艺之前对裂纹核桃进行检测和分选。
[0004]目前，裂纹核桃主要以人工分选和机器视觉分选为主，其中人工分选存在主观性强、准确度不高、识别结果不稳定等缺点；机器视觉识别方法对光照环境要求严格，而且云南深纹核桃脱青皮后表面存在黑斑，因此通过机器视觉识别方法很难准确获取裂纹。
[0005]综上所述，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

技术实现思路

[0006]本申请实施例的目的在于提供一种基于声学特性的核桃分选装置，其能够提高核桃检测分选的速度和精准度。
[0007]本申请提供了一种基于声学特性的核桃分选装置，包括：
[0008]机架，用于支撑所述核桃分选装置；
[0009]上料机构，所述上料机构设于所述机架的顶部；
[0010]声音采集机构，设于所述上料机构下方，且与所述机架固定连接；所述声音采集机构包括具有预定长度的落料筒，所述落料筒的顶部与上料机构连接；所述落料筒的侧部设置声音传感器，所述声音传感器用于采集核桃从所述落料筒的顶部落入落料筒后的声音信号并发出；
[0011]储料机构，固定连接于所述机架的底部，且与所述落料筒的底部连接；所述储料机构包括裂纹核桃储料箱以及完好核桃储料箱；所述储料机构的顶部设置导料板，所述导料板通过第一电机控制转动；如图6所示，第一电机设于第一电机机舱401内。
[0012]控制系统，用于接收声音信号，并与所述第一电机通信连接；控制系统接收声音信号并分析后，控制所述第一电机的输出轴的转动角度，以控制待分装核桃落入所述裂纹核桃储料箱或者所述完好核桃储料箱。
[0013]在一种可实施的方式中，所述导料板的顶部通过转轴转动连接于所述完好核桃储
料箱的顶部，所述导料板的顶端为自由端；所述导料板的转轴与第一电机的输出轴传动连接；
[0014]所述裂纹核桃储料箱和所述完好核桃储料箱并列设置，且所述完好核桃储料箱设于所述落料筒的底部，所述导料板的初始位置为盖设于完好核桃储料箱的开口处。
[0015]在一种可实施的方式中，所述落料筒的顶部设置载料板槽，所述落料筒的底部设置落料板槽；所述载料板槽内滑动连接载料板，所述落料板槽内滑动连接落料板。
[0016]在一种可实施的方式中，所述载料板与所述落料板均与传动机构连接，通过传动机构，在所述载料板插入所述载料板槽内时，所述落料板脱离所述落料板槽；所述载料板脱离插入所述载料板槽内时，所述落料板插入所述落料板槽。
[0017]在一种可实施的方式中，所述传动机构包括载料传动杆、落料传动杆以及传动连接杆；
[0018]载料传动杆与载料板固定连接，落料传动杆与落料板固定连接；
[0019]所述传动连接杆的上部设置载料传动齿轮，所述传动连接杆的下部设置落料传动齿轮；载料传动杆和落料传动杆分别设于传动连接杆的两侧，载料传动杆和落料传动杆的相对面上均设有齿条段，载料传动杆的齿条段与载料传动齿轮啮合传动连接，落料传动杆的齿条段与落料传动齿轮啮合传动连接。
[0020]在一种可实施的方式中，所述传动连接杆的顶部设置第二电机，传动连接杆通过所述第二电机控制转动。
[0021]在一种可实施的方式中，所述第二电机与控制系统通信连接。
[0022]在一种可实施的方式中，所述上料机构包括固接于所述机架的上料储存箱，所述上料储存箱固接有圆环导轨，所述圆环导轨内同轴转动连接有定量上料转轮，所述定量上料转轮的轴心处固定连接上料传动杆，通过控制上料传动杆转动，从而带动所述定量上料转轮在圆环导轨内转动。
[0023]在一种可实施的方式中，所述圆环导轨设于所述上料储存箱的出料口处，且与上料储存箱的出料口连接处设置缺口，所述圆环导轨的底部与所述落料筒连通；所述定量上料转轮的周侧设置一个定位凹槽，所述定位凹槽的容积仅可载入一颗待测核桃。
[0024]在一种可实施的方式中，所述上料传动杆与所述第二电机的输出轴传动连接；
[0025]第二电机的输出轴横向布置，在第二电机的输出轴上设置第一锥形齿，传动连接杆的顶部设置第二锥形齿，第二锥形齿与所述第一锥形齿垂直布置，且所述第一锥形齿与第二锥形齿啮合后传动连接。
[0026]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0027]在本申请的技术方案中，能够提高核桃检测分选的速度和精准度，并且降低了检测成本和装置占用空间。具体包括：
[0028](1)本申请通过上料机构将核桃输送至声音采集机构处，传动机构与声音采集机构的联动采集核桃声音信息，控制系统实时处理声音信息，判断核桃裂纹情况，并使核桃落入储料机构。
[0029](2)本申请设计了一种传动机构，一个电机同时控制上料轮、载料板与落料板运动，各机构联动有序动作，高效完成核桃裂纹检测与分选。
[0030](3)本申请可实现完好核桃与裂纹核桃的自动分流储存，避免了人工分拣，减少了
人工成本，提高了整体效率。
[0031](4)本申请运行效率高，便于形成流水线，且整体框架设计简单，方便进行设备维修与零件更换。
[0032](5)本申请结构简单、使用方便，具有生产成本低、检测速度快、分选准确率高、运行稳定性好的特点。
附图说明
[0033]图1是本专利技术实施例的基于声学特性的核桃分选装置的结构示意图。
[0034]图2是本专利技术实施例的基于声学特性的核桃分选装置中，上料机构的结构示意图。
[0035]图3是本专利技术实施例的基于声学特性的核桃分选装置中，上料机构的截面图。
[0036]图4是本专利技术实施例的基于声学特性的核桃分选装置中，声音采集机构的结构示意图。
[0037]图5是本专利技术实施例的基于声学特性的核桃分选装置中，传动机构的结构示意图。
[0038]图6是本专利技术实施例的基于声学特性的核桃分选装置中，储料机构的结构示意图。
[0039]图7是本专利技术实施例的基于声学特性的核桃分选装置的截面示意图。
[0040]图8是本专利技术实施例的基于声学特性的核桃分选装置中，上料机构的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于声学特性的核桃分选装置，其特征在于，包括：机架，用于支撑所述核桃分选装置；上料机构，所述上料机构设于所述机架的顶部；声音采集机构，设于所述上料机构下方，且与所述机架固定连接；所述声音采集机构包括具有预定长度的落料筒，所述落料筒的顶部与上料机构连接；所述落料筒的侧部设置声音传感器，所述声音传感器用于采集核桃从所述落料筒的顶部落入落料筒后的声音信号并发出；储料机构，固定连接于所述机架的底部，且与所述落料筒的底部连接；所述储料机构包括裂纹核桃储料箱以及完好核桃储料箱；所述储料机构的顶部设置导料板，所述导料板通过第一电机控制转动；控制系统，用于接收声音信号，并与所述第一电机通信连接；控制系统接收声音信号并分析后，控制所述第一电机的输出轴的转动角度，以控制待分装核桃落入所述裂纹核桃储料箱或者所述完好核桃储料箱。2.根据权利要求1所述的基于声学特性的核桃分选装置，其特征在于，所述导料板的顶部通过转轴转动连接于所述完好核桃储料箱的顶部，所述导料板的顶端为自由端；所述导料板的转轴与第一电机的输出轴传动连接；所述裂纹核桃储料箱和所述完好核桃储料箱并列设置，且所述完好核桃储料箱设于所述落料筒的底部，所述导料板的初始位置为盖设于完好核桃储料箱的开口处。3.根据权利要求2所述的基于声学特性的核桃分选装置，其特征在于，所述落料筒的顶部设置载料板槽，所述落料筒的底部设置落料板槽；所述载料板槽内滑动连接载料板，所述落料板槽内滑动连接落料板。4.根据权利要求3所述的基于声学特性的核桃分选装置，其特征在于，所述载料板与所述落料板均与传动机构连接，通过传动机构，在所述载料板插入所述载料板槽内时，所述落料板脱离所述落料板槽；所述载料板脱离插入所述载料板槽内时，所述落料板插入所述落料板槽。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽霞，张浩，贾小毅，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：