一种交互式健身机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种交互式健身机械臂，包括底架，底架上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的动力输出端与第一连接臂的一端连接，第一连接臂的另一端固定有第二伺服电机，第二伺服电机的动力输出端与第二连接臂的一端连接，第二连接臂的另一端与第三连接臂上的第三伺服电机的动力输出端连接，第三连接臂的另一端通过连接件与第四连接臂的一端转动连接，第四连接臂通过拉力传感器固定有定位座，定位座上对称安装有力臂，底架通过连接线与触控板连接，触控板的内部安装有PLC控制器。本实用新型专利技术可以根据用户的拉力大小变化实时检测并且改变拉力大小，也可以通过拉力变化判断身体疲惫程度，并且实时改变拉力大小，提升健身质量。提升健身质量。提升健身质量。

【技术实现步骤摘要】
一种交互式健身机械臂


[0001]本技术涉及健身器械
，具体为一种交互式健身机械臂。

技术介绍

[0002]健身是一种体育项目，如各种徒手健美操、韵律操、形体操以及各种自抗力动作，体操，瑜伽可以增强力量、柔韧性，增加耐力，提高协调，控制身体各部分的能力，从而使身体强健。
[0003]现有的拉力锻炼器，通常为配置块式拉力锻炼器，人员通过克服配重块的重量来锻炼拉力，人员需要经过多次尝试和更换才能选择到适合自己的配置块来锻炼自身的拉力，而且不能根据用于的拉力大小进行自动调节。因此，设计一种交互式健身机械臂是很有必要的。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种交互式健身机械臂，可以根据用户的拉力大小变化实时检测并且改变拉力大小，也可以通过拉力变化判断身体疲惫程度，并且实时改变拉力大小，提升健身质量。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种交互式健身机械臂，包括底架，所述底架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端与第一连接臂的一端连接，所述第一连接臂的另一端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端与第二连接臂的一端连接，所述第二连接臂的另一端与第三连接臂上的第三伺服电机的动力输出端连接，所述第三连接臂的另一端通过连接件与第四连接臂的一端转动连接，所述第四连接臂通过拉力传感器固定有定位座，所述定位座上对称安装有力臂；
[0006]所述底架通过连接线与触控板连接，所述触控板的内部安装有PLC控制器，所述拉力传感器电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机。
[0007]优选的，所述连接件包括上连接片、下连接片和连接螺钉；
[0008]所述第三连接臂上固定有上连接片，所述第四连接臂的底部正对应上连接片设置有下连接片，所述上连接片和下连接片之间通过连接螺钉连接。
[0009]优选的，所述第三连接臂的底部呈环状分布有上卡齿，所述第四连接臂的顶部呈环状分布有与上卡齿相互啮合的下卡齿。
[0010]优选的，所述力臂上套接有硅胶护套。
[0011]优选的，所述底架的底部对称开设有定位孔。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]可以根据用户的拉力大小变化实时检测并且改变拉力大小，也可以通过拉力变化判断身体疲惫程度，并且实时改变拉力大小，提升健身质量。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术整体立体结构示意图；
[0016]图2是本技术连接件区域结构示意图；
[0017]图3是本技术触控板剖视平面结构示意图；
[0018]图中标号：1、底架；2、第一伺服电机；3、第一连接臂；4、第二伺服电机；5、第二连接臂；6、第三连接臂；7、第三伺服电机；8、连接件；8
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1、上连接片；8
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2、下连接片；8
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3、连接螺钉；9、第四连接臂；10、拉力传感器；11、定位座；12、力臂；13、硅胶护套；14、触控板；15、下卡齿；16、上卡齿；17、PLC控制器。
具体实施方式
[0019]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0021]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]实施例一
[0023]由图1、图2和图3给出，本技术提供如下技术方案：一种交互式健身机械臂，包括底架1，底架1上安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2的动力输出端与第一连接臂3的一端连接，第一伺服电机2工作，用于调节底架1和第一连接臂3之间的夹角，第一连接臂3的另一端固定有第二伺服电机4，第二伺服电机4的动力输出端与第二连接臂5的一端连接，第二伺服电机4工作，用于调节第一连接臂3和第二连接臂5之间的夹角，第二连接臂5的另一端与第三连接臂6上的第三伺服电机7的动力输出端连接，第三连接臂6的另一端通过连接件8与第四连接臂9的一端转动连接，第三伺服电机7工作，用于调节第二连接臂5和第三连接臂6之间的夹角，第四连接臂9通过拉力传感器10固定有定位座11，拉力传感器10进行拉力检测，并将检测的拉力信息传输至PLC控制器17，定位座11上对称安装有力臂12，第一伺服电机2、第二伺服电机4和第三伺服电机7共同作用提供阻尼，为用户提供健身所需要的拉力训练；
[0024]底架1通过连接线与触控板14连接，触控板14的内部安装有PLC控制器17，拉力传感器10电性连接PLC控制器17的输入端，PLC控制器17的输出端电性连接第一伺服电机2、第二伺服电机4和第三伺服电机7，使用者在健身时，双手手持力臂12，用力进行拉扯，第一伺服电机2、第二伺服电机4和第三伺服电机7共同作用提供阻尼，为用户提供健身所需要的拉
力训练，且通过设置的拉力传感器10进行拉力检测，并将检测的拉力信息传输至PLC控制器17，第一伺服电机2、第二伺服电机4和第三伺服电机7在PLC控制器17控制下进行自动调节，可以根据用户的拉力大小变化实时检测并且改变拉力大小，也可以通过拉力变化判断身体疲惫程度，并且实时改变拉力大小，提升健身质量。
[0025]优选的，力臂12上套接有硅胶护套13，提升手持的舒适度。
[0026]优选的，底架1的底部对称开设有定位孔，方便底架1的固定。
[0027]实施例二
[0028]参照图1和图2，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，连接件8包括上连接片8
‑
1、下连接片8
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2和连接螺钉8
‑
3；第三连接臂6上固定有上连接片8
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1，第四连接臂9的底部正对应上连接片8
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1设置有下连接片8
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2，上连接片8
‑
1和下连接片8
‑
2之间通过连接螺钉8
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交互式健身机械臂，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)上安装有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的动力输出端与第一连接臂(3)的一端连接，所述第一连接臂(3)的另一端固定有第二伺服电机(4)，所述第二伺服电机(4)的动力输出端与第二连接臂(5)的一端连接，所述第二连接臂(5)的另一端与第三连接臂(6)上的第三伺服电机(7)的动力输出端连接，所述第三连接臂(6)的另一端通过连接件(8)与第四连接臂(9)的一端转动连接，所述第四连接臂(9)通过拉力传感器(10)固定有定位座(11)，所述定位座(11)上对称安装有力臂(12)；所述底架(1)通过连接线与触控板(14)连接，所述触控板(14)的内部安装有PLC控制器(17)，所述拉力传感器(10)电性连接PLC控制器(17)的输入端，所述PLC控制器(17)的输出端电性连接第一伺服电机(2)、第二伺服电机(4)和第三伺服电机(7)。2.根据权利要求1所述的一种交互式健身机械臂，其特征在于：所述连接件(8)包括上连接片(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊奕，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：新型
国别省市：