一种新型锂电芯旋转顶升机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型锂电芯旋转顶升机构，包括支撑安装板，支撑安装板连接有顶升气缸，顶升气缸连接有升降安装板，缓冲顶升导柱组件与升降安装板连接，升降安装板连接有前后运动滑轨，前后运动滑块，前后运动气缸，前后运动滑块连接有前后运动安装板，前后运动安装板连接有左右运动滑轨，左右运动滑块，左右运动气缸组件，左右运动滑块转动连接有夹爪组件。有益效果：使得夹爪组件能够在多个生产线之间进行翻转工作，具有较好的灵活性；下降过程不会出现磕碰现象，电芯重新放置的稳定性较好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种新型锂电芯旋转顶升机构


[0001]本技术涉及翻转装置
，具体涉及一种新型锂电芯旋转顶升机构。

技术介绍

[0002]在电池加工过程中,需要对线上电芯的多面进行检测或者印刷，所以电芯在多个检测设备或者打印设备之间会设置一个翻转工位,使得电芯翻面后重新放置到线上的治具内；现有的电池工位，依靠人工翻转，效率低，劳动强度大。申请号为202122528018.7，公开了一种电芯翻转机构，它包括有立柱用于将电芯夹持固定的电芯夹持组件、固定在立柱上的升降模组和用于带动电芯夹持组件转动的旋转组件；所述升降模组的滑板与旋转组件相固定连接。所述电芯夹持组件包括有夹持固定座；所述夹持固定座上对称设置有伸缩夹持组件；所述伸缩夹持组件包括有有一端固定在夹持固定座上的气缸、固定在气缸另一端的夹持固定板和固定在夹持固定板上的夹趾气缸；所述夹趾气缸的两个夹趾上均固定有夹板；所述夹持固定座上固定有导轨；所述夹持固定板上均固定有与导轨相匹配的滑块。所述旋转组件包括有固定在升降模组上的升降架、固定在升降架上的转动模组和转动连接在升降架上的转轴；所述电芯夹持组件通过连接座固定在转轴的一端。所述电芯夹持组件的数量为两个；两个电芯夹持组件分别固定在转轴的两端。
[0003]上述现有技术方案，虽然能够实现电芯的自动翻转，降低劳动强度，提高电芯的加工效率，但是，现有的电芯翻转机构只能作用于一条生产线上，无法同时在多个生产线上进行翻转工作，灵活性较差；同时，现有的电芯翻转机构缺少放置缓冲保护，翻转好的电芯重新放置在线上时，易出现磕碰现象，电芯重新放置的稳定性较差。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本技术提供了一种新型锂电芯旋转顶升机构能够解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术手段：
[0006]一种新型锂电芯旋转顶升机构，包括支撑安装板，所述支撑安装板的底部连接有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端贯穿支撑安装板并连接有升降安装板，所述升降安装板的顶部连接有前后运动滑轨，所述前后运动滑轨滑动连接有前后运动滑块，所述前后运动滑块的一侧连接有前后运动气缸，所述前后运动滑块的顶部连接有前后运动安装板，所述前后运动安装板的顶部连接有左右运动滑轨，所述左右运动滑轨滑动连接有左右运动滑块，所述左右运动滑块的一侧连接有左右运动气缸组件，所述左右运动滑块的顶部转动连接有夹爪组件。
[0007]本技术进一步的优选方案：所述支撑安装板底部的边角处分别连接有支撑导柱。
[0008]本技术进一步的优选方案：所述支撑安装板贯穿连接有多组均匀分布的缓冲顶升导柱组件，所述缓冲顶升导柱组件的伸缩端与升降安装板连接。
[0009]本技术进一步的优选方案：相邻的所述缓冲顶升导柱组件的底部通过连接板进行连接。
[0010]本技术进一步的优选方案：所述缓冲顶升导柱组件包括与支撑安装板贯穿连接的固定卡件，所述固定卡件的底部插接有插接套管，所述插接套管的底部连接有底部连接块，所述固定卡件的顶部插接有导向插杆，所述导向插杆的顶部连接有顶部连接块，所述导向插杆与插接套管活动插接，所述导向插杆与插接套管的相对端通过减缓弹簧与插接套管内部的底侧连接。
[0011]本技术进一步的优选方案：所述升降安装板的顶部连接有多组均匀分布的前后运动滑轨，多组所述前后运动滑轨分别滑动连接有前后运动滑块，多组所述前后运动滑块的一侧均连接有前后运动气缸，所述前后运动气缸与升降安装板定位连接，所述前后运动气缸推动前后运动滑块在前后运动滑轨上做前后运动，多组所述前后运动滑块的顶部通过前后运动安装板连接。
[0012]本技术进一步的优选方案：所述升降安装板远离夹爪组件的侧部连接有限位板。
[0013]本技术进一步的优选方案：所述左右运动气缸组件与前后运动安装板定位连接，所述左右运动气缸组件推动左右运动滑块在左右运动滑轨上做左右运动，所述左右运动滑块的顶部连接有多组均匀分布的翻转齿条，多组所述翻转齿条均通过翻转齿轮连接有夹爪组件。
[0014]本技术进一步的优选方案：所述左右运动气缸组件包括与前后运动安装板连接的气缸固定架，所述气缸固定架的一侧连接有左右运动气缸，所述左右运动气缸的推动端贯穿气缸固定架，所述左右运动气缸的推动端通过气缸推动件连接有推动卡板，所述推动卡板与左右运动滑块连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0016]1、本技术的夹爪组件通过顶升气缸能够实现上下移动，通过前后运动气缸能够实现前后移动，通过左右运动气缸组件能够实现左右移动，通过三个轴向的移动使得夹爪组件能够实现多方向的位移，使得夹爪组件能够在多个生产线之间进行翻转工作，具有较好的灵活性。
[0017]2、本技术的支撑安装板与升降安装板之间连接有缓冲顶升导柱组件，顶升气缸做上升运动时，缓冲顶升导柱组件起到导向作用，使得夹爪组件能够准确上升到指定位置，顶升气缸做下降运动时，缓冲顶升导柱组件起到辅助减缓作用，使得夹爪组件能够缓慢下降到指定位置，下降过程不会出现磕碰现象，电芯重新放置的稳定性较好。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术缓冲顶升导柱组件的结构示意图；
[0020]图3是本技术缓冲顶升导柱组件的剖视图；
[0021]图4是本技术左右运动气缸组件的结构示意图；
[0022]图中：
[0023]支撑安装板1、顶升气缸2、连接板3、缓冲顶升导柱组件4、支撑导柱5、升降安装板
6、限位板7、前后运动滑轨8、前后运动气缸9、前后运动滑块10、左右运动滑轨11、左右运动滑块12、翻转齿条13、翻转齿轮14、夹爪组件15、锂电芯16、左右运动气缸组件17、前后运动安装板18、底部连接块401、插接套管402、减缓弹簧403、固定卡件404、导向插杆405、顶部连接块406、左右运动气缸171、气缸固定架172、气缸推动件173、推动卡板174。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术做进一步描述：
[0025]实施例1
[0026]如附图1至附图4所示，本技术提供一种新型锂电芯旋转顶升机构，包括支撑安装板1，支撑安装板1的底部连接有顶升气缸2，顶升气缸2的伸缩端贯穿支撑安装板1并连接有升降安装板6，升降安装板6的顶部连接有前后运动滑轨8，前后运动滑轨8滑动连接有前后运动滑块10，前后运动滑块10的一侧连接有前后运动气缸9，前后运动滑块10的顶部连接有前后运动安装板18，前后运动安装板18的顶部连接有左右运动滑轨11，左右运动滑轨11滑动连接有左右运动滑块12，左右运动滑块12的一侧连接有左右运动气缸组件17，左右运动滑块12的顶部转动连接有夹爪组件15。
[0027]工作原理
[0028]机构主要由支撑安装板1、顶升气缸2、升降安装板6、前后运动滑轨8、前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型锂电芯旋转顶升机构，其特征在于，包括支撑安装板(1)，所述支撑安装板(1)的底部连接有顶升气缸(2)，所述顶升气缸(2)的伸缩端贯穿支撑安装板(1)并连接有升降安装板(6)，所述升降安装板(6)的顶部连接有前后运动滑轨(8)，所述前后运动滑轨(8)滑动连接有前后运动滑块(10)，所述前后运动滑块(10)的一侧连接有前后运动气缸(9)，所述前后运动滑块(10)的顶部连接有前后运动安装板(18)，所述前后运动安装板(18)的顶部连接有左右运动滑轨(11)，所述左右运动滑轨(11)滑动连接有左右运动滑块(12)，所述左右运动滑块(12)的一侧连接有左右运动气缸组件(17)，所述左右运动滑块(12)的顶部转动连接有夹爪组件(15)。2.根据权利要求1所述的一种新型锂电芯旋转顶升机构，其特征在于，所述支撑安装板(1)底部的边角处分别连接有支撑导柱(5)。3.根据权利要求2所述的一种新型锂电芯旋转顶升机构，其特征在于，所述支撑安装板(1)贯穿连接有多组均匀分布的缓冲顶升导柱组件(4)，所述缓冲顶升导柱组件(4)的伸缩端与升降安装板(6)连接。4.根据权利要求3所述的一种新型锂电芯旋转顶升机构，其特征在于，相邻的所述缓冲顶升导柱组件(4)的底部通过连接板(3)进行连接。5.根据权利要求4所述的一种新型锂电芯旋转顶升机构，其特征在于，所述缓冲顶升导柱组件(4)包括与支撑安装板(1)贯穿连接的固定卡件(404)，所述固定卡件(404)的底部插接有插接套管(402)，所述插接套管(402)的底部连接有底部连接块(401)，所述固定卡件(404)的顶部插接有导向插杆(405)，所述导向插杆(405)的顶部连接有顶部连接块(406)，所述导向插杆(405)与插接套...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王传令，
申请(专利权)人：深圳恒温精控智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：