一种医疗周转箱翻转机以及清洗线制造技术

本发明专利技术提供一种医疗周转箱翻转机以及清洗线，包括机架组件、板链输送机构、辊筒输送机构、翻转机构、定位机构以及抓取机构；板链输送机构以及辊筒输送机构并列设置于机架组件上用于周转箱的输送；翻转机构设置于板链输送机构对应位置，翻转机构包括推进气缸以及提升气缸，提升气缸上连接有勾板组件，推进气缸用于将周转箱推向勾板组件，由提升气缸带动勾板组件提升使勾板组件的勾板带动周转箱一侧运动使周转箱翻转定位机构包括横推气缸、推板以及横推限位组件，推板在横推气缸带动下推动周转箱一侧至横推限位组件位置使周转箱至设定位置。本发明专利技术具有整体占地面积小，结构紧凑合理、能够实现周转箱自动化翻转、清洗以及码垛的优势。势。势。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗周转箱翻转机以及清洗线


[0001]本专利技术主要涉及医疗废物处理相关
，具体是一种医疗周转箱翻转机以及清洗线。

技术介绍

[0002]周转箱是医废处理领域的重要工具，医废处理中每天需要周转箱参与，周转箱使用后需要进行清洗以及码垛。在周转进入清洗机之前，将周转箱翻转90
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，使其开口朝向侧面，方便其在清洗机中完成清洗和消毒。
[0003]现有技术中，用于周转箱的翻转结构，如公开号为CN201313751Y，名称为；医用垃圾周转箱翻转机构的现有技术中，主要包括:支撑架、液压缸、旋转座和周转箱固定框，旋转座固定于支撑架的上端部，并与周转箱固定框转动连接，液压缸分别与支撑架和周转箱固定框连接，当液压缸的液压杆伸出或缩回时，周转箱固定框绕旋转座转动，实现周转箱的翻转和复位。通过液压杆的伸出和回缩，便可以实现周转箱的翻转和复位动作；公开号为CN113548374A，名称为：一种翻转式真空回潮机钢制周转箱自动清洗系统现有技术中，完成翻转动作的机构主要包括：抱夹机构，其设置在输送带的另一侧，用于夹持周转箱；翻转机构，其包括翻转机架和翻转电机，翻转机架与抱夹机构连接，翻转电机驱动翻转机架从而将抱夹机构及其夹持的周转箱翻转至翻转机构的另一侧。二者的相同点均为将周转箱夹紧固定后，绕某一回转轴进行90
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翻转动作，占地面积较大，结构不够紧凑，也不便于与清洗机的对接。
[0004]现有技术中，用于清洗后周转箱的码垛机构，如专利名称为一种周转箱码垛机及其码垛方法中（CN202010236888.4），主要由顶升机构、夹紧机构的配合实现码垛，夹持机构组件通过气缸驱动连杆完成加持，且码垛方式主要是：提升机构向上提升周转箱——夹持机构夹紧——提升机构下降——下一周转箱就位后——提升机构向上提升周转箱完成一次码垛；即采用由下而上的方式进行码垛。现有设备的对于提升和夹紧机构的结构复杂，且在提升和夹紧的过程是分开的，不能保证提升过程中周转箱的稳定性。

技术实现思路

[0005]为解决目前技术的不足，本专利技术结合现有技术，从实际应用出发，提供一种医疗周转箱翻转机以及清洗线，具有整体占地面积小，结构紧凑合理、能够实现周转箱自动化翻转、清洗以及码垛的优势。
[0006]本专利技术的技术方案如下：根据本专利技术的一个方面，提供一种医疗周转箱翻转机，包括机架组件、板链输送机构、辊筒输送机构，还包括翻转机构、定位机构以及抓取机构；其中，板链输送机构以及辊筒输送机构并列设置于机架组件上用于周转箱的输送；所述翻转机构设置于板链输送机构对应位置，翻转机构包括推进气缸以及提升气
缸，所述提升气缸上连接有勾板组件，所述推进气缸用于将周转箱推向所述勾板组件，由提升气缸带动勾板组件提升使勾板组件的勾板带动周转箱一侧运动使周转箱翻转90
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；所述定位机构设置于辊筒输送机构对应位置，定位机构包括横推气缸、推板以及横推限位组件，所述推板在横推气缸带动下推动周转箱一侧至横推限位组件位置使周转箱至设定位置；所述抓取机构设置于辊筒输送机构上方，包括前进气缸、垂直气缸以及吸附组件，所述前进气缸用于推动吸附组件前后运动，所述垂直气缸用于带动吸附组件上下运动，所述吸附组件用于抓取所述周转箱。
[0007]进一步，所述翻转机构还包括侧翻机架，所述侧翻机架固定于机架组件上，所述推进气缸以及提升气缸分别布置于板链输送机构的两侧；所述推进气缸的气缸活塞杆连接一块气缸横推板，并且左右各有一根直线导杆保证推进气缸平稳性，通过气缸横推板将所述周转箱推动至勾板组件上。
[0008]进一步，所述勾板组件包括勾板，所述勾板通过气缸接头与提升气缸连接，勾板侧面连接有直线滑轨副。
[0009]进一步，所述勾板内侧面设置折弯的勾爪用于勾住周转箱底部，在勾爪处向下延伸出一块挡板。
[0010]进一步，所述定位机构的横推气缸设置于辊筒输送机构下方，所述推板组件设置于辊筒输送机构上方，所述横推限位组件设置于辊筒输送机构上方，横推气缸与推板组件分别位于辊筒输送机构两侧。
[0011]进一步，所述抓取机构还包括抓取机架，所述抓取机架连接于辊筒输送机构两侧的侧板上方，抓取机架上还设置有上限位组件，垂直气缸设置于垂直气缸安装组件上，前进气缸的活塞杆连接于垂直气缸安装组件，上限位组件用于垂直气缸安装组件在前后方向的导向以及上下方向的限位。
[0012]进一步，所述吸附组件包括若干个气动吸盘，所述起动吸盘连接于垂直气缸的活塞杆上，气动吸盘用于周转箱的吸附。
[0013]根据本专利技术另一方面，提供一种医疗周转箱清洗线，包括清洗机，所述清洗机前部以及后部均设置上述的医疗周转箱翻转机；位于清洗机前部的翻转机通过翻转机构将开口向上的周转箱翻转90
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使其开口朝向一侧，再通过板链输送机构将周转箱输送至辊筒输送机构，通过定位机构对周转箱定位使其正对在抓取机构下方，通过抓取机构的吸附组件上下运动抓取到周转箱，前后运动将开口朝向一侧的周转箱送入到清洗机；位于清洗机后部的翻转机构通过吸附组件将周转箱从清洗机抓取后放入辊筒输送机构，经过定位机构定位后输送至板链输送机构，再通过翻转机构将周转箱翻转90
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，使周转箱开口朝上，最后通过板链输送机构将开口朝上的周转箱送入下一步的码垛工位。
[0014]进一步，所述码垛工位上设置码垛机，所述码垛机包括主支架组件、输送组件、限位放行组件、提升组件、夹紧组件以及导向杆组件；两套提升组件分别设置于输送组件两侧，提升组件包括提升架体以及提升驱动机构，提升架体能够在提升驱动机构作用下沿主支架组件上下运动；两组夹紧组件分别安装于对应的提升架体上，夹紧组件包括夹紧架以及用于驱动
夹紧架动作实现周转箱夹紧的夹紧气缸；导向杆组件安装于主支架组件上用于周转箱码垛时的限位导向；限位放行组件设置于提升组件后方，用于在码垛时对周转箱限位，在码垛后打开放行。
[0015]进一步，所述提升组件通过若干组可沿主支架组件上下运动的升降辊轮导向，所述夹紧架通过设置于提升架体上的若干夹紧导向辊轮导向；所述限位放行组件包括两个限位架以及放行气缸，所述限位架通过旋转支撑可转动的安装于主支架组件上，限位架连接放行气缸，在放行气缸作用下通过旋转至输送组件上方时对周转箱限位，旋转至输送组件外侧时，对周转箱放行。
[0016]本专利技术的有益效果：1、本专利技术所提供的周转箱翻转机主要用于在周转箱清洗加工线上对接清洗机前后使用，用于在周转箱进入清洗机前使周转箱翻转90
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，此时周转箱开口朝向侧面，便于在清洗机内的清洗，在清洗后，再次将周转箱翻转90
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，使周转箱开口朝上，便于后续的码垛作业。
[0017]2、本专利技术所提供的翻转机结构，通过勾板组件由周转箱的一侧进行周转箱的翻转操作，通过的定位结构使周转箱进入抓取工位，通过抓取结构能够使周转箱进入清洗工位，整个操作过程均采用自动化控制，效率高，稳定性好。
[0018]3、本专利技术所提供的翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗周转箱翻转机，包括机架组件、板链输送机构、辊筒输送机构，其特征在于，还包括翻转机构、定位机构以及抓取机构；其中，板链输送机构以及辊筒输送机构并列设置于机架组件上用于周转箱的输送；所述翻转机构设置于板链输送机构对应位置，翻转机构包括推进气缸以及提升气缸，所述提升气缸上连接有勾板组件，所述推进气缸用于将周转箱推向所述勾板组件，由提升气缸带动勾板组件提升使勾板组件的勾板带动周转箱一侧运动使周转箱翻转90
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；所述定位机构设置于辊筒输送机构对应位置，定位机构包括横推气缸、推板以及横推限位组件，所述推板在横推气缸带动下推动周转箱一侧至横推限位组件位置使周转箱至设定位置；所述抓取机构设置于辊筒输送机构上方，包括前进气缸、垂直气缸以及吸附组件，所述前进气缸用于推动吸附组件前后运动，所述垂直气缸用于带动吸附组件上下运动，所述吸附组件用于抓取所述周转箱。2.根据权利要求1所述的医疗周转箱翻转机，其特征在于，所述翻转机构还包括侧翻机架，所述侧翻机架固定于机架组件上，所述推进气缸以及提升气缸分别布置于板链输送机构的两侧；所述推进气缸的气缸活塞杆连接一块气缸横推板，并且左右各有一根直线导杆保证推进气缸平稳性，通过气缸横推板将所述周转箱推动至勾板组件上。3.根据权利要求1所述的医疗周转箱翻转机，其特征在于，所述勾板组件包括勾板，所述勾板通过气缸接头与提升气缸连接，勾板侧面连接有直线滑轨副。4.根据权利要求3所述的医疗周转箱翻转机，其特征在于，所述勾板内侧面设置折弯的勾爪用于勾住周转箱底部，在勾爪处向下延伸出一块挡板。5.根据权利要求1所述的医疗周转箱翻转机，其特征在于，所述定位机构的横推气缸设置于辊筒输送机构下方，所述推板组件设置于辊筒输送机构上方，所述横推限位组件设置于辊筒输送机构上方，横推气缸与推板组件分别位于辊筒输送机构两侧。6.根据权利要求1所述的医疗周转箱翻转机，其特征在于，所述抓取机构还包括抓取机架，所述抓取机架连接于辊筒输送机构两侧的侧板上方，抓取机架上还设置有上限位组件，垂直气缸设置于垂直气缸安装组件上，前进气缸的活塞杆连接于垂直气缸安装组件，上限位组件用于垂直气缸安...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文聪，袁世斌，张胜鹏，潘义良，张迁，
申请(专利权)人：山东新华医用环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：