【技术实现步骤摘要】
本技术主要涉及医疗废物处理相关，具体是一种周转箱码垛机。
技术介绍
1、周转箱是医废处理领域的重要工具，医废处理中每天需要周转箱参与，周转箱在清洗消毒后需要码垛处理。
2、如果采用人工作业的方式，工人在码垛和搬运过程中重复机械式作业，且当码垛到达一定高度劳动强度加大，效率降低，且人工成本高，且医废周转箱本身也存在着一定的风险。因此需要自动化程度高的码垛机来代替人工作业。
3、现有技术中，专利名称为一种周转箱码垛机及其码垛方法中（cn202010236888.4），主要由顶升机构、夹紧机构的配合实现码垛，夹持机构组件通过气缸驱动连杆完成加持，且码垛方式主要是：提升机构向上提升周转箱——夹持机构夹紧——提升机构下降——下一周转箱就位后——提升机构向上提升周转箱完成一次码垛；即采用由下而上的方式进行码垛。现有设备的对于提升和夹紧机构的结构复杂，且在提升和夹紧的过程是分开的，不能保证提升过程中周转箱的稳定性。
4、专利名称为一种周转箱码垛机构（cn202220608160.4），主要由爬坡输送机将周转箱输送至码垛机最上方，由滑轨板执行接料（周转箱），下降到载物架或周转箱上部由出料气缸推出，完成码垛。此专利技术在码垛的过程中需要爬坡，到达最高点后通过上下运动的提升机构调节高度完成码垛，设备占地面积较大。
技术实现思路
1、为解决目前技术的不足，本技术结合现有技术，从实际应用出发，提供一种周转箱码垛机，解决了现有技术设备结构复杂、占地面积大的问题，方便进行大
2、本技术的技术方案如下：
3、一种周转箱码垛机，包括主支架组件、输送组件、限位放行组件，还包括提升组件、夹紧组件以及导向杆组件；
4、两套提升组件分别设置于输送组件两侧，提升组件包括提升架体以及提升驱动机构，提升架体能够在提升驱动机构作用下沿主支架组件上下运动；
5、两组夹紧组件分别安装于对应的提升架体上，夹紧组件包括夹紧架以及用于驱动夹紧架动作实现周转箱夹紧的夹紧气缸；
6、导向杆组件安装于主支架组件上用于周转箱码垛时的限位导向。
7、进一步，所述主支架组件包括位于提升架体两侧的立撑方钢；
8、所述提升组件还包括安装于提升架体上的若干升降辊轮，所述升降辊轮沿立撑方钢运动实现提升架体的升降运动。
9、进一步，所述立撑方钢的三个侧面上均设置与其配合的升降导向辊轮。
10、进一步，所述立撑方钢顶部设置限位板。
11、进一步，所述夹紧气缸固定于提升架体上，所述提升架体上设有用于夹紧架导向的夹紧导向辊轮。
12、进一步，所述夹紧导向辊轮设置多个，分别与夹紧架的三个侧面配合。
13、进一步，所述提升驱动机构采用链轮、链条结构驱动两侧的提升组件同步升降运动。
14、进一步，所述导向杆组件包括若干导向杆，导向杆布置于输送组件两侧以及主机架组件来料方向上，导向杆通过导向杆支座安装，位于输送组件两侧的导向杆间距可调节。
15、进一步，所述限位放行组件设置于提升组件后方，用于在码垛时对周转箱限位，在码垛后打开放行。
16、进一步，所述限位放行组件包括两个限位架以及放行气缸，所述限位架通过旋转支撑可转动的安装于主支架组件上，限位架连接放行气缸，在放行气缸作用下通过旋转至输送组件上方时对周转箱限位，旋转至输送组件外侧时，对周转箱放行。
17、本技术的有益效果：
18、1、本技术打破了以往的提升机构和夹紧机构单独分开且由下而上进行码垛的方案，而是采用夹紧组件和夹紧气缸固定在提升组件上，先夹紧再提升，由上而下的进行码垛，结构更为紧凑合理。
19、2、本技术提升架组件和夹紧组件的辊轮的限位可保证其运动的平稳性；采用先夹紧后提升的方案，保证周转箱在提升过程中的稳定性。
20、3、本技术导向杆起到的导向和限位作用可保证周转箱码垛到一定高度时的提升动作的稳定以及避免周转箱发生倾倒；固定导向杆螺栓可调节导向杆的伸出长度，可使本结构适应不同尺寸的周转箱。
21、4、本使用新型放行结构采用翻转方式实现，结构简单、效率高，便于维护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种周转箱码垛机，包括主支架组件、输送组件、限位放行组件，其特征在于，还包括提升组件、夹紧组件以及导向杆组件；
2.根据权利要求1所述的周转箱码垛机，其特征在于，所述主支架组件包括位于提升架体两侧的立撑方钢；
3.根据权利要求2所述的周转箱码垛机，其特征在于，所述立撑方钢的三个侧面上均设置与其配合的升降导向辊轮。
4.根据权利要求2所述的周转箱码垛机，其特征在于，所述立撑方钢顶部设置限位板。
5.根据权利要求1所述的周转箱码垛机，其特征在于，所述夹紧气缸固定于提升架体上，所述提升架体上设有用于夹紧架导向的夹紧导向辊轮。
6.根据权利要求5所述的周转箱码垛机，其特征在于，所述夹紧导向辊轮设置多个，分别与夹紧架的三个侧面配合。
7.根据权利要求1所述的周转箱码垛机，其特征在于，所述提升驱动机构采用链轮、链条结构驱动两侧的提升组件同步升降运动。
8.根据权利要求1所述的周转箱码垛机，其特征在于，所述导向杆组件包括若干导向杆，导向杆布置于输送组件两侧以及主机架组件来料方向上，导向杆通过导向杆支座安装，
9.根据权利要求1所述的周转箱码垛机，其特征在于，所述限位放行组件设置于提升组件后方，用于在码垛时对周转箱限位，在码垛后打开放行。
10.根据权利要求9所述的周转箱码垛机，其特征在于，所述限位放行组件包括两个限位架以及放行气缸，所述限位架通过旋转支撑可转动的安装于主支架组件上，限位架连接放行气缸，在放行气缸作用下通过旋转至输送组件上方时对周转箱限位，旋转至输送组件外侧时，对周转箱放行。
...【技术特征摘要】
1.一种周转箱码垛机，包括主支架组件、输送组件、限位放行组件，其特征在于，还包括提升组件、夹紧组件以及导向杆组件；
2.根据权利要求1所述的周转箱码垛机，其特征在于，所述主支架组件包括位于提升架体两侧的立撑方钢；
3.根据权利要求2所述的周转箱码垛机，其特征在于，所述立撑方钢的三个侧面上均设置与其配合的升降导向辊轮。
4.根据权利要求2所述的周转箱码垛机，其特征在于，所述立撑方钢顶部设置限位板。
5.根据权利要求1所述的周转箱码垛机，其特征在于，所述夹紧气缸固定于提升架体上，所述提升架体上设有用于夹紧架导向的夹紧导向辊轮。
6.根据权利要求5所述的周转箱码垛机，其特征在于，所述夹紧导向辊轮设置多个，分别与夹紧架的三个侧面配合。
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：高君玲，刘彤，王卫星，黄延谱，徐良川，
申请(专利权)人：山东新华医用环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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