一种母粒转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种母粒转运装置，包括袋口收紧机构，所述袋口收紧机构用于袋口的收紧；顶升机构，顶升机构包括顶升板，顶升板的一侧固定有侧安装板，侧安装板上安装有翻转机构，翻转机构包括翻转板，翻转板与顶升板可转动连接；传送机构，传送机构上安装有旋转机构，旋转机构上设有用于安装顶升机构的底板；传送带，传送带若干，均设在传送机构的周围；传送机构、顶升机构、翻转机构将不同的母粒送至不同的传送带上。本实用新型专利技术通过收紧机构、顶升机构、翻转机构、旋转机构与传送机构配合将不同的母粒进行打包，然后分别传送至不同的传送带，实现了不同母粒的转运。实现了不同母粒的转运。实现了不同母粒的转运。

【技术实现步骤摘要】
一种母粒转运装置


[0001]本技术属于母粒打包领域，尤其涉及一种母粒转运装置。

技术介绍

[0002]母粒由载体、各种填料和各种助剂组成，母粒通常可以分为普通填充母粒和功能性母粒，如色母粒、防雾滴母粒等。
[0003]母粒在制成后，需要将母粒进行装袋打包，由于母粒的种类、颜色众多，打包后种类又无法区分，很容易造成母粒的混淆。一般的母粒打包后只有一条传输线，转运时只能通过一条传输线进行送料，传输线的终点就会造成各种母粒的堆积。所以需要一种可以自动转运不同种类母粒的转运装置，防止转运时出错，提高转运效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种母粒转运装置，装置通过收紧机构、顶升机构、翻转机构、旋转机构和传送机构分别将不同的母粒打包，然后送至不同的传送带上，实现了母粒的转运。
[0005]具体的，本技术公开了一种母粒转运装置，包括袋口收紧机构，所述袋口收紧机构用于袋口的收紧；顶升机构，所述顶升机构包括顶升板，所述顶升板的一侧设有侧安装板，所述侧安装板上安装有翻转机构，所述翻转机构包括翻转板，所述翻转板与顶升板可转动连接；传送机构，所述传送机构上设有旋转机构，所述旋转机构上设有用于安装顶升机构的底板；传送带，所述传送带若干，均设在传送机构的周围；传送机构、顶升机构、翻转机构将不同的母粒送至不同的传送带上。
[0006]通过采用上述方案，收紧机构、顶升机构、翻转机构、旋转机构与传送机构配合将不同的母粒进行打包，然后分别传送至不同的传送带，实现了不同母粒的转运。r/>[0007]进一步的，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸固定安装在底板上。
[0008]通过采用上述方案，顶升气缸安装在地板上，跟随旋转机构转动，实现了母粒的旋转。
[0009]更进一步的，所述顶升气缸的两侧设有导向柱，所述导向柱与顶升板固定连接。
[0010]通过采用上述方案，导向柱穿过顶升气缸的导向套筒与顶升板固定连接，提高了顶升气缸上升时的稳定性，避免了顶升板上升时因偏心发生转动的情况。
[0011]进一步的，所述翻转机构包括翻转气缸，所述翻转气缸固定安装在侧安装板上，所述翻转气缸的活动端通过连接部与翻转板可转动连接。
[0012]通过采用上述方案，翻转气缸跟随顶升板上升，翻转气缸的活动端伸出时通过连接部带动翻转板的翻转，将母粒送至传送带上，结构简单，便于维护。
[0013]更进一步的，所述翻转板上设有一凹槽，凹槽中设有称重传感器，用于称袋装母粒的重量。
[0014]通过采用上述方案，当袋中的母粒达到设定重量时，会给入料口一个停止信号，将
停止入料，控制方便。
[0015]进一步的，所述传送机构为直线电机，所述直线电机控制旋转机构的运动。
[0016]通过采用上述方案，直线电机的运动平稳，避免了突然的启停使母粒翻转，另一方面直线电机的可控性也强，操作起来简单方便。
[0017]进一步的，所述伺服电机用于控制底板的转动角度。
[0018]通过采用上述方案，伺服电机控制可精准实现角度的调节，提高了母粒的运转精度，避免转运时出现偏差。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0020]图1是母粒装运装置轴测图；
[0021]图2是母粒装运装置侧视图；
[0022]图3是母粒装运装置顶升机构轴测图；
[0023]图4是母粒装运装置顶升机构侧视图。
[0024]其中附图中所涉及的标号如下：袋口收紧机构1，升降装置10，旋转部11，伸缩部12，第二吸腔13，第一吸腔14，夹紧装置15，夹板151，夹爪152，夹紧气缸153，伸缩气缸154，侧导轨16，L形凹槽161，袋口缝合装置17，顶升机构2，顶升板21，侧安装板22，顶升气缸23，导向柱24，导向套筒25，翻转机构3，翻转板31，翻转气缸32，连接部33，传送机构4，旋转机构5，底板51，传送带6。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0026]如图1
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4所示，本技术公开了一种母粒转运装置，包括袋口收紧机构1，所述袋口收紧机构1用于袋口的收紧；顶升机构2，顶升机构2包括顶升板21，顶升板21的一侧固定有侧安装板22，侧安装板22上安装有翻转机构3，翻转机构3包括翻转板31，翻转板31与顶升板21可转动连接；传送机构4，传送机构4上安装有旋转机构5，旋转机构5上设有用于安装顶升机构2的底板51；传送带6，传送带6若干，均设在传送机构4的周围；传送机构4、顶升机构2、翻转机构3将不同的母粒送至不同的传送带6上。
[0027]本技术的有益效果在于，转运装置分别将不同种类的母粒转运至不同的传送带6中，实现了母粒的自动分配、运输。
[0028]在本技术的一些实施例中，翻转板31上设有一凹槽，凹槽中设有称重传感器，用于称袋装母粒的重量。
[0029]本实施例的有益效果在于，当袋中的母粒达到设定重量时，会给入料口一个停止信号，将停止入料，控制方便。
[0030]在本技术的一些实施例中，顶升机构2包括顶升气缸23，顶升气缸23固定安装在底板51上，顶升气缸23的两侧还设有导向套筒25及导向柱24，导向套筒25固定安装在顶升气缸23的两侧，导向柱24穿过导向套筒25与顶升板21固定连接，顶升气缸23带动顶升板21运动，导向柱24在导向套筒25中运动。
[0031]本实施例的有益效果在于，顶升套筒与顶升柱提高了顶升板21上升的稳定性，避免了顶升板21上升时因偏心发生转动，导致袋装母粒翻转。
[0032]在本技术的一些实施例中，翻转机构3包括翻转气缸32，翻转气缸32固定安装在侧安装板22上，翻转气缸32的活动端通过连接部33与翻转板31可转动连接。
[0033]本实施例的有益效果在于，翻转气缸32跟随顶升板21上升，翻转气缸32的活动端伸出时通过连接部33带动翻转板31的翻转，将母粒送至传送带6上，结构简单，便于维护。
[0034]在本技术的一些实施例中，传送机构4为直线电机，直线电机控制旋转机构5的横向运动与纵向运动。
[0035]本实施例的有益效果在于，直线电机运动平稳，精度高且运动灵活，避免在母粒在运输的过程中发生晃动，提高了母粒运输的平稳性。
[0036]在本技术的一些实施例中，旋转机构5为伺服电机，伺服电机用于控制底板51的转动角度。
[0037]本实施例的有益效果在于，伺服电机的调节方便，运动平稳，运动精度高，提高了袋装母粒的旋转精度，避免了母粒在转运时角度发生偏差，造成翻转。
[0038]在本技术的一些实施例中，袋口收紧机构1包括机架、若干种母粒的入料口及入料口一侧的第一吸腔14，还包括升降装置10、侧导轨16、夹紧装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种母粒转运装置，其特征在于，包括：袋口收紧机构(1)，所述袋口收紧机构(1)用于袋口的收紧；顶升机构(2)，所述顶升机构(2)包括顶升板(21)，所述顶升板(21)的一侧设有侧安装板(22)，所述侧安装板(22)上安装有翻转机构(3)，所述翻转机构(3)包括翻转板(31)，所述翻转板(31)与顶升板(21)可转动连接；传送机构(4)，所述传送机构(4)上设有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)上设有用于安装顶升机构(2)的底板(51)；传送带(6)，所述传送带(6)若干，均设在传送机构(4)的周围；传送机构(4)、顶升机构(2)、翻转机构(3)将不同的母粒送至不同的传送带(6)上。2.根据权利要求1所述的母粒转运装置，其特征在于，所述顶升机构(2)包括顶升气缸(23)，所述顶升气缸(23)固定安装在底板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王银木，戢运云，
申请(专利权)人：优矿塑新材料科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：