一种智能化自动供料设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能化自动供料设备，包括提升机、配料机构、茶叶包装机、配料车、定位机构以及收集机构，本实用新型专利技术能够实现自动上料、自动分配茶叶原料、自动包装以及自动收集完成包装的茶叶包装袋，充分减轻了工人的劳动强度；避免混入杂质，充分保证茶叶包装的质量；实现配料车在上料轨道上的精确定位，以实现配料车与茶叶包装机的稳定、精确配合。精确配合。精确配合。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化自动供料设备


[0001]本技术涉及茶叶包装自动上料装置的
，特别是一种智能化自动供料设备。

技术介绍

[0002]茶叶加工完成后，仍需进行包装方可售卖，传统的茶叶包装一般是利用茶叶包装机进行自动化包装，如中国公告号为CN115196104A所公开的一种给袋式茶叶包装机，通过向供料系统装入加工好的茶叶原料，依次经过后续的装袋过程，使得茶叶被定量包装至精美的茶叶包装袋中，以便于后续的销售过程。
[0003]然而，上述茶叶包装设备无法实现全自动，其供料系统仍需专人盯梢以便于在茶叶原料缺料时及时补充，因其供料系统具有一定高度，因此仍存在上料不便，增大工作人员劳动强度的缺陷。为此，本领域技术人员提出了自动供料设备，如中国公告号为CN204938194U所公开的一种茶叶包装线自动上料装置，通过提升机及下料斗对茶叶原料进行自动上料，再经由上料车在上料轨道上往复移动，将茶叶原料输送至上料轨道下方对应的若干茶叶包装机的上料口上，从而自动完成茶叶的上料及包装过程，上述方案解决了茶叶原料的自动上料问题，增强了茶叶包装过程的连续性，同时极大减轻工人劳动强度。
[0004]上述自动上料装置在解决茶叶包装的自动化过程的同时，仍存在以下问题：
[0005]1、上料车与上料轨道的行走及精确定位未得到具体解决；
[0006]2、下料斗下料后，茶叶原料在上料车内沿上料轨道移动的过程中暴露于周围环境中，容易混入杂质，降低茶叶包装质量；
[0007]3、缺少茶叶包装后的收集部分。
[0008]有鉴于此，本专利技术人专门设计了一种智能化自动供料设备，本案由此产生。

技术实现思路

[0009]为了解决上述问题，本技术的技术方案如下：
[0010]一种智能化自动供料设备，包括：
[0011]提升机，用于将茶叶原料提升至高位，所述提升机的高位下料位置设有下料斗；
[0012]配料机构，包括机架以及设于机架上的两条并行的直线型上料导轨，所述下料斗设于上料导轨一端的正上方，所述机架于上料导轨周侧覆设有防护罩；
[0013]茶叶包装机，设有若干个且呈直线状排布于上料轨道正下方，所述茶叶包装机上端设有进料槽，所述上料轨道于每一进料槽上端设有导料斗；
[0014]配料车，沿所述上料导轨滑往复移设置，包括主体、设于主体上端且与下料斗配合的接料斗、设于主体下端的出料口以及用于驱动主体沿上料导轨移动的驱动装置，所述主体中部贯穿开设有连通出料口的出料通道，所述接料斗下端形成正对出料通道的下料口，所述下料口位置设有控制其与出料通道连通状态的下料开关；
[0015]定位机构，包括用于控制驱动装置启停状态的控制机构、设于主体一侧的感应装
置以及设于进料导轨一侧且与每一导料斗位置相对于的若干第一感应件，所述第一感应件与感应装置感应配合且用于向控制机构发送信号以实现驱动装置的启停控制；
[0016]收集机构，设于若干所述茶叶包装机的同一侧，包括固定架及传送带，若干所述茶叶包装机的出袋口均延伸至传送带上端带面的正上方。
[0017]优选的，所述驱动装置包括两根相互平行且转动连接于主体两侧的传动轴、设于传动轴两端且分别与两条上料导轨滚动接触的移动轮、与其中一传动轴传动连接的联轴器、用于驱动联轴器的驱动电机以及用于使两传动轴同步的同步机构。
[0018]优选的，两所述传动轴的同一端且位于主体内侧壁的部分固定设有同步齿轮，两所述同步齿轮之间传动连接有同步齿带，所述同步齿轮及同步齿带构成所述同步机构。
[0019]优选的，所述主体底部对称转动连接有四个辅助轮，四个所述辅助轮的轮面均超出主体边缘且抵接于两上料轨道的内侧壁。
[0020]优选的，所述移动轮的轮面为橡胶轮或聚氨酯轮。
[0021]优选的，所述上料轨道外侧竖直向上延伸一固定片，所述第一感应件设于固定片上，所述感应装置为与第一感应件感应配合的第一接近开关，所述主体一侧固定有呈“L”型的安装片，所述安装片的外侧壁与固定片位置相对且第一接近开关设于安装片上与第一感应件高度相对应的位置，所述控制机构为主控电路板，所述第一接近开关电连接主控电路板的输入端，所述主控电路板的输出端电连接驱动电机的控制器。
[0022]优选的，所述主体上设有报警装置，所述报警装置包括蜂鸣器以及报警灯，所述报警灯以及蜂鸣器电连接主控电路板的输出端。
[0023]优选的，所述下料开关包括下料板、连杆以及下料电机，所述下料板两侧形成侧板，所述侧板远离下料板的一端与接料斗侧壁转动连接，所述下料板及下料口均倾斜设置以使得常态下下料板在自身重力作用下封闭下料口，所述连杆呈L型且包括驱动段及连接段，所述驱动段及连接段的连接位置与接料斗侧壁转动连接，所述驱动段的末端且接近接料斗的一侧转动连接有驱动轮，所述驱动轮滚动抵接于侧板下端，所述下料电机的输出轴设有连接轴，所述连接段的末端沿其长度方向开设有驱动槽，所述驱动槽内滚动连接有驱动轴套，所述驱动轴套与下料电机的输出轴之间通过连接轴偏心连接以使得下料电机转动时带动连杆绕其铰接点往复摆动。
[0024]优选的，所述下料板的侧板外壁且位于其铰接点的下端边缘设有第一固定部，所述接料斗侧壁且位于连杆下方设有第二固定部，所述第一固定部及第二固定部之间设有复位弹簧。
[0025]优选的，还包括进料装置，所述进料装置包括箱体、设于箱体内的若干搅拌轴、驱动若干搅拌轴转动的搅拌电机、设于搅拌轴上的搅拌杆以及设于箱体底部的出料底道，所述箱体上端对称设有进料口，所述进料口上转动连接有用于封闭进料口的翻盖，所述翻盖上设有观察窗以及提手槽，所述出料底道通过提升输送装置连接提升机的入口端，所述收集机构的出口端连接另一提升输送装置。
[0026]本技术的有益效果如下：
[0027]1、本方案集成了自动上料、自动分配茶叶原料至多个茶叶包装机以及自动收集完成包装的茶叶包装袋，从而充分减轻了工人的劳动强度；同时，通过防护罩对茶叶原料的分配过程进行防护，避免混入杂质，充分保证茶叶包装的质量；此外，通过驱动装置实现配料
车载上料导轨的移动过程以及通过定位机构实现配料车在上料轨道上的精确定位，以实现配料车与茶叶包装机的稳定、精确配合；
[0028]2、通过同步机构实现主体四个移动轮的同步移动及停止，从而能够方便通过驱动电机控制配料车在上料轨道上的移动和停止；
[0029]3、通过辅助轮抵紧两条上料轨道的内侧壁，从而进一步提升配料车与上料轨道滚动接触过程的稳定性，避免配料车脱位。
附图说明
[0030]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0031]其中：
[0032]图1是本技术的整体结构示意图；
[0033]图2是本技术的立体结构示意图；
[0034]图3是本技术凸显配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化自动供料设备，其特征在于，包括：提升机(30)，用于将茶叶原料提升至高位，所述提升机(30)的高位下料位置设有下料斗(31)；配料机构(40)，包括机架(41)以及设于机架(41)上的两条并行的直线型上料导轨(42)，所述下料斗(31)设于上料导轨(42)一端的正上方，所述机架(41)于上料导轨(42)周侧覆设有防护罩(43)；茶叶包装机(50)，设有若干个且呈直线状排布于上料轨道正下方，所述茶叶包装机(50)上端设有进料槽(51)，所述上料轨道于每一进料槽(51)上端设有导料斗(44)；配料车(70)，沿所述上料导轨(42)滑往复移设置，包括主体(71)、设于主体(71)上端且与下料斗(31)配合的接料斗(72)、设于主体(71)下端的出料口(73)以及用于驱动主体(71)沿上料导轨(42)移动的驱动装置(74)，所述主体(71)中部贯穿开设有连通出料口(73)的出料通道(75)，所述接料斗(72)下端形成正对出料通道(75)的下料口(721)，所述下料口(721)位置设有控制其与出料通道(75)连通状态的下料开关(76)；定位机构(80)，包括用于控制驱动装置(74)启停状态的控制机构、设于主体(71)一侧的感应装置(81)以及设于进料导轨一侧且与每一导料斗(44)位置相对于的若干第一感应件(82)，所述第一感应件(82)与感应装置(81)感应配合且用于向控制机构发送信号以实现驱动装置(74)的启停控制；收集机构(60)，设于若干所述茶叶包装机(50)的同一侧，包括固定架(61)及传送带(62)，若干所述茶叶包装机(50)的出袋口(52)均延伸至传送带(62)上端带面的正上方。2.根据权利要求1所述的一种智能化自动供料设备，其特征在于，所述驱动装置(74)包括两根相互平行且转动连接于主体(71)两侧的传动轴(741)、设于传动轴(741)两端且分别与两条上料导轨(42)滚动接触的移动轮(742)、与其中一传动轴(741)传动连接的联轴器(743)、用于驱动联轴器(743)的驱动电机(744)以及用于使两传动轴(741)同步的同步机构(745)。3.根据权利要求2所述的一种智能化自动供料设备，其特征在于，两所述传动轴(741)的同一端且位于主体(71)内侧壁的部分固定设有同步齿轮(7451)，两所述同步齿轮(7451)之间传动连接有同步齿带(7452)，所述同步齿轮(7451)及同步齿带(7452)构成所述同步机构(745)。4.根据权利要求2所述的一种智能化自动供料设备，其特征在于，所述主体(71)底部对称转动连接有四个辅助轮(77)，四个所述辅助轮(77)的轮面均超出主体(71)边缘且抵接于两上料轨道的内侧壁。5.根据权利要求2所述的一种智能化自动供料设备，其特征在于，所述移动轮(742)的轮面为橡胶轮或聚氨酯轮。6.根据权利要求2所述的一种智能化自动供料设备，其特征在于，所述上料轨道外侧竖直向上延伸一固定片(421)，所述第一感应件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国仕，
申请(专利权)人：福建元弘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：