【技术实现步骤摘要】
本技术涉及茶叶包装机配件的，特别是一种茶叶包装袋的取袋装置。
技术介绍
1、茶叶是中国传统文化的精髓，茶叶中含有抗坏血酸、茶单宁、茶素、芳香油、儿茶酸、果胶、酶和矿物质等多种成分，至今仍然受到大众的喜爱，茶叶的需求量极大，因此现有市面上大多采用茶叶包装机进行包装，以代替原有的人工包装，大大提高了包装的效率、减少了人工费用。
2、茶叶包装机主要用于将茶叶装入外包装袋中后进行包装，而现有的部分取袋装置采用了外袋移动机构与外袋翻转机构以实现外包装袋的取袋，其中外袋移动机构驱动外包装袋上下或者左右移动，外袋翻转机构驱动外袋移动机构实现九十度翻转，将外袋从外袋放置仓移动至外袋撑开组件下方；通过上述可知，现有的取袋装置采用了两组驱动机构用于实现取袋，并未有采用一驱动机构实现外包装袋的取袋，整体成本较高且效率较低。
3、有鉴于此，本专利技术人专门设计了一种茶叶包装袋的取袋装置，本案由此产生。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术的技术方案如下：
2、一种茶叶包装袋的取袋装置，包括底座、设置于底座上的电机、通过电机驱动且与底座活动连接的连接机构、设置于底座上且与底座转动连接的导向座、设置于连接机构上且与导向座滑动连接的取袋机构，所述底座上设置用于限制连接机构运动轨迹的第一导轨；在第一导轨的作用下，所述电机驱动连接机构转动进而带动取袋机构沿着电机输出端的中心轴旋转或者带动取袋机构做直线运动。
3、进一步的，做直线运动即取袋机构可在水平方向或竖直方
4、进一步的，所述电机通过固定座设置于底座上，所述固定座包括用于固定设置于底座上的第一固定部、设置于第一固定部上且用于安装电机的第二固定部，所述的第二固定部叠加设置于第一固定部上。
5、进一步的，所述第二固定部内部中空，且其中一个角设置圆角用以避让连接机构的运动。
6、进一步的，所述连接机构包括设置于电机输出端的转动杆、用于固定安装取袋机构的固定块、设置于固定块上且与转动杆滑动连接的连接组件。
7、进一步的，所述转动杆与固定块设置于底座的两侧，所述连接组件一端与转动杆滑动连接，另一端穿过底座固定设置于固定块上。
8、进一步的，所述第一导轨包括弧形部以及设置于弧形部两端的直线部，所述弧形部首尾的直线部呈90°设置。
9、进一步的，所述转动杆上设置用于连接组件导向的第二导轨。
10、进一步的，所述连接组件包括固定杆、套设于固定杆上的限位套以及若干套设于固定杆上的耐磨套。
11、进一步的，所述耐磨套位于第一导轨与第二导轨内。
12、进一步的，所述固定杆一端固定设置于固定块上，具体的，所述固定杆采用螺杆，并将限位套与若干耐磨套并排设置于固定块一侧，限位套与若干耐磨套并排设置，且限位套位于固定块与耐磨套之间。
13、进一步的，所述底座上设置固定轴用于安装导向座，所述导向座通过轴承与固定座转动连接。
14、进一步的，所述导向座通过一连接轴与底座转动连接，连接轴一端固定设置于底座上，所述导向座通过轴承与连接轴另一端转动连接。
15、进一步的，所述取袋机构包括两并排设置于连接机构上的导向杆、设置于两导向杆上的取袋座、若干设置于取袋座上且用于吸附外包装袋的吸盘。
16、进一步的，所述导向杆通过导套与导向座滑动连接。
17、进一步的，所述取袋座包括设置于两导向杆上的第一取袋块、设置于第一取袋块上的第二取袋块，所述第一取袋块与第二取袋块上均设置有吸盘，所述第二取袋块与第一取袋块可调节连接。
18、进一步的，所述第二取袋块上设置呈长条状的调节孔，通过两螺栓穿过调节孔与第一调节块螺纹连接。
19、本技术的取袋装置通过在底座上设置第一导轨，并在第一导轨的作用下，电机驱动连接机构转动进而带动取袋机构沿着电机输出端的中心轴旋转或者带动取袋机构做直线运动，通过一电机就可实现旋转与直线两种运动，无需采用个驱动机构(外袋移动机构与外袋翻转机构)，降低了成本，同时提高了运动效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种茶叶包装袋的取袋装置，其特征在于，包括底座(10)、设置于底座(10)上的电机(20)、通过电机(20)驱动且与底座(10)活动连接的连接机构(30)、设置于底座(10)上且与底座(10)转动连接的导向座(40)、设置于连接机构(30)上且与导向座(40)滑动连接的取袋机构(50)，所述底座(10)上设置用于限制连接机构(30)运动轨迹的第一导轨(11)；所述电机(20)驱动连接机构(30)转动进而带动取袋机构(50)沿着电机(20)输出端的中心轴旋转或者带动取袋机构(50)做直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶包装袋的取袋装置，其特征在于，所述电机(20)通过固定座(21)设置于底座(10)上，所述固定座(21)包括用于固定设置于底座(10)上的第一固定部(211)、设置于第一固定部(211)上且用于安装电机(20)的第二固定部(212)，所述的第二固定部(212)叠加设置于第一固定部(211)上。
3.根据权利要求1所述的一种茶叶包装袋的取袋装置，其特征在于，所述连接机构(30)包括设置于电机(20)输出端的转动杆(31)、用于固定安装
4.根据权利要求3所述的一种茶叶包装袋的取袋装置，其特征在于，所述转动杆(31)上设置用于连接组件(33)导向的第二导轨(311)。
5.根据权利要求4所述的一种茶叶包装袋的取袋装置，其特征在于，所述连接组件(33)包括固定杆(331)、套设于固定杆(331)上的限位套(332)以及若干套设于固定杆(331)上的耐磨套(333)。
6.根据权利要求1所述的一种茶叶包装袋的取袋装置，其特征在于，所述底座(10)上设置固定轴(60)用于安装导向座(40)，所述导向座(40)通过轴承与固定座(21)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种茶叶包装袋的取袋装置，其特征在于，所述取袋机构(50)包括两并排设置于连接机构(30)上的导向杆(51)、设置于两导向杆(51)上的取袋座(52)、若干设置于取袋座(52)上且用于吸附外包装袋(01)的吸盘(53)。
8.根据权利要求7所述的一种茶叶包装袋的取袋装置，其特征在于，所述导向杆(51)通过导套与导向座(40)滑动连接。
9.根据权利要求7所述的一种茶叶包装袋的取袋装置，其特征在于，所述取袋座(52)包括设置于两导向杆(51)上的第一取袋块(521)、设置于第一取袋块(521)上的第二取袋块(522)，所述第一取袋块(521)与第二取袋块(522)上均设置有吸盘(53)，所述第二取袋块(522)与第一取袋块(521)可调节连接。
10.根据权利要求9所述的一种茶叶包装袋的取袋装置，其特征在于，所述第二取袋块(522)上设置呈长条状的调节孔(5221)，通过两螺栓穿过调节孔(5221)与第一调节块螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种茶叶包装袋的取袋装置，其特征在于，包括底座(10)、设置于底座(10)上的电机(20)、通过电机(20)驱动且与底座(10)活动连接的连接机构(30)、设置于底座(10)上且与底座(10)转动连接的导向座(40)、设置于连接机构(30)上且与导向座(40)滑动连接的取袋机构(50)，所述底座(10)上设置用于限制连接机构(30)运动轨迹的第一导轨(11)；所述电机(20)驱动连接机构(30)转动进而带动取袋机构(50)沿着电机(20)输出端的中心轴旋转或者带动取袋机构(50)做直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶包装袋的取袋装置，其特征在于，所述电机(20)通过固定座(21)设置于底座(10)上，所述固定座(21)包括用于固定设置于底座(10)上的第一固定部(211)、设置于第一固定部(211)上且用于安装电机(20)的第二固定部(212)，所述的第二固定部(212)叠加设置于第一固定部(211)上。
3.根据权利要求1所述的一种茶叶包装袋的取袋装置，其特征在于，所述连接机构(30)包括设置于电机(20)输出端的转动杆(31)、用于固定安装取袋机构(50)的固定块(32)、设置于固定块(32)上且与转动杆(31)滑动连接的连接组件(33)。
4.根据权利要求3所述的一种茶叶包装袋的取袋装置，其特征在于，所述转动杆(31)上设置用于连接组件(33)导向的第二导轨(311)。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国仕，
申请(专利权)人：福建元弘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。