一种全自动束膜机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动束膜机，包括机架、上膜机构、热封切断机构、拉袋机构、撑袋移袋机构、包装盒输送入机构、推盒机构、封袋机构、包装盒输出机构以及封边机构，本发明专利技术相较于人工作业的方式本束膜机更加方便快捷，能够自动实现包装盒的热封包装以及充分保持热封包装质量的稳定性。量的稳定性。量的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动束膜机


[0001]本专利技术涉及包装盒覆膜设备的
，特别是一种全自动束膜机。

技术介绍

[0002]现有技术中，包装盒在装入相应的产品后需要进行覆膜包装，热封膜包装是包装领域的常用方式，这种包装需要先制袋，即将两层热封膜热封形成具有开口的热封袋，然后将包装盒放入热封袋内，再人工热烘使其受热收缩，裹紧在包装盒表面以形成兼具美观及保护功能的外部保护。
[0003]现有的包装盒的覆膜包装通常采用人工作业的方式，作业人员需要手工热封制袋，然后手动将包装盒放入热封袋内，这种方式一方面热封的一致性差，容易出现封边歪斜现象，影响包装质量；另一方面在人工将产品放入包装袋时，容易在包装盒或热封袋表面造成污染或损伤，影响包装盒的包装质量。
[0004]有鉴于此，本专利技术人专门设计了一种全自动束膜机，本案由此产生。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种全自动束膜机，包括：
[0007]机架，用于安装各机构；
[0008]上膜机构，设于所述机架内侧，用于将对折的双层热封膜卷进行输送放卷；
[0009]热封切断机构，设于所述机架上端，对接所述上膜机构，用于将双层热封膜卷横向热熔切断形成三边封袋且形成夹袋位置；
[0010]拉袋机构，设于热所述封切断机构一侧的开袋位置，用于将所述热封切断机构制成的三边封袋沿夹袋位置拉出至开袋位置；
[0011]撑袋移袋机构，设于所述拉袋机构及热封切断机构的同侧且位于三边封袋的袋口侧，用于撑开所述拉袋机构拉出的三边封袋的袋口、分别夹紧撑开后的袋口的上下两膜层、沿撑开的袋口吹开三边封袋以及将吹开的三边封开移动至机架另一侧的推箱位置；
[0012]包装盒输送入机构，设于所述推箱位置且位于袋口的入袋侧，用于对包装盒进行进料且输送至推箱位置一侧；
[0013]推盒机构，设于所述包装盒输送入机构位置，用于将包装盒沿推箱位置推入三边封袋的袋口内侧以及将三边封袋及包装盒一起推向推箱位置另一侧的封袋位置；
[0014]封袋机构，设于所述封袋位置，用于将三边封袋的袋口热熔封闭以形成热封包装；
[0015]包装盒输出机构，连接所述封袋位置，用于输出包装完毕的包装盒至后续的热烘设备进行热烘收缩；
[0016]封边机构，设于所述包装盒输出机构两侧，用于对包装盒四个边角的热封包装进行热封收口；
[0017]其中，所述撑袋移袋机构包括可沿竖直方向相互接近或远离的上夹袋组件和下夹
袋组件、驱动上夹袋组件和下夹袋组件在开袋位置以及推箱位置之间移动的平移组件、驱动上夹袋组件和下夹袋组件沿垂直于平移组件移动方向移动的接近组件以及用于向三边封袋的袋口吹入气体的吹袋组件，所述上夹袋组件及下夹袋组件分别设有两组且用于对袋口上下两膜层进行夹紧以及将三边封袋的袋口撑开成四边形开口。
[0018]优选的，所述热封切断机构包括第一安装架、水平设于第一安装架中部的分层杆以及设于分层杆上下两侧的热封切断组件，所述分层杆的一端与第一安装架内壁固定且其另一端与第一安装架内壁之间具有可调节的间隙，所述热封切断组件设于分层杆沿双层热封膜卷的出料方向一侧，所述分层杆上设有两个夹取位，所述拉袋机构包括与两个夹取位相对的两个气缸夹爪、驱动两个气缸夹爪沿接近或远离夹取位的方向移动的第一直线模组、设于第一直线模组输出位置且用于安装气缸夹爪的第二安装架、设于第二安装架且与两个气缸夹爪处于同一水平位置的L型勾杆以及用于驱动L型钩杆接近或远离气缸夹爪的插袋气缸，所述第二安装架上设有用于驱动L型勾杆及插袋气缸沿竖直方向伸缩的避让组件。
[0019]优选的，所述分层杆包括与第一安装架固定的固定杆以及可拆卸固定于固定杆活动端的调节杆，所述夹取位为固定杆及调节杆接近拉袋机构一侧形成的让位槽，与所述固定杆的让位槽相对的气缸夹爪固定设置且第二安装架上设有用于驱动另一气缸夹爪沿平行于分层杆的方向移动的调节机构。
[0020]优选的，所述固定杆包括与第一安装架连接的加厚部以及与调节杆连接的平行部，所述加厚部与平行部之间设有过度面，所述加厚部开设有用于容置L型钩杆端部的容置槽。
[0021]优选的，所述第一安装架于固定杆的让位槽一侧设有用于导向对应位置气缸夹爪的导向轨道。
[0022]优选的，所述机架于开袋位置和推箱位置之间设有第三安装架，所述平移组件为设于第三安装架长度方向上的第二直线模组，所述接近组件包括设于第二直线模组输出位置上的平移底座、设于平移底座上且沿垂直于第二直线模组移动方向伸缩的接近气缸以及通过滑轨与接近气缸输出端连接的第四安装架，所述第四安装架向下延伸至机架上端面且其底部固定设有朝向远离热封切断机构的方向水平延伸的下安装架，所述第四安装架于下安装架上端平行设有上安装架以及用于驱动上安装架上下移动的升降组件，两所述上夹袋组件以及两所述下夹袋组件分别设于上安装架和下安装架的水平方向上，所述上安装架及下安装架上分别设有用于驱动两上夹袋组件或两下夹袋组件相互接近或远离的张袋组件。
[0023]优选的，所述上夹袋组件以及下夹袋组件均包括滑移设于上安装架或下安装架长度方向上的平移架、固定于平移架底部的夹板以及固定于平移架顶部的夹袋气缸，所述夹袋气缸的输出轴朝向夹板且设有可与夹板夹紧固定的夹紧头，所述上夹袋组件以及下夹袋组件对称分布且二者对应的夹板位于相互接近的一侧。
[0024]优选的，所述夹板底部朝向上安装架或下安装架的另一侧延伸形成导向板，当所述上夹袋组件和下夹袋组件处于撑开状态时四个导向板围合形成供包装盒穿入的插盒通道。
[0025]优选的，所述第一直线模组的移动路径上设有对应夹袋位置及开袋位置的第一光电传感器，所述第二安装架底部设有与第一光电传感器感应配合的第一感应片。
[0026]优选的，所述第四安装架顶部设有感应块，所述平移底座于感应块沿平移底座移动方向的两侧设有与感应块配合的行程开关，两所述行程开关与感应块的感应位置分别对应上夹袋组件和下夹袋组件与三边封袋袋口的夹持位置及远离位置。
[0027]本专利技术的有益效果如下：
[0028]本专利技术通过拉袋机构将三边封袋拉出，通过撑袋移袋机构对三边封袋的袋口上下两膜层进行分别、吹气以及平移至推箱位置，通过推盒机构将包装盒推入打开袋口的三边封袋，随后通过封袋机构、封边机构对三边封袋的袋口及包装盒四个边角位置的热封包装进行封闭及收口，最后通过包装盒输出机构将包覆好热封包装的包装盒输出至后续的热烘设备进行热烘收缩，由此，，相较于人工作业的方式本束膜机更加方便快捷，能够自动实现包装盒的热封包装以及充分保持热封包装质量的稳定性。
附图说明
[0029]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0030]其中：
[0031]图1是本专利技术的整体结构示意图一；
[0032]图2是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动束膜机，其特征在于，包括：机架(10)，用于安装各机构；上膜机构(11)，设于所述机架(10)内侧，用于将对折的双层热封膜卷进行输送放卷；热封切断机构(20)，设于所述机架(10)上端，对接所述上膜机构(11)，用于将双层热封膜卷横向热熔切断形成三边封袋且形成夹袋位置；拉袋机构(30)，设于热所述封切断机构一侧的开袋位置，用于将所述热封切断机构(20)制成的三边封袋沿夹袋位置拉出至开袋位置；撑袋移袋机构(40)，设于所述拉袋机构(30)及热封切断机构(20)的同侧且位于三边封袋的袋口侧，用于撑开所述拉袋机构(30)拉出的三边封袋的袋口、分别夹紧撑开后的袋口的上下两膜层、沿撑开的袋口吹开三边封袋以及将吹开的三边封开移动至机架(10)另一侧的推箱位置；包装盒输送入机构(50)，设于所述推箱位置且位于袋口的入袋侧，用于对包装盒进行进料且输送至推箱位置一侧；推盒机构(60)，设于所述包装盒输送入机构(50)位置，用于将包装盒沿推箱位置推入三边封袋的袋口内侧以及将三边封袋及包装盒一起推向推箱位置另一侧的封袋位置；封袋机构(70)，设于所述封袋位置，用于将三边封袋的袋口热熔封闭以形成热封包装；包装盒输出机构(80)，连接所述封袋位置，用于输出包装完毕的包装盒至后续的热烘设备进行热烘收缩；封边机构(90)，设于所述包装盒输出机构(80)两侧，用于对包装盒四个边角的热封包装进行热封收口；其中，所述撑袋移袋机构(40)包括可沿竖直方向相互接近或远离的上夹袋组件(41)和下夹袋组件(42)、驱动上夹袋组件(41)和下夹袋组件(42)在开袋位置以及推箱位置之间移动的平移组件(43)、驱动上夹袋组件(41)和下夹袋组件(42)沿垂直于平移组件(43)移动方向移动的接近组件(44)以及用于向三边封袋的袋口吹入气体的吹袋组件(45)，所述上夹袋组件(41)及下夹袋组件(42)分别设有两组且用于对袋口上下两膜层进行夹紧以及将三边封袋的袋口撑开成四边形开口。2.根据权利要求1所述的一种全自动束膜机，其特征在于，所述热封切断机构(20)包括第一安装架(21)、水平设于第一安装架(21)中部的分层杆(22)以及设于分层杆(22)上下两侧的热封切断组件(23)，所述分层杆(22)的一端与第一安装架(21)内壁固定且其另一端与第一安装架(21)内壁之间具有可调节的间隙，所述热封切断组件(23)设于分层杆(22)沿双层热封膜卷的出料方向一侧，所述分层杆(22)上设有两个夹取位(221)，所述拉袋机构(30)包括与两个夹取位(221)相对的两个气缸夹爪(31)、驱动两个气缸夹爪(31)沿接近或远离夹取位(221)的方向移动的第一直线模组(32)、设于第一直线模组(32)输出位置且用于安装气缸夹爪(31)的第二安装架(33)、设于第二安装架(33)且与两个气缸夹爪(31)处于同一水平位置的L型勾杆(34)以及用于驱动L型钩杆接近或远离气缸夹爪(31)的插袋气缸(35)，所述第二安装架(33)上设有用于驱动L型勾杆(34)及插袋气缸(35)沿竖直方向伸缩的避让组件(36)。3.根据权利要求2所述的一种全自动束膜机，其特征在于，所述分层杆(22)包括与第一安装架(21)固定的固定杆(222)以及可拆卸固定于固定杆(222)活动端的调节杆(223)，所
述夹取位(221)为固定杆(222)及调节杆(223)接近拉袋机构(30)一侧形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国仕，
申请(专利权)人：福建元弘自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：