一种自适应镗孔点焊装置，属于镗孔点焊技术领域，为了解决管材需求品种较多，工艺装备繁杂，生产周期不断延长，工装的定位效果会不断减弱，难以保证零件加工质量，且降低生产效率的问题；本发明专利技术通过传料机位可相对于辅助底座的上表面进行左右移动，一组组装点焊机位和镗孔机位可相对于另一组组装点焊机位和镗孔机位靠近或远离，不仅便于管材的控位，且可适用于不同尺寸管材，此装置应用范围广泛；本发明专利技术通过将锥头传送轨道台置于组装点焊机位的一侧，以便于锥头的供料，且通过推动弯钩与承接台的配合，使得锥头顺利进入组装工位，锥头的自动化组装，不仅提升了装置对于锥头装配精准度，且减轻了工作人员的工作量。且减轻了工作人员的工作量。且减轻了工作人员的工作量。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应镗孔点焊装置
[0001]本专利技术涉及镗孔点焊
，特别涉及一种自适应镗孔点焊装置。
技术介绍
[0002]点焊机是一种机械设备，采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构，焊的工艺过程为开通冷却水，将焊件表面清理干净，装配准确后，送入上、下电极之间，施加压力，使其接触良好，通电使两工件接触表面受热，局部熔化，形成熔核，断电后保持压力，使熔核在压力下冷却凝固形成焊点;去除压力，取出工件，焊接电流、电极压力、通电时间及电极工作表面尺寸等点焊工艺参数对焊接质量有重大影响。
[0003]关于空心管的镗孔目的，网架杆件一般用焊管,焊管内部会有一道焊缝若镗孔端部的焊缝没有打磨平整，锥头就很难放进去，因此为了便于放入锥头，所以要镗孔，原先的锥头是人工操作的，效率较低，且若放不进去，就用锤子砸，除此之外，空心管的需求量较大以及需求品种较多，则机械需不断切换液压夹紧工装以及刀具，工艺装备较杂，生产周期不断延长，工装的定位效果会不断减弱，难以保证零件加工质量，且降低生产效率。
[0004]针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种自适应镗孔点焊装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种自适应镗孔点焊装置，解决了
技术介绍
中工艺装备繁杂，生产周期不断延长，工装的定位效果会不断减弱，难以保证零件加工质量，且降低生产效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自适应镗孔点焊装置，包括控位底座以及设置在控位底座两侧的辅助底座，控位底座上表面的两端均设置有组装点焊机位，组装点焊机位的一侧安装有镗孔机位，组装点焊机位和镗孔机位分布于控位底座的两端，辅助底座的上端设置有传料机位，传料机位的外侧安装有管材输送轨道台，组装点焊机位和镗孔机位之间匹配设置有桁架机械手臂搬运机位，靠近组装点焊机位位置对应设置有锥头传送轨道台，锥头传送轨道台用于传送锥头，且锥头传送轨道台安装于控位底座的一侧端，控位底座包括置于地面的底座板以及安装在底座板上表面的位移滑动轨道，一组组装点焊机位和镗孔机位置于位移滑动轨道的上端，管材通过一组管材输送轨道台传送至传料机位位置，通过传料机位的上料，将管材送至两组镗孔机位之间，完成镗孔操作，通过桁架机械手臂搬运机位将镗孔完成的管材搬运至两组组装点焊机位之间，完成锥头装配以及点焊操作，再通过另一组传料机位将管材进行下料，最后通过另一组管材输送轨道台将管材传送至下一工序。
[0007]进一步地，传料机位包括安装在辅助底座上端的支托衔接背板以及设置在支托衔
接背板上表面的传运斜坡台，传运斜坡台的上表面匹配设置有路径传送带，路径传送带的表面设置有传送推移爪，传送推移爪用于支托管材，支托衔接背板的一侧壁面安装有上提支托架板，且上提支托架板位于辅助底座的上端，上提支托架板和辅助底座之间设置有支托块，支托块的外侧表面安装有上提气缸组件，上提气缸组件的一端与上提支托架板的侧表面相连接，上提支托架板的上端设置有推送延伸架杆，上提支托架板和推送延伸架杆之间安装有横向滑移轨道，推送延伸架杆的上表面设置有V形调位块。
[0008]进一步地，镗孔机位包括安装在控位底座上表面的镗孔机以及设置在镗孔机表面的第一夹持调位组件，第一夹持调位组件的内侧安装有镗孔钻头，第一夹持调位组件和镗孔钻头的工位处同一水平线，且镗孔钻头安装于镗孔机的表面。
[0009]进一步地，组装点焊机位包括安装在镗孔机一侧的点焊机以及安装在点焊机侧表面的第二夹持调位组件，第二夹持调位组件的后侧端设置有控制转盘，且控制转盘安装于点焊机的侧壁面，控制转盘的侧表面设置有锥头组装机构，锥头组装机构用于吸取锥头。
[0010]进一步地，桁架机械手臂搬运机位包括位于镗孔机和点焊机之间的支托定位架以及安装在支托定位架内侧端面的调位活动架，支托定位架和调位活动架之间设置有对接位移板，支托定位架的侧表面设置有横向滑移板，支托定位架通过横向滑移板与对接位移板相对接。
[0011]进一步地，调位活动架的两侧立面设置有纵向滑移板，调位活动架通过纵向滑移板与对接位移板相对接，调位活动架的末端设置有转运吊钩，转运吊钩用于吊托管材。
[0012]进一步地，辅助底座包括置于地面的轨道板以及设置在轨道板上表面两侧端的对接移动轨道，轨道板通过对接移动轨道与传料机位的下底面相对接。
[0013]进一步地，锥头组装机构包括安装在控制转盘侧表面的U形安装夹架以及设置在U形安装夹架内侧的升降气缸组件，升降气缸组件的输出端设置有输出轴，U形安装夹架的上表面安装有并接衔板，输出轴自下而上贯穿U形安装夹架与并接衔板的一端相对接，并接衔板的另一端设置有升降调位杆，升降调位杆位于升降气缸组件的内侧。
[0014]进一步地，升降调位杆的两端均贯穿于U形安装夹架，升降调位杆的底端安装有组装吸盘，组装吸盘用于吸取锥头，U形安装夹架的内侧立面安装有限位控制套件，限位控制套件活动套接在升降调位杆的表面。
[0015]进一步地，点焊机的侧表面设置有辅助对接侧台板，辅助对接侧台板的上表面安装有承接台，承接台位于锥头组装机构正下端，承接台用于承托单个锥头体，辅助对接侧台板的一侧安装有横向滑移匹配架，横向滑移匹配架的表面套接有对接滑移匹配块，对接滑移匹配块的表面安装有推动弯钩，推动弯钩用于转移锥头传送轨道台上表面传送的锥头体。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1.本专利技术提出的一种自适应镗孔点焊装置，装置适用于管材的镗孔焊接工序，即可用于中小批量的多品种加工生产，也可以进入自动线批量产生，不仅可节省工艺装备，缩短生产周期，且保证零件加工质量，提高生产效率。
[0018]2.本专利技术提出的一种自适应镗孔点焊装置，传料机位可相对于辅助底座的上表面进行左右移动，一组组装点焊机位和镗孔机位可相对于另一组组装点焊机位和镗孔机位靠近或远离，不仅便于管材的控位，且可适用于不同尺寸类型的管材，此装置应用范围广泛。
[0019]3.本专利技术提出的一种自适应镗孔点焊装置，通过将锥头传送轨道台置于组装点焊机位的一侧，以便于锥头的供料，且通过推动弯钩与承接台的配合，使得锥头顺利进入组装工位，锥头的自动化组装，不仅提升了装置对于锥头装配精准度，且减轻了工作人员的工作量。
附图说明
[0020]图1为本专利技术自适应镗孔点焊装置整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术自适应镗孔点焊装置控位底座结构示意图；
[0022]图3为本专利技术自适应镗孔点焊装置传料机位结构示意图；
[0023]图4为本专利技术自适应镗孔点焊装置组装点焊机位和镗孔机位结构示意图；
[0024]图5为本专利技术自适应镗孔点焊装置镗孔钻头结构示意图；
[0025]图6为本专利技术自适应镗孔点焊装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应镗孔点焊装置，包括控位底座（1）以及设置在控位底座（1）两侧的辅助底座（2），其特征在于：控位底座（1）上表面的两端均设置有组装点焊机位（3），组装点焊机位（3）的一侧安装有镗孔机位（4），组装点焊机位（3）和镗孔机位（4）分布于控位底座（1）的两端，辅助底座（2）的上端设置有传料机位（5），传料机位（5）的外侧安装有管材输送轨道台（6），组装点焊机位（3）和镗孔机位（4）之间匹配设置有桁架机械手臂搬运机位（8），靠近组装点焊机位（3）位置对应设置有锥头传送轨道台（7），锥头传送轨道台（7）用于传送锥头，且锥头传送轨道台（7）安装于控位底座（1）的一侧端，控位底座（1）包括置于地面的底座板（11）以及安装在底座板（11）上表面的位移滑动轨道（12），一组组装点焊机位（3）和镗孔机位（4）置于位移滑动轨道（12）的上端，管材通过一组管材输送轨道台（6）传送至传料机位（5）位置，通过传料机位（5）的上料，将管材送至两组镗孔机位（4）之间，完成镗孔操作，通过桁架机械手臂搬运机位（8）将镗孔完成的管材搬运至两组组装点焊机位（3）之间，完成锥头装配以及点焊操作，再通过另一组传料机位（5）将管材进行下料，最后通过另一组管材输送轨道台（6）将管材传送至下一工序。2.如权利要求1所述的一种自适应镗孔点焊装置，其特征在于：传料机位（5）包括安装在辅助底座（2）上端的支托衔接背板（51）以及设置在支托衔接背板（51）上表面的传运斜坡台（52），传运斜坡台（52）的上表面匹配设置有路径传送带（53），路径传送带（53）的表面设置有传送推移爪（54），传送推移爪（54）用于支托管材，支托衔接背板（51）的一侧壁面安装有上提支托架板（55），且上提支托架板（55）位于辅助底座（2）的上端，上提支托架板（55）和辅助底座（2）之间设置有支托块，支托块的外侧表面安装有上提气缸组件（56），上提气缸组件（56）的一端与上提支托架板（55）的侧表面相连接，上提支托架板（55）的上端设置有推送延伸架杆（58），上提支托架板（55）和推送延伸架杆（58）之间安装有横向滑移轨道（57），推送延伸架杆（58）的上表面设置有V形调位块（59）。3.如权利要求1所述的一种自适应镗孔点焊装置，其特征在于：镗孔机位（4）包括安装在控位底座（1）上表面的镗孔机（41）以及设置在镗孔机（41）表面的第一夹持调位组件（42），第一夹持调位组件（42）的内侧安装有镗孔钻头（43），第一夹持调位组件（42）和镗孔钻头（43）的工位处同一水平线，且镗孔钻头（43）安装于镗孔机（41）的表面。4.如权利要求3所述的一种自适应镗孔点焊装置，其特征在于：组装点焊机位（3）包括安装在镗孔机（41）一侧的点焊机（31）以及安装在点焊机（31）侧表面的第二夹持调位组件（32），第二夹持调位组件（32）的后侧端设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞，厉广永，陈建彬，张锋，陈荣庆，吴国进，马伟，吴佰知，杨春良，茌芳芳，
申请(专利权)人：江苏恒久钢构股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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