本发明专利技术公开了一种线性致动装置、升降设备、控制方法，线性致动装置包括：线性单元，以及用于驱动线性单元直线运动的驱动单元；与驱动单元连接的电磁缓冲单元，电磁缓冲单元被配置成在驱动单元失速时产生阻止力矩以降低线性单元的运动速度。本发明专利技术通过采用电磁缓冲单元实现对驱动轴的减速，一方面，不会对驱动轴的正常工作产生速度限制，以保证驱动轴的高速运转；另一方面，不会对旋转中的驱动轴形成额外的能量损耗，从而提高了驱动轴的转动效率。从而提高了驱动轴的转动效率。从而提高了驱动轴的转动效率。
【技术实现步骤摘要】
线性致动装置、升降设备、控制方法
[0001]本专利技术涉及线性致动
，具体涉及一种线性致动装置、升降设备、控制方法。
技术介绍
[0002]线性致动装置是一种用于产生线性运动的装置。电动缸即为一种线性致动装置。电动缸可以用于升降设备的上下移动使用。在实际使用时，出现突然断电的情况，电动缸会抱死，导致升降设备停滞在空中。因为升降设备上一般会有工作人员在作业，升降设备停滞后，需要将升降设备慢慢回落至地面。
[0003]为了解决这一问题，现有方案是在减速机（减速机与电机的驱动轴传动连接）的一端安装机械式离心制动器，离心制动器与减速机的转轴永久连接，当升降设备回落时，离心制动器能够产生一定的阻力，阻止电机转动速度过快。
[0004]但是，现有的方式，离心制动器永久连接在减速机的转轴上，对电机正常工作时的转速也会产生限制，因为当电机转速超过一定值时，离心制动器就会起作用，因此，电机正常工作时的最大转速不能超过离心制动器的起效转速。这就导致电机轴的转动效率也会降低。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是：现有的减速制动方案会导致电动缸正常工作的转速受限，影响转动效率的技术问题。为此，本专利技术提供一种线性致动装置、升降设备、控制方法，采用电磁缓冲单元实现驱动单元的减速，不会影响驱动单元正常工作的转速，有利于提高转动效率。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线性致动装置，包括：线性单元，以及用于驱动所述线性单元直线运动的驱动单元；与所述驱动单元连接的电磁缓冲单元；所述电磁缓冲单元被配置成在所述驱动单元失速时产生阻止力矩以降低所述线性单元的运动速度。
[0007]进一步的，还包括：控制元件，所述控制元件与所述电磁缓冲单元连接；所述控制元件被配置为调控所述线性单元运动速度的动态平衡。
[0008]进一步的，所述电磁缓冲单元包括：连接部件和磁性部件，所述连接部件与所述驱动单元的驱动轴相连接，所述磁性部件能够与所述连接部件磁性连接以减慢所述线性单元的运动速度。
[0009]进一步的，所述连接部件包括：连接法兰、弹性件和衔铁，所述连接法兰与所述驱动单元的驱动轴连接，所述衔铁通过所述弹性件与所述连接法兰连接。
[0010]进一步的，所述磁性部件包括：定子和设置在所述定子内部的线圈。
[0011]进一步的，所述衔铁与所述磁性部件相对设置，且所述衔铁与所述磁性部件之间具有气隙。
[0012]进一步的，所述电磁缓冲单元集成在所述驱动单元内部。
[0013]进一步的，所述连接法兰远离所述磁性部件的一端设有弹性挡圈，且所述弹性挡圈套设在所述驱动单元的驱动轴上。
[0014]进一步的，所述连接法兰与所述弹性挡圈之间设有垫片。
[0015]进一步的，所述驱动单元包括：驱动主体和后盖，所述驱动主体与所述后盖之间通过保护罩连接，所述保护罩内部形成一容纳空间，所述电磁缓冲单元位于所述容纳空间内。
[0016]进一步的，所述保护罩的一端连接有闷盖，所述闷盖与所述驱动单元的驱动轴之间通过轴承连接。
[0017]进一步的，所述驱动单元的驱动轴上还套设有隔套，所述隔套位于所述连接法兰靠近所述磁性部件的一端。
[0018]进一步的，所述后盖上设有操作手柄，拉动所述操作手柄时，能够释放所述驱动单元的制动部件对驱动轴的制动力。
[0019]进一步的，所述电磁缓冲单元安装在所述驱动单元的尾端或输出端。
[0020]进一步的，还包括：减速机，所述减速机的一端与所述驱动单元的输出端传动连接，所述电磁缓冲单元安装在所述减速机的另一端。
[0021]本专利技术还提供一种升降设备，包括：升降平台以及所述的线性致动装置。
[0022]本专利技术还提供一种所述的线性致动装置的控制方法，包括：当驱动单元突然断电时，所述驱动单元的驱动轴抱死处于制动状态；当所述驱动单元解除制动时，驱动轴恢复转动状态，此时，电磁缓冲单元起作用，产生抵抗所述驱动单元的驱动轴转动的阻止力矩以使得所述驱动单元减速；所述阻止力矩大于驱动所述驱动轴旋转的驱动力矩，且阻止力矩小于使所述驱动轴停止旋转的制动力矩。
[0023]进一步的，当所述驱动单元的制动解除时，所述驱动单元的驱动轴反转倒驱线性单元缩回，此时，驱动轴转动会切割磁感线产生感应电流；控制元件接收该感应电流使得电磁缓冲单元得电，线圈产生磁力吸附衔铁，降低驱动轴的转动速度；当驱动轴转速降低时，产生的感应电流也随之降低，使得所述电磁缓冲单元产生的阻止力矩减小；阻止力矩减小又使得驱动轴的转速得以增加，产生的感应电流也随之增加，使得所述电磁缓冲单元产生的阻止力矩增加；由此，通过动态平衡的方式使得所述线性单元能够缓慢缩回。
[0024]本专利技术的有益效果是，本专利技术的线性致动装置、升降设备、控制方法，通过采用电磁缓冲单元实现对驱动轴的减速，一方面，不会对驱动轴的正常工作产生速度限制，以保证驱动轴的高速运转；另一方面，不会对旋转中的驱动轴形成额外的能量损耗，从而提高了驱动轴的转动效率。
[0025]将电磁缓冲单元集成在驱动单元内，提高了驱动单元的高度集成性，减少了现有离心制动器外接所需的安装空间。
[0026]通过控制元件能够实现对线性单元在回落时的运动速度的动态调控，进一步的提升升降平台回落的稳定性。
附图说明
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0028]图1是本专利技术实施例一的线性致动装置的剖视图。
[0029]图2是本专利技术实施例一的电磁缓冲单元集成在驱动单元内的结构示意图。
[0030]图3是本专利技术的实施例一的电磁缓冲单元的局部示意图。
[0031]图4是本专利技术实施例一操作手柄的结构示意图。
[0032]图5是本专利技术实施例一垫片的结构示意图。
[0033]图6是本专利技术实施例一的控制元件与线圈的连接示意图。
[0034]图7是本专利技术实施例三的线性致动装置的剖视图。
[0035]图8是本专利技术实施例三的电磁缓冲单元安装在减速机上的示意图。
[0036]图中：1、线性单元；2、驱动单元；3、电磁缓冲单元；4、弹性挡圈；5、闷盖；6、轴承；7、保护罩；8、隔套；9、操作手柄；10、控制元件；11、减速机；12、铜套；21、驱动主体；22、后盖；24、制动部件；25、限位槽；31、连接部件；32、磁性部件；33、气隙；34、垫片；231、容纳空间；311、连接法兰；312、弹性件；313、衔铁；321、定子；322、线圈；323、电源线。
具体实施方式
[0037]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0038]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线性致动装置，其特征在于，包括：线性单元（1），以及用于驱动所述线性单元（1）直线运动的驱动单元（2）；与所述驱动单元（2）连接的电磁缓冲单元（3）；所述电磁缓冲单元（3）被配置成在所述驱动单元（2）失速时产生阻止力矩以降低所述线性单元（1）的运动速度。2.如权利要求1所述的线性致动装置，其特征在于，还包括：控制元件（10），所述控制元件（10）与所述电磁缓冲单元（3）连接；所述控制元件（10）被配置为调控所述线性单元（1）运动速度的动态平衡。3.如权利要求1所述的线性致动装置，其特征在于，所述电磁缓冲单元（3）包括：连接部件（31）和磁性部件（32），所述连接部件（31）与所述驱动单元（2）的驱动轴相连接，所述磁性部件（32）能够与所述连接部件（31）磁性连接以减慢所述线性单元（1）的运动速度。4.如权利要求3所述的线性致动装置，其特征在于，所述连接部件（31）包括：连接法兰（311）、弹性件（312）和衔铁（313），所述连接法兰（311）与所述驱动单元（2）的驱动轴连接，所述衔铁（313）通过所述弹性件（312）与所述连接法兰（311）连接。5.如权利要求3所述的线性致动装置，其特征在于，所述磁性部件（32）包括：定子（321）和设置在所述定子（321）内部的线圈（322）。6.如权利要求4所述的线性致动装置，其特征在于，所述衔铁（313）与所述磁性部件（32）相对设置，且所述衔铁（313）与所述磁性部件（32）之间具有气隙（33）。7.如权利要求4所述的线性致动装置，其特征在于，所述电磁缓冲单元（3）集成在所述驱动单元（2）内部。8.如权利要求7所述的线性致动装置，其特征在于，所述连接法兰（311）远离所述磁性部件（32）的一端设有弹性挡圈（4），且所述弹性挡圈（4）套设在所述驱动单元（2）的驱动轴上。9.如权利要求8所述的线性致动装置，其特征在于，所述连接法兰（311）与所述弹性挡圈（4）之间设有垫片（34）。10.如权利要求7所述的线性致动装置，其特征在于，所述驱动单元（2）包括：驱动主体（21）和后盖（22），所述驱动主体（21）与所述后盖（22）之间通过保护罩（7）连接，所述保护罩（7）内部形成一容纳空间（231），所述电磁缓冲单元（3）位于所述容纳空间（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱永宁，胡耀文，李永成，陈垚为，
申请(专利权)人：江苏恒立液压股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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