一种热管自动检测设备以及检测方法技术

本发明专利技术公开了一种热管自动检测设备以及检测方法，所述检测设备包括机架、用于放置若干热管的料盘以及用于转运热管的转运机械手，所述料盘一侧装设有用于对热管的温差性能进行检测的温差检测机构，所述温差检测机构下部还装设有用于调整温差检测机构坐标的辅助调整装置，所述温差检测机构包括放置座和装设在放置座上方的温差检测治具，所述放置座上设有用于指示温差检测治具角度调整的角度刻度，所述辅助调整装置包括放置有放置座的纵向调整板，所述纵向调整板上设有纵向刻度，所述纵向调整板至少一端装设有横向刻度板；本发明专利技术所述检测设备可以对不规则的热管进行热管性能测试，减少更换产品的调机时长。减少更换产品的调机时长。减少更换产品的调机时长。

【技术实现步骤摘要】
一种热管自动检测设备以及检测方法


[0001]本专利技术涉及热管测试领域，特别涉及一种热管自动检测设备以及检测方法。

技术介绍

[0002]随着电子设备越来越向微型化和高性能方向发展，电子元器件的功耗越来越高，热流密度越来越大，芯片的发热问题已经成为制约电子设备发展的主要问题。热管是一种高效的导热原件，其导热系数是金属的几十到上百倍，合理利用能有效解决电子设备的发热问题。
[0003]实际热管生产过程中，往往需要对热管性能进行快速评估，比较通用的方法是将热管一端的固定长度插入恒温的水中，然后测量一定时间内另一端的温度，根据两端的温差来判断一根热管的好坏。但由于热管的形状、使用环境不一致，往往需要设计不同的夹具，并调节测试水温。目前热管测试主要采用手动测试，效率低而且一致性难以保证，并且管身容易被热电偶线压伤造成不良。
[0004]中国专利(申请号202222392809.6)公开了一种热管产品温差长度测试一体机，其采用自动设备对热管进行测试，有助于提高工作效率效果；但是上述一体机只能对竖直规则的热管进行自动测试，对于不规则的热管无法测试；同时对于不规则的热管测试，在产品更换时，由于热管的不规则性，每次对设备的适应性调整步骤都比较繁琐，导致耗时较长。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中不能对不规则的热管进行测试，以及更换产品调机时间较长的缺陷，提供一种热管自动检测设备以及检测方法，所述设备可以对不规则的热管进行热管性能测试，同时减少更换产品的调机时长。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种热管自动检测设备，包括机架，所述机架上装设有用于放置若干热管的料盘，所述料盘上方装设有用于转运热管的转运机械手，所述料盘一侧装设有用于对热管的温差性能进行检测的温差检测机构，所述温差检测机构下部还装设有用于调整温差检测机构坐标的辅助调整装置，所述温差检测机构包括放置座和装设在放置座上方的温差检测治具，所述放置座上设有用于指示温差检测治具角度调整的角度刻度，所述辅助调整装置包括放置有放置座的纵向调整板，所述纵向调整板上设有纵向刻度，所述纵向调整板至少一端装设有横向刻度板。
[0007]作为优选的，所述机架上还装设有用于放置合格热管的合格品放置区以及用于放置不合格热管的不合格品放置区；所述合格品放置区内部装设有用于将合格热管进行放置和限位的限位治具，所述合格品放置区下方装设有用于驱动合格品放置区横向运动的第二横向气缸，所述合格品放置区下方还装设有用于驱动限位治具以及合格热管竖直移动的自动升降机构；设置有合格品放置区和不合格品放置区从而将检测合格的热管以及不合格的热管进行分开，所述自动升降机构驱动限位治具从而减少合格热管由于放置运输过程造成损坏，所述第二横向气缸驱动满料的合格品放置区横向移动，将合格品放置区自动伸出，从
而方便人工的取放和减轻人工工作量。
[0008]作为优选的，所述料盘包括托盘以及装设在托盘两侧的把手，所述托盘上设有若干个第一放置板，所述第一放置板上装设有若干个用于对热管进行限位的限位块，所述限位块上设有用于容纳热管的容纳凹槽；所述料盘上设有把手方便人工搬运，方便人工将料盘以及热管一起进行搬运；所述限位块以及容纳凹槽的结构和数量可以相互改变和做出适应性的改变，目的就是实现至少一个工位，使得热管稳定放置。
[0009]作为优选的，所述机架上装设有第一横向气缸，所述第一横向气缸上装设有由第一横向气缸驱动的第二放置板，所述第二放置板上设有用于放置托盘的第一放置凹槽，所述第一放置凹槽上设有若干限位凹槽，所述托盘底部设有若干插入到限位凹槽内部的定位凸块；所述第一横向气缸作为动力源直接或者间接驱动料盘横向运动，从而方便人工的取放和减轻人工工作量；进一步的，为了使得托盘稳定的放置在第一放置凹槽上，所述限位凹槽与定位凸块相互插接定位。
[0010]作为优选的，所述料盘下方装设有用于驱动热管竖直移动的自动升降机构，所述自动升降机构包括装设在机架上的支撑机构，所述支撑机构末端装设有第一电机，所述第一电机末端传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块，所述第一滑块两侧设有顶柱，所述顶柱末端装设有用于驱动热管上升的顶板，所述机架一侧还装设有用于感应热管高度的感应组件，所述感应组件包括装设在机架上的立柱、装设在立柱上的调节块以及装设在调节块末端用于检测热管高度的检测感应器；所述自动升降机构与感应组件的配合使得料盘上的热管总是保持在同一高度。
[0011]作为优选的，所述转运机械手包括至少一个装设在机架上的纵向驱动组件，所述纵向驱动组件上驱动有至少一个横向延伸的负载悬臂，所述负载悬臂上装设有至少一个竖直驱动组件，所述竖直驱动组件末端装设有至少一个用于拾取热管的拾取件；所述转运机械手的结构相互配合将料盘上的热管进行吸附和移送；进一步的，对于不规则的热管可以采用多个拾取件同时工作，从而保证拾取环节的正常运行。
[0012]作为优选的，所述放置座至少包括装设在一侧第一放置座和装设在另一侧的第二放置座，所述温差检测治具至少包括用于放置在第一放置座上的第一检测治具和用于放置在第二放置座上的第二检测治具，所述第一检测治具用于对热管的一端进行加热和检测，所述第二检测治具用于对热管的另一端进行冷却和检测；所述第一检测治具包括放置在第一放置座上的第一磁力座，所述第一磁力座侧面装设有用于指示第一磁力座角度的第一指针，所述第一指针与角度刻度相对应；所述第二检测治具包括放置在第二放置座上的第二磁力座，所述第二磁力座侧面装设有用于指示第二磁力座角度的第二指针，所述第二指针与角度刻度相对应；设置有第一指针和第二指针方便指示出治具所处的角度，也方便直接得出治具所处的角度，从而方便调整治具的角度，节约角度调整的时间，进而节约调机时间。
[0013]作为优选的，所述第一磁力座侧面装设有用于偏转第一磁力座内部磁铁的第一偏转手柄；所述第一磁力座上装设有第一L支撑座，所述第一L支撑座上装设有第一竖直移动组件，所述第一竖直移动组件上装设有由第一竖直移动组件驱动竖直移动的加热铜块，所述加热铜块上部放置有热管的一端，并对热管的一端进行加热；所述第一竖直移动组件一侧装设有用于压紧热管一端上表面的第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸末端装设有用于测
量热管一端上表面温度的第一温度检测部件；所述第二磁力座侧面装设有用于偏转第二磁力座内部磁铁的第二偏转手柄；所述第二磁力座上装设有第二L支撑座，所述第二L支撑座上装设有第二竖直移动组件，所述第二竖直移动组件上装设有由第二竖直移动组件驱动竖直移动的冷却模块，所述冷却模块上部放置有热管的另一端，并对热管的另一端进行冷却；所述第二竖直移动组件一侧装设有用于压紧热管另一端上表面的第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸末端装设有用于测量热管另一端上表面温度的第二温度检测部件；所述第一竖直移动组件和第二竖直移动组件都是通过丝杆和螺母的配合实现，手动旋转丝杆使得螺母上升或者下降，用以适应高度不同的热管，从而适应高度差。
[0014]作为优选的，所述纵向调整板上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热管自动检测设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上装设有用于放置若干热管(10)的料盘(2)，所述料盘(2)上方装设有用于转运热管(10)的转运机械手(4)，所述料盘(2)一侧装设有用于对热管(10)的温差性能进行检测的温差检测机构(5)，所述温差检测机构(5)下部还装设有用于调整温差检测机构(5)坐标的辅助调整装置(6)，所述温差检测机构(5)包括放置座(51)和装设在放置座(51)上方的温差检测治具(52)，所述放置座(51)上设有用于指示温差检测治具(52)角度调整的角度刻度(53)，所述辅助调整装置(6)包括放置有放置座(51)的纵向调整板(61)，所述纵向调整板(61)上设有纵向刻度(62)，所述纵向调整板(61)至少一端装设有横向刻度板(63)。2.根据权利要求1所述的一种热管自动检测设备，其特征在于：所述机架(1)上还装设有用于放置合格热管(10)的合格品放置区(71)以及用于放置不合格热管(10)的不合格品放置区(72)；所述合格品放置区(71)内部装设有用于将合格热管(10)进行放置和限位的限位治具(74)，所述合格品放置区(71)下方装设有用于驱动合格品放置区(71)横向运动的第二横向气缸(75)，所述合格品放置区(71)下方还装设有用于驱动限位治具(74)以及合格热管(10)竖直移动的自动升降机构(3)。3.根据权利要求1所述的一种热管自动检测设备，其特征在于：所述料盘(2)包括托盘(21)以及装设在托盘(21)两侧的把手(22)，所述托盘(21)上设有若干个第一放置板(23)，所述第一放置板(23)上装设有若干个用于对热管(10)进行限位的限位块(24)，所述限位块(24)上设有用于容纳热管(10)的容纳凹槽(25)。4.根据权利要求3所述的一种热管自动检测设备，其特征在于：所述机架(1)上装设有第一横向气缸(26)，所述第一横向气缸(26)上装设有由第一横向气缸(26)驱动的第二放置板(27)，所述第二放置板(27)上设有用于放置托盘(21)的第一放置凹槽(28)，所述第一放置凹槽(28)上设有若干限位凹槽(281)，所述托盘(21)底部设有若干插入到限位凹槽(281)内部的定位凸块(211)。5.根据权利要求1所述的一种热管自动检测设备，其特征在于：所述料盘(2)下方装设有用于驱动热管(10)竖直移动的自动升降机构(3)，所述自动升降机构(3)包括装设在机架(1)上的支撑机构(31)，所述支撑机构(31)末端装设有第一电机(32)，所述第一电机(32)末端传动连接有第一丝杆(33)，所述第一丝杆(33)上套设有第一滑块(34)，所述第一滑块(34)两侧设有顶柱(35)，所述顶柱(35)末端装设有用于驱动热管(10)上升的顶板(36)，所述机架(1)一侧还装设有用于感应热管(10)高度的感应组件(37)，所述感应组件(37)包括装设在机架(1)上的立柱(38)、装设在立柱(38)上的调节块(39)以及装设在调节块(39)末端用于检测热管(10)高度的检测感应器(30)。6.根据权利要求1所述的一种热管自动检测设备，其特征在于：所述转运机械手(4)包括至少一个装设在机架(1)上的纵向驱动组件(41)，所述纵向驱动组件(41)上驱动有至少一个横向延伸的负载悬臂(42)，所述负载悬臂(42)上装设有至少一个竖直驱动组件(43)，所述竖直驱动组件(43)末端装设有至少一个用于拾取热管(10)的拾取件(44)。7.根据权利要求1所述的一种热管自动检测设备，其特征在于：所述放置座(51)至少包括装设在一侧第一放置座(511)和装设在另一侧的第二放置座(512)，所述温差检测治具(52)至少包括用于放置在第一放置座(511)上的第一检测治具(521)和用于放置在第二放置座(512)上的第二检测治具(522)，所述第一检测治具(521)用于对热管(10)的一端进行
加热和检测，所述第二检测治具(522)用于对热管(10)的另一端进行冷却和检测；所述第一检测治具(521)设置有用于指示第一检测治具(521)角度的第一指针(591)，所述第一指针(591)与角度刻度(53)相对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王袁芳，成剑雄，胡陈，欧鸣峰，韦昌，
申请(专利权)人：东莞市卓茂仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：