本发明专利技术提供一种滚刷机构，包括滚刷壳、转动安装在滚刷壳内的滚刷组件和用于驱动滚刷组件转动的驱动组件，滚刷壳的后部设有垃圾扫出口，滚刷壳的下部设有敞口；滚刷组件包括沿前后方向并排设置在滚刷壳内的前滚刷和后滚刷，前滚刷和后滚刷的转动方向相反，前滚刷的下部和后滚刷的下部之间形成垃圾扫入口；前滚刷包括前滚筒和多个沿前滚筒的周向安装在前滚筒上的第一清洁部件，第一清洁部件沿前滚筒的轴向间断延伸，后滚刷包括多个沿周向排布在后滚筒上的第二清洁部件，第二清洁部件沿后滚筒的轴向连续延伸。本实施例提供的滚刷机构能使得小体积垃圾进入并保持在垃圾扫入口，便于滚刷机构将垃圾扫入，以提高清扫效果。以提高清扫效果。以提高清扫效果。
【技术实现步骤摘要】
滚刷机构和清洁设备
[0001]本专利技术属于清扫设备领域，尤其涉及一种滚刷机构和清洁设备。
技术介绍
[0002]某些清洁设备的滚刷机构采用两个滚刷配合的方式将垃圾扫入垃圾盒，两个滚刷沿前后方向安装在滚刷壳内。两个滚刷都采用一样的结构，包括滚筒和安装在滚筒上的多组刷毛簇，多组刷毛簇沿滚筒周向分布，单组刷毛簇沿滚筒轴向延伸。单组刷毛簇中，相邻的刷毛簇之间具有间隙。申请人发现采用这种滚刷机构的清洁设备，在清扫过程中总是会遗漏灰尘或者其它小体积垃圾。
技术实现思路
[0003]针对上述不足或缺陷，本专利技术提供了一种不易漏扫小体积垃圾的滚刷机构和清洁设备。
[0004]本专利技术提供的滚刷机构包括滚刷壳、转动安装在滚刷壳内的滚刷组件和用于驱动滚刷组件转动的驱动组件，滚刷壳的后部设有垃圾扫出口，滚刷壳的下部设有敞口，所述滚刷组件包括沿前后方向并排设置在所述滚刷壳内的前滚刷和后滚刷，所述前滚刷和所述后滚刷的转动方向相反，所述前滚刷和所述后滚刷向下显露出所述敞口，所述前滚刷的下部和所述后滚刷的下部之间形成垃圾扫入口；所述前滚刷包括前滚筒和多个沿前滚筒周向排布在所述前滚筒上的第一清洁部件，所述第一清洁部件沿前滚筒的轴向间断延伸，后滚刷包括多个沿后滚筒周向排布在所述后滚筒上的第二清洁部件，所述第二清洁部件沿后滚筒的轴向连续延伸。
[0005]本专利技术中，由于前滚刷中第一清洁部件沿前滚筒的轴向间断延伸，使得小体积垃圾便于穿过前滚刷进入垃圾扫入口，后滚刷中的第二清洁部件沿后滚筒的轴向连续延伸，使得小体积垃圾不能穿过后滚刷而保持在垃圾扫入口，便于滚刷机构将垃圾扫入，此外，由于滚刷机构通过前滚刷和后滚刷把垃圾扫入垃圾盒，而不是通过单个滚刷和风机的组合将垃圾扫入垃圾盒，减少了因风机发出的噪音，能大幅度降低清洁设备发出的噪音。
[0006]可选的，所述第二清洁部件为沿所述后滚筒轴向延伸的胶条，胶条的数量大于9个。
[0007]可选的，所述第二清洁部件为沿所述后滚筒轴向延伸的刷毛排。
[0008]可选的，所述第二清洁部件为为沿所述后滚筒轴向排布的单组后刷毛簇，单组后刷毛簇中相邻的后刷毛簇之间交叉设置。
[0009]可选的，所述第一清洁部件为为沿所述前滚筒轴向排布的单组前刷毛簇，单组前刷毛簇中相邻的前刷毛簇之间间隔设置。
[0010]可选的，所述单组前刷毛簇中前刷毛簇的排布方向与前滚筒的轴向平行；所述单组后刷毛簇中后刷毛簇的排布方向与后滚筒的轴向平行。
[0011]可选的，所述滚刷壳的下部设有柔性的挡帘，所述挡帘位于所述后滚刷的后方。
[0012]可选的，所述前滚刷外周和所述后滚刷外周之间最窄处的间距大于0mm小于等于2mm。
[0013]本专利技术提供的清洁设备包括底盘，安装在底盘上的驱动轮、垃圾盒和上述滚刷机构，所述滚刷壳的垃圾扫出口与垃圾盒的垃圾抛入口连通。
[0014]可选的，所述滚刷壳的敞口外周设有向外延伸的安装板，紧固件自下而上穿过所述安装板和所述底盘，将所述滚刷壳固定安装在所述底盘上。
[0015]可选的，在清洁设备处于工作状态下，滚刷组件的最低点高于驱动轮的最低点；滚刷组件的最低点与驱动轮的最低点之间的间距范围为0mm至1mm。
[0016]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0018]图1为滚刷机构的后视图；
[0019]图2为滚刷机构的剖视图；
[0020]图3为滚刷机构的仰视图；
[0021]图4为滚刷机构和垃圾盒的组合图；
[0022]图5为清洁设备的俯视图；
[0023]图6为清洁设备的爆炸图；
[0024]图7为清洁设备的侧视图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制专利技术。
[0026]下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本专利技术。
[0027]实施例1
[0028]如图1至4所示，本实施例提供一种滚刷机构，包括滚刷壳2、转动安装在滚刷壳2内的滚刷组件和驱动滚刷组件转动的驱动组件，滚刷壳2的后部设有垃圾扫出口28，滚刷壳2的下部设有敞口，滚刷组件包括沿前后方向并排设置在滚刷壳2内的前滚刷3和后滚刷1，前滚刷3和后滚刷1的转动方向相反，前滚刷3和后滚刷1向下显露出敞口，前滚刷3的下部和后滚刷1的下部之间形成垃圾扫入口27，前滚刷包括前滚筒31和多个沿前滚筒周向排布在前滚筒上的第一清洁部件32，第一清洁部件32沿前滚筒31的轴向间断延伸，后滚刷1包括多个沿后滚筒周向排布在后滚筒11上的第二清洁部件12，第二清洁部件12沿后滚筒11的轴向连续延伸。
[0029]由于前滚刷中第一清洁部件沿前滚筒的轴向间断延伸，使得小体积垃圾便于穿过前滚刷进入垃圾扫入口，后滚刷中的第二清洁部件沿后滚筒的轴向连续延伸，使得小体积垃圾不能穿过后滚刷而保持在垃圾扫入口，便于滚刷机构将垃圾扫入。此外，由于滚刷机构通过前滚刷和后滚刷把垃圾扫入垃圾盒，而不是通过单个滚刷和风机的组合将垃圾扫入垃圾盒，减少了因风机发出的噪音，能大幅度降低清洁设备发出的噪音。
[0030]以右侧为清洁设备的移动方向，从清洁设备的右侧看去，前滚刷沿顺时针方向旋转，后滚刷沿逆时针方向旋转，前滚刷和后滚刷配合以将垃圾扫入。
[0031]驱动组件包括第一电机41、第二电机42、第一传动箱43、第二传动箱44、第一皮带(图中未示出)和第二皮带(图中未示出)。第一传动箱43和第二传动箱44分别安装在滚刷壳2的左右两侧，第一电机41和第二电机42位于滚刷壳2的上方，第一电机41分别安装在第一传动箱43上，第二电机42安装在第二传动箱44上。第一电机41与前滚刷3之间通过第一皮带传动连接，第一皮带位于第一传动箱43内；第二电机42与后滚刷1之间通过第二皮带传动连接，第二皮带位于第二传动箱44内。第一皮带和第二皮带也可以用齿轮组替代。
[0032]滚刷壳2上设有向驱动组件的第一电机41和第二电机42转接电源和控制信号的插座26，插座26内设有子电路板，子电路板上与电控主板电连接，以接收通信信号，子电路板与电池电连接，以接收电池的能源供给。子电路板上设有通信接口和电源接口，以与第一、二电机的控制线束和电源线电连接相对于第一电机41和第二电机42直接与电源通过电线连接的方式，以及直接与电控主板连接的方式来说，本实施例通过在滚刷壳上设置插座，能在第一电机41和/或第二电机42出现故障需要更换或者维修时，不需要拆卸整个清洁设备就能将第一电机和/或第二电机拆卸下来。
[0033]前滚刷3外周和后滚刷1外周之间最窄处的间距大于0mm小于等于2mm，例如可以为0.3mm、0.5mm、1mm、1.本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚刷机构，包括滚刷壳、转动安装在滚刷壳内的滚刷组件和用于驱动滚刷组件转动的驱动组件，滚刷壳的后部设有垃圾扫出口，滚刷壳的下部设有敞口，其特征在于：所述滚刷组件包括沿前后方向并排设置在所述滚刷壳内的前滚刷和后滚刷，所述前滚刷和所述后滚刷的转动方向相反，所述前滚刷和所述后滚刷向下显露出所述敞口，所述前滚刷的下部和所述后滚刷的下部之间形成垃圾扫入口；所述前滚刷包括前滚筒和多个沿前滚筒周向排布在所述前滚筒上的第一清洁部件，所述第一清洁部件沿前滚筒的轴向间断延伸，后滚刷包括多个沿后滚筒周向排布在所述后滚筒上的第二清洁部件，所述第二清洁部件沿后滚筒的轴向连续延伸。2.根据权利要求1的滚刷机构，其特征在于，所述第二清洁部件为沿所述后滚筒轴向延伸的胶条，胶条的数量大于9个。3.根据权利要求1的滚刷机构，其特征在于，所述第二清洁部件为沿所述后滚筒轴向延伸的刷毛排。4.根据权利要求1的滚刷机构，其特征在于，所述第二清洁部件为为沿所述后滚筒轴向排布的单组后刷毛簇，单组后刷毛簇中相邻的后刷毛簇之间交叉设置。5.根据权利要求1至4任意一项的滚刷机构，其特征在于，所述第一清...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓彬，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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