一种自动破片检测设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动破片检测设备，包括检测相机，还包括产品上料装置，产品上料装置对接有产品中转检测装置，产品中转检测装置对接有产品下料装置；产品中转检测装置包括产品承载机构和检测机构，检测机构设于产品承载机构上方，检测机构包括第一多轴移动组件，第一多轴移动组件上安装有相机角度调节组件，相机角度调节组件上安装有检测相机。通过产品上料装置和产品下料装置的配合，将产品上料至产品中转检测装置上，并从产品中转检测装置上下料，产品中转检测装置通过第一多轴移动组件和相机角度调节组件的配合，实现检测相机在扫描检测时的运动轨迹与检测的曲面屏弧度平行，保证扫描图像稳定一致，实现自动化破片检测。实现自动化破片检测。实现自动化破片检测。

【技术实现步骤摘要】
一种自动破片检测设备


[0001]本专利技术涉及屏幕生产检测
，特别是一种自动破片检测设备。

技术介绍

[0002]随着3C行业的发展，出现了众多的曲面屏相关应用产品，而在这类产品的生产过程中的品质管控也有了更高的要求。而在各个品质管控项目之中，针对曲面产品破片缺陷的检测是一大难点，相较于直面屏的检测，曲面屏的检测受限于产品的形状以及材质特性，不再是简单直线运动轴组合机构就能满足需求的，传统的直线运动组合机构驱动的检测相机其扫描路径是直线，因此在扫描曲面屏时会出现在扫描屏幕不同位置检测相机与产品的距离和角度不同，导致采集到的图像发生拉伸或压缩，如在检测相机和产品逐渐接近的一侧图像被压缩，与产品逐渐远离的一侧图像被拉伸，造成检测准确率低的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种自动破片检测设备，通过在产品上料装置和产品下料装置的配合，将产品上料至产品中转检测装置上，并从产品中转检测装置上下料，产品中转检测装置通过第一多轴移动组件和相机角度调节组件的配合，实现检测相机在扫描检测时的运动轨迹与检测的曲面弧度平行，保证检测相机采集图像稳定清晰，避免图像压缩或拉伸，提高检测的准确率。
[0004]本专利技术采用以下方法来实现：一种自动破片检测设备，包括检测相机，还包括产品上料装置，所述产品上料装置对接有产品中转检测装置，所述产品上料装置用于将待检测的产品上料至所述产品中转检测装置上，所述产品中转检测装置用于检测产品表面缺陷，所述产品中转检测装置对接有产品下料装置，所述产品下料装置用于将所述产品中转检测装置上完成检测的产品下料；所述产品中转检测装置包括产品承载机构和检测机构，所述检测机构设于所述产品承载机构上；所述检测机构包括第一多轴移动组件，以及所述第一多轴移动组件上安装的相机角度调节组件，所述相机角度调节组件上安装有所述检测相机。
[0005]优选的，所述相机角度调节组件包括摆动框，所述摆动框可转动地设于所述第一多轴移动组件上，所述检测相机安装于所述摆动框上，所述摆动框由第一电机驱动摆动，所述检测相机朝向所述产品承载机构。
[0006]优选的，所述摆动框通过安装框装于所述第一多轴移动组件上，所述摆动框包括两块摆动侧板，两块所述摆动侧板的顶部之间设置有相机安装板，所述相机安装板上安装所述检测相机；两块所述摆动侧板的底部分别与对应侧的所述安装框的侧边活动连接，并且其中一块所述摆动侧板与所述安装框的铰接处接有所述第一电机的输出轴。
[0007]优选的，两块所述摆动侧板的底部之间设置有扫描板，所述扫描板上开设有条状的扫描孔；所述第一电机的输出轴通过谐波减速机驱动所述摆动侧板；所述检测相机通过xy微调台装于所述相机安装板上。
[0008]优选的，其中一个所述摆动侧板的底部与所述安装框相对的表面上对称设置有两块第一限位块，所述安装框与该所述摆动侧板相对的位置上设置有第二限位块，所述第二限位块位于两块所述第一限位块之间；或者，其中一个所述摆动侧板的底部与所述安装框相对的表面上设置有一第一限位块，所述安装框与该所述摆动侧板相对的位置上对称设置有两块第二限位块，所述第一限位块位于两块所述第二限位块之间。
[0009]优选的，所述产品承载机构包括产品翻转组件和仿形承载台，所述仿形承载台设置于所述产品翻转组件的一旁；所述产品翻转组件包括安装座，所述安装座设置于所述仿形承载台的一旁，所述安装座上安装有旋转轴，所述旋转轴由驱动电机驱动，所述旋转轴上固定有翻转杆，所述翻转杆远离所述旋转轴的一端设置有真空吸附板，所述真空吸附板上设有多个第一真空吸盘，所述真空吸附板的弧度与产品相匹配；所述仿形承载台包括仿形吸附板，所述仿形吸附板的上表面弧度与产品表面弧度匹配，所述仿形吸附板的表面设置有多个真空吸附孔。
[0010]优选的，所述仿形吸附板靠近所述产品翻转组件的一侧设置有限位件，所述仿形吸附板远离所述产品翻转组件的另一侧设置有拍板组件；所述拍板组件包括第一驱动件，所述第一驱动件上设置有第一定位柱，所述第一驱动件用于驱动所述第一定位柱接近或远离所述仿形吸附板；所述拍板组件还包括设置于所述仿形吸附板与第一驱动件相对表面的相邻侧面的第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件上设置有第二定位柱，所述第二驱动件用于驱动所述第二定位柱接近或远离所述仿形吸附板；所述第三驱动件上设置有第三定位柱，所述第三驱动件用于驱动所述第三定位柱接近或远离所述仿形吸附板。
[0011]优选的，所述产品上料装置包括第二多轴移动组件，以及设置在所述第二多轴移动组件的末端移动件上的产品吸取组件和载盘吸取组件，所述产品吸取组件包括第一弧形安装板，所述第一弧形安装板的下侧阵列安装有多个第二真空吸盘，所述第一弧形安装板的弧度与产品表面弧度相匹配；所述载盘吸取组件设于所述产品吸取组件的一旁，所述载盘吸取组件包括第一固定板，所述第一固定板下安装有多个第三真空吸盘。
[0012]优选的，所述产品上料装置还包括载盘上料升降组件和载盘下料升降组件，所述第二多轴移动组件架设于所述载盘上料升降组件和所述载盘下料升降组件上方，所述载盘上料升降组件包括第一传送带，所述第一传送带的末端对接有第二传送带，所述第二传送带装于丝杠升降模组上；所述载盘下料升降组件的结构与所述载盘上料升降组件的结构相同。
[0013]优选的，所述产品下料装置包括第三多轴移动组件，所述第三多轴移动组件避开所述第一多轴移动组件设置于所述产品承载机构上方，所述第三多轴移动组件上安装有下料吸盘组件，所述下料吸盘组件包括第三弧形安装板，所述第三弧形安装板的下表面弧度与产品表面弧度相匹配，所述第三弧形安装板下布设有多个第四真空吸盘。
[0014]本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种自动破片检测设备，相较于现有技术，本专利技术至少具有如下技术效果：1.通过产品上料装置和产品下料装置的配合，将产品上料至产品中转检测装置上，并从产品中转检测装置上下料，产品中转检测装置通过第一多轴移动组件和相机角度调节组件的配合，实现检测相机在扫描检测时的运动轨迹与检测的产品的曲面弧度平行，保证扫描图像稳定一致，不会发生图像拉伸或压缩，以确保检测的准确性，实现自动化破片检测，大大提高了生产的效率。2.设置产品上料装置，产品上料装置集
成有第二多轴移动组件、产品吸取组件、载盘吸取组件、载盘上料升降组件和载盘下料升降组件，实现载盘和载盘上装载的产品自动分离上料、载盘的自动下料，大大提高了自动化的程度，有助于提高生产的效率；通过载盘装载产品防止产品堆叠造成的挤压损坏。3.产品中转检测装置的产品承载机构包括产品翻转组件和仿形承载台，实现产品的自动翻转将产品的待检测面朝上放置便于检测相机扫描检测，并且仿形承载台的周围设置有限位件和拍板组件，可以将产品准确定位，便于检测相机对产品进行准确扫描检测。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的一种自动破片检测设备的结构示意图。
[0016]图2是本专利技术的一种自动破片检测设备的产品中转检测装置的产品检测机构示意图。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动破片检测设备，包括检测相机，其特征在于：还包括产品上料装置，所述产品上料装置对接有产品中转检测装置，所述产品上料装置用于将待检测的产品上料至所述产品中转检测装置上，所述产品中转检测装置用于检测产品表面缺陷，所述产品中转检测装置对接有产品下料装置，所述产品下料装置用于将所述产品中转检测装置上完成检测的产品下料；所述产品中转检测装置包括产品承载机构和检测机构，所述检测机构设于所述产品承载机构上方；所述检测机构包括第一多轴移动组件，以及所述第一多轴移动组件上安装的相机角度调节组件，所述相机角度调节组件上安装有所述检测相机。2.根据权利要求1所述的一种自动破片检测设备，其特征在于：所述相机角度调节组件包括摆动框，所述摆动框可转动地设于所述第一多轴移动组件上，所述检测相机安装于所述摆动框上，所述摆动框由第一电机驱动摆动，所述检测相机朝向所述产品承载机构。3.根据权利要求2所述的一种自动破片检测设备，其特征在于：所述摆动框通过安装框装于所述第一多轴移动组件上，所述摆动框包括两块摆动侧板，两块所述摆动侧板的顶部之间设置有相机安装板，所述相机安装板上安装所述检测相机；两块所述摆动侧板的底部分别与对应侧的所述安装框的侧边活动连接，并且其中一块所述摆动侧板与所述安装框的铰接处接有所述第一电机的输出轴。4.根据权利要求3所述的一种自动破片检测设备，其特征在于：两块所述摆动侧板的底部之间设置有扫描板，所述扫描板上开设有条状的扫描孔；所述第一电机的输出轴通过谐波减速机驱动所述摆动侧板；所述检测相机通过xy微调台装于所述相机安装板上。5.根据权利要求3所述的一种自动破片检测设备，其特征在于：其中一个所述摆动侧板的底部与所述安装框相对的表面上对称设置有两块第一限位块，所述安装框与该所述摆动侧板相对的位置上设置有第二限位块，所述第二限位块位于两块所述第一限位块之间；或者，其中一个所述摆动侧板的底部与所述安装框相对的表面上设置有一第一限位块，所述安装框与该所述摆动侧板相对的位置上对称设置有两块第二限位块，所述第一限位块位于两块所述第二限位块之间。6.根据权利要求1所述的一种自动破片检测设备，其特征在于：所述产品承载机构包括产品翻转组件和仿形承载台，所述仿形承载台设置于所述产品翻转组件的一旁；所述产品翻转组件包括安装座，所述安装座设置于所述仿形承载台的一旁，所述安装座上安装有旋转轴，所述旋转轴由驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：林金润，林鑫，
申请(专利权)人：厦门微亚智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：