外观检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的外观检查装置具备：搬运体(1)，具有第一主面和第二主面，其中，该第二主面与第一主面相对；供给部(2)，向搬运体的第二主面上供给检查对象物(20)；驱动部(3)，通过驱动搬运体，来搬运搬运体上的检查对象物；第一拍摄部，为了进行检查对象物的外观检查，能够通过具有透过搬运体的波长的拍摄光，来拍摄搬运体上的检查对象物；拍摄障碍物提取部，基于有关搬运体所包含的拍摄障碍物的光学特性值，来提取由第一拍摄部拍摄到的图像所包含的拍摄障碍物；以及等级计算部，计算由拍摄障碍物提取部提取出的拍摄障碍物的等级。等级计算部基于由拍摄障碍物提取部提取出的多个拍摄障碍物的数据的累积值，来计算拍摄障碍物的等级。级。级。

【技术实现步骤摘要】
外观检查装置


[0001]本专利技术涉及用于对检查对象物的外观进行检查的外观检查装置。

技术介绍

[0002]已知有一种一边将检查对象物载置于搬运台等搬运体上搬运，一边用拍摄装置拍摄检查对象物，来检查检查对象物的外观的装置。
[0003]作为这样的外观检查装置，在专利文献1中，公开了一种将检查对象物载置在由透明的玻璃体构成的圆形的搬运台上，一边使搬运台旋转来搬运检查对象物，一边用相机拍摄检查对象物的各表面的外观检查装置。
[0004]专利文献1：日本特开2011－133458号公报
[0005]然而，在专利文献1所记载的外观检查装置中，有将在搬运台上产生的伤痕、污垢误认为检查对象物的伤痕、污垢，而将合格的检查对象物误判定为不合格的可能性。即，在用相对于搬运台位于与检查对象物相反侧的下面相机拍摄透明的搬运台上的检查对象物时，有将处于与检查对象物重叠的位置的搬运台的伤痕、污垢误认为检查对象物的伤痕、污垢的可能性。因此，为了防止上述的外观检查的误判定，优选根据搬运台的伤痕、污垢等拍摄障碍物的等级，来进行搬运台的清扫、更换，但在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观检查装置，是用于对检查对象物进行外观检查的外观检查装置，其特征在于，具备：搬运体，具有第一主面和第二主面，其中，上述第二主面与上述第一主面相对；供给部，向上述搬运体的上述第二主面上供给上述检查对象物；驱动部，通过驱动上述搬运体，来搬运上述搬运体上的上述检查对象物；第一拍摄部，为了对上述检查对象物进行外观检查，能够通过具有透过上述搬运体的波长的拍摄光，来拍摄上述搬运体上的上述检查对象物；拍摄障碍物提取部，基于与上述搬运体所包含的拍摄障碍物有关的光学特性值，来提取由上述第一拍摄部拍摄的图像所包含的上述拍摄障碍物；等级计算部，计算由上述拍摄障碍物提取部提取出的上述拍摄障碍物的等级，上述等级计算部基于由上述拍摄障碍物提取部提取出的多个上述拍摄障碍物的数据的累积值，来计算上述拍摄障碍物的等级。2.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于，上述拍摄障碍物提取部基于由上述第一拍摄部拍摄的图像所包含的上述光学特性值，来提取上述拍摄障碍物。3.根据权利要求2所述的外观检查装置，其特征在于，上述光学特性值是亮度。4.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于，上述第一拍摄部从上述第一主面侧拍摄上述搬运体上的上述检查对象物。5.根据权利要求4所述的外观检查装置，其特征在于，上述第一拍摄部拍摄比在上述搬运体上载置上述检查对象物的范围更宽的范围。6.根据权利要求5所述的外观检查装置，其特征在于，上述拍摄障碍物提取部在从由上述第一拍摄部拍摄的图像中除去载置有上述检查对象物的范围后的范围内，提取上述拍摄障碍物。7.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于，对于上述搬运体而言，至少载置上述检查对象物的区域是透明的，且具有能够以与上述第一主面和上述第二主面正交的中心轴为中心旋转的形状，上述驱动部通过在以上述中心轴为中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：中野大辉，山根诚一，坂口和也，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：