一种基于视觉传感的带气泡玻璃瓶的检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及玻璃瓶检测技术领域，具体涉及一种基于视觉传感的带气泡玻璃瓶的检测装置；包括输送机构、视觉识别机构以及平板光源，输送机构用以输送待检测的玻璃瓶，沿输送机构的输送方向设有检测工位，视觉识别机构设置在检测工位的一侧以及顶部，视觉识别结构包括位于检测工位一侧且高度可调节的第一摄像单元以及设置在检测工位上方的第二摄像单元，第二摄像单元外侧套设有高度可调节的环形光源，利用第二摄像单元实现瓶口的拍摄，再辅以平板光源和环形光源，提升气泡对光线的反射范围，从而显著提升第一摄像单元以及第二摄像单元拍摄图片中的气泡的清晰度，进而便于进行后续的检测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉传感的带气泡玻璃瓶的检测装置


[0001]本专利技术涉及玻璃瓶检测
，尤其涉及一种基于视觉传感的带气泡玻璃瓶的检测装置。

技术介绍

[0002]玻璃瓶属于易碎物品，在生产过程中，容易因生产因素产生气泡，而玻璃瓶中的气泡容易导致玻璃瓶出现开裂的现象，所以在将玻璃瓶出厂之前检测并去除带气泡的玻璃瓶成为较为迫切的问题，过往多采用人工目视检测的方式进行，但是带气泡玻璃瓶的通过与否完全取决于检测人员的自身能力，且效率较低；
[0003]因此，迫切需要一种能满足对带气玻璃瓶的自动化检测需求的装置，以提升对于带气泡玻璃瓶的识别能力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于视觉传感的带气泡玻璃瓶的检测装置，通过视觉识别技术来实现对于带气泡玻璃瓶的挑选。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于视觉传感的带气泡玻璃瓶的检测装置，包括输送机构、视觉识别机构以及平板光源，所述输送机构用以输送待检测的玻璃瓶，沿所述输送机构的输送方向设有检测工位，所述视觉识别机构设置在所述检测工位的一侧以及顶部，所述平板光源设置在所述检测工位的另一侧，所述视觉识别结构包括位于所述检测工位一侧且高度可调节的第一摄像单元以及设置在所述检测工位上方的第二摄像单元，所述第二摄像单元外侧套设有高度可调节的环形光源。
[0006]所述输送机构沿预设运输方向输送待检测的玻璃瓶，玻璃瓶被输送至所述检测工位时，所述视觉识别机构对待检测的玻璃瓶的瓶身以及顶部进行拍摄，从而获取待测玻璃瓶的瓶口以及瓶身照片，根据内置的识别软件，实现对玻璃瓶内部气泡的检测，所述平板光源提供照明，以便于所述视觉识别单元进行正确的识别，所述第一摄像单元用以拍摄瓶身，所述第二摄像单元拍摄瓶口，所述第一拍摄单元可根据需求进行高度调整，而所述第二摄像单元位置固定，利用高度可调节的所述环形光源调整光源的位置，从而满足对于拍摄玻璃瓶的瓶口时光源的需求。
[0007]其中，所述第一摄像单元包括第一摄像头、安装座以及与所述安装座配合的高度调节架，所述第一摄像头设置在所述安装座上，且与所述安装座滑动连接，所述高度调节架与所述安装座滑动连接，且所述高度调节架与所述安装座间滑动配合。
[0008]所述第一摄像头安装在所述安装座上，所述第一摄像头与所述安装座之间滑动连接，而所述安装座与所述高度调节架配合，可以调整所述安装座的高度，也即所述第一摄像头可以通过所述安装座来实现高度，以及对玻璃瓶的拍摄角度的调整，从而满足所述第一摄像头在对玻璃瓶的瓶身进行拍摄时的准确性，所述第一摄像头的型号为CM3
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U3
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13Y3M
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CS型工业相机，内设有CCD芯片，从而根据获取的图片来对玻璃瓶中气泡的判断。
[0009]其中，所述高度调整架包括固定支架、两根引导杆以及与固定支架转动连接的螺杆，所述螺杆外套设有螺纹套，所述螺纹套与所述螺杆螺纹连接，且所述螺纹套与所述安装座适配，所述固定支架安置在所述检测工位的一侧，两根所述引导杆均沿竖直防贯穿所述安装座。
[0010]所述固定支架安装在所述检测工位的一侧，两根所述引导杆设置在所述固定支架上，所述螺杆设置在两根所述引导杆之间，所述螺杆与所述固定支架之间转动配合，所述螺杆外还套设与所述安装座连接的所述螺纹套，所述螺杆的转动能转化为所述螺纹套在竖直方向上的位移，从而实现所述安装座的高度调节。
[0011]其中，所述第二摄像单元包括第二摄像头以及安装横梁，所述安装横梁设置在所述固定支架的上侧，所述第二摄像头设置在所述安装横梁的下侧，且朝向所述检测工位。
[0012]所述第二摄像头型号与所述第一摄像头型号一致，所述第二摄像头安装在所述安装横梁上，且所述第二摄像头朝向所述检测工位，满足对所述检测工位上的玻璃瓶的瓶口的拍摄需求。
[0013]其中，所述环形光源包括光源体和调节支架，所述调节支架设置在所述安装横梁的下侧，所述光源体与所述调节支架活动连接，且设置在所述调节支架的下侧。
[0014]所述环形光源高度可调节，利用所述调节支架来调整所述光源体的高度，所述光源体辅助性提供光源，通过玻璃瓶顶部的所述光源体进行高度调整，来满足所述玻璃瓶的瓶口处的光源需求，同时，所述光源体与所述平板光源之间配合，进一步的照亮待检测的玻璃瓶，使得玻璃瓶内部的气泡在不同光源的照射下，会朝不同方向反射光线，进而提升所述第二摄像单元以及所述第一摄像单元对气泡的找寻能力。
[0015]其中，所述调节支架包括设有若干定位孔的限位片以及与所述定位孔适配的锁定螺栓，所述限位片与所述光源体滑动连接，所述锁定螺栓设置在所述定位孔内，且设置在所述光源提的下侧。
[0016]所述限位片利用所述定位孔来安置所述锁定螺栓，所述锁定螺栓插入所述定位孔后，配合对所述光源体的底部进行支撑，即可使得所述光源体在所述限位片上固定，不同的所述定位孔能满足所述光源体的不同高度需求。
[0017]本专利技术的一种基于视觉传感的带气泡玻璃瓶的检测装置，在现有技术的基础上，改进检测装置的结构，对所述视觉识别机构进行改进，利用高度可调节的所述第一摄像单元满足对于瓶身的拍摄需求，并利用所述第二摄像单元实现瓶口的拍摄，再辅以所述平板光源和所述环形光源，提升气泡对光线的反射范围，从而显著提升所述第一摄像单元以及所述第二摄像单元拍摄图片中的气泡的清晰度，进而便于进行后续的检测。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术一种基于视觉传感的带气泡玻璃瓶的检测装置提供的正向轴测结构示意图。
[0020]图2是本专利技术一种基于视觉传感的带气泡玻璃瓶的检测装置提供的反向轴测结构示意图。
[0021]图3是本专利技术一种基于视觉传感的带气泡玻璃瓶的检测装置提供的第二摄像单元的轴测结构示意图。
[0022]图4是本专利技术一种基于视觉传感的带气泡玻璃瓶的检测装置提供的第一摄像单元的轴测结构示意图。
[0023]101
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输送机构、102
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视觉识别机构、103
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平板光源、104
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检测工位、105
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第一摄像单元、106
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第二摄像单元、107
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环形光源、108
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第一摄像头、109
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安装座、110
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高度调节架、111
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固定支架、112
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引导杆、113
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螺杆、114
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螺纹套、115
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第二摄像头、116
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉传感的带气泡玻璃瓶的检测装置，其特征在于，包括输送机构、视觉识别机构以及平板光源，所述输送机构用以输送待检测的玻璃瓶，沿所述输送机构的输送方向设有检测工位，所述视觉识别机构设置在所述检测工位的一侧以及顶部，所述平板光源设置在所述检测工位的另一侧，所述视觉识别结构包括位于所述检测工位一侧且高度可调节的第一摄像单元以及设置在所述检测工位上方的第二摄像单元，所述第二摄像单元外侧套设有高度可调节的环形光源。2.如权利要求1所述的基于视觉传感的带气泡玻璃瓶的检测装置，其特征在于，所述第一摄像单元包括第一摄像头、安装座以及与所述安装座配合的高度调节架，所述第一摄像头设置在所述安装座上，且与所述安装座滑动连接，所述高度调节架与所述安装座滑动连接，且所述高度调节架与所述安装座间滑动配合。3.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉珠，李仲卿，
申请(专利权)人：重庆市三星精艺玻璃股份有限公司，
类型：发明
国别省市：