本实用新型专利技术公开了一种用于向晶托上塑料板的装置，该装置包括上塑料板小车和上料机构，所述上塑料板小车用于将塑料板运输至上料机构处，所述上料机构用于将上塑料板小车上的塑料板运送至晶托端面上；所述上塑料小车包括放板模块、小车框架和行走定位模块，所述小车框架下端安装行走定位模块，所述小车框架上端安装放板模块，所述放板模块用于放置塑料板，所述行走定位模块用于将小车框架移至上料机构处并将上塑料板小车固定；所述上料机构包括上料框架和上料抓手，所述上料框架上端设置上料抓手。本实用新型专利技术的装置通过上塑料板小车和上料机构的配合使用，实现了向晶托连续上塑料板的同时减少了人力成本，提高了上塑料板的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于向晶托上塑料板的装置
[0001]本技术属于晶棒加工设备
，尤其涉及一种用于向晶托上塑料板的装置。
技术介绍
[0002]晶棒在放置在晶托上时，需在晶托上放置塑料板，使晶托与晶棒分别与塑料板固定连接，现有技术通常采用人工放塑料板的形式完成晶托放置塑料板的工序；由人工将所需要的塑料板安照晶托(纯钢制作)种类以及每日的生产要求，将对应的塑料板放到对应的晶托上面。耗时耗力且有人员漏放的风险。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，提供一种用于向晶托上塑料板的装置，本技术的装置通过上塑料板小车和上料机构的配合使用，实现了向晶托连续上塑料板的同时减少了人力成本，提高了上塑料板的效率。
[0004]为了实现上述技术目的，本技术专利提供的技术方案如下：
[0005]一种用于向晶托上塑料板的装置，该装置包括上塑料板小车和上料机构，所述上塑料板小车用于将塑料板运输至上料机构处，所述上料机构用于将上塑料板小车上的塑料板运送至晶托端面上；所述上塑料小车包括放板模块、小车框架和行走定位模块，所述小车框架下端安装行走定位模块，所述小车框架上端安装放板模块，所述放板模块用于放置塑料板，所述行走定位模块用于将小车框架移至上料机构处并将上塑料板小车固定；所述上料机构包括上料框架和上料抓手，所述上料框架上端设置上料抓手，所述上料抓手用于将塑料板拿取固定并将塑料板运输至晶托端面上。
[0006]上述小车框架整体为长方体形框架，所述行走定位模块包括滚轮、左导向板、右导向板、传感器和加紧气缸，所述滚轮设置在小车框架底部四角，所述小车框架一侧安装左导向板，所述小车框架另一侧安装右导向板，所述小车框架前端下部安装挡板，所述挡板上设置有传感器和加紧气缸，所述小车框架前端上部安装有把手。
[0007]上述放板模块包括底板和定位柱，定位柱包括第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱对称设置，所述第一定位柱整体呈U型，所述第二定位柱与所述第一定位柱结构相同，所述塑料板放置在所述第一定位柱和第二定位柱之间，所述第一定位柱和第二定位柱之间放置多个塑料板，所述底板上设置有多排定位柱。
[0008]上述第二定位柱一侧所述的底板上设置有定位孔，所述定位孔所在的底板下端设置有传感器，定位孔处的传感器用于判断定位柱所在的底板上是否有塑料板。
[0009]上述上料框架包括第一框架和第二框架，所述上料框架整体呈L形框架结构，所述第一框架与所述第二框架一侧垂直连接，所述第一框架高度低于第二框架高度，所述第一框架长度小于小车框架长度，所述第一框架底部和所述第二框架底部四角分别设置地脚组件，所述地脚组件用于调整上料框架安装的水平度。
[0010]上述第二框架上端设置有两条平行导轨，所述上料抓手沿着导轨滑动；所述导轨两端设置有限位挡停机构。
[0011]上述上料抓手包括横板、滑柱和抓手，所述横板一端与所述导轨滑动连接，所述横板另一端与所述滑柱一侧下部垂直连接，所述滑柱中部设置有槽型光电，所述滑柱另一侧面上设置有两条相互平行的模齿条，模齿条之间设置有模齿轮，模齿轮在模齿条上下滑动，模齿条下部与所述抓手垂直连接，所述抓手与所述滑柱相互垂直，所述抓手设置在所述滑柱下端，所述滑柱侧面设置有拖链，所述拖链通过拖链支架与所述滑柱连接，所述第二框架上端侧面设置有拖链；所述滑柱两端设置有限位挡停机构；所述滑柱上安装有真空发生器；所述横板上设置有第二伺服电机和第二减速机，所述第二伺服电机用于驱动横板在所述导轨上滑动，所述第二减速机用于控制横板横移速度。
[0012]上述滑柱上设置有第一伺服电机和第一减速机，所述第一伺服电机用于驱动抓手在滑柱长度方向上滑动，所述第一减速机用于控制抓手运行速度。
[0013]上述抓手包括固定板、真空发生器安装板和吸盘，所述固定板上端面中部与所述模齿轮连接，所述固定板下端与所述真空发生器安装板连接，所述真空发生器安装板四角分别安装吸盘，所述固定板上端面四角设置有导柱，导柱内设置有弹簧，所述固定板两侧设置有传感器支架，所述传感器支架上设置有传感器；所述真空发生器用于控制吸盘吸取塑料板。
[0014]基于上述方案，本技术的装置经过实践取得了积极有益的效果：
[0015]1.本技术一种用于向晶托上塑料板的装置通过上塑料板小车和上料机构的配合使用，实现了向晶托连续上塑料板的同时减少了人力成本，提高了上塑料板的效率。
[0016]2.本技术一种用于向晶托上塑料板的装置通过上塑料板小车装载多排的塑料板用于上料，且可装载不同尺寸的塑料板，适用于不同型号的晶托上塑料板，提高了上塑料板的效率。
附图说明
[0017]图1是本技术一种用于向晶托上塑料板的装置中的上塑料板装置立体图。
[0018]图2是本技术一种用于向晶托上塑料板的装置中的上塑料板装置主视图。
[0019]图3是本技术一种用于向晶托上塑料板的装置中的上塑料板装置侧视图。
[0020]图4是本技术一种用于向晶托上塑料板的装置中的上塑料板装置俯视图。
[0021]图5是本技术一种用于向晶托上塑料板的装置中的抓手结构图。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实例来描述本专利技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0023]如图1
‑
5中所示，本技术属于一种用于向晶托上塑料板的装置，该装置包括上塑料板小车2和上料机构，所述上塑料板小车2用于将塑料板运输至上料机构处，所述上料机构用于将上塑料板小车2上的塑料板运送至晶托端面上；所述上塑料小车包括放板模块、
小车框架和行走定位模块，所述小车框架下端安装行走定位模块，所述小车框架上端安装放板模块，所述放板模块用于放置塑料板，所述行走定位模块用于将小车框架移至上料机构处并将上塑料板小车2固定；所述上料机构包括上料框架1和上料抓手，所述上料框架1上端设置上料抓手，所述上料抓手用于将塑料板拿取固定并将塑料板运输至晶托端面上；通过上塑料板小车和上料机构的配合使用，实现了向晶托连续上塑料板的同时减少了人力成本，提高了上塑料板的效率。
[0024]其中，小车框架整体为长方体形框架，所述行走定位模块包括滚轮、左导向板6、右导向板7、传感器5和加紧气缸4，所述滚轮设置在小车框架底部四角，所述小车框架一侧安装左导向板6，所述小车框架另一侧安装右导向板7，所述小车框架前端下部安装挡板3，所述挡板3上设置有传感器5和加紧气缸4，所述小车框架前端上部安装有把手；左导向板6和右导向板7能够使上塑料小车2平行进入上料机构处，提高了上塑料板的精确度。
[0025]放板模块包括底板和定位柱12，定位柱12包括第一定位柱和第二定位柱，所述第一定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于向晶托上塑料板的装置，其特征在于，该装置包括上塑料板小车和上料机构，所述上塑料板小车用于将塑料板运输至上料机构处，所述上料机构用于将上塑料板小车上的塑料板运送至晶托端面上；所述上塑料板小车包括放板模块、小车框架和行走定位模块，所述小车框架下端安装行走定位模块，所述小车框架上端安装放板模块，所述放板模块用于放置塑料板，所述行走定位模块用于将小车框架移至上料机构处并将上塑料板小车固定；所述上料机构包括上料框架和上料抓手，所述上料框架上端设置上料抓手，所述上料抓手用于将塑料板拿取固定并将塑料板运输至晶托端面上。2.根据权利要求1所述的一种用于向晶托上塑料板的装置，其特征在于，所述小车框架整体为长方体形框架，所述行走定位模块包括滚轮、左导向板、右导向板、传感器和加紧气缸，所述滚轮设置在小车框架底部四角，所述小车框架一侧安装左导向板，所述小车框架另一侧安装右导向板，所述小车框架前端下部安装挡板，所述挡板上设置有传感器和加紧气缸，所述小车框架前端上部安装有把手。3.根据权利要求1所述的一种用于向晶托上塑料板的装置，其特征在于，所述放板模块包括底板和定位柱，定位柱包括第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱对称设置，所述第一定位柱整体呈U型，所述第二定位柱与所述第一定位柱结构相同，所述塑料板放置在所述第一定位柱和第二定位柱之间，所述第一定位柱和第二定位柱之间放置多个塑料板，所述底板上设置有多排定位柱。4.根据权利要求3所述的一种用于向晶托上塑料板的装置，其特征在于，所述第二定位柱一侧所述的底板上设置有定位孔，所述定位孔所在的底板下端设置有传感器，定位孔处的传感器用于判断定位柱所在的底板上是否有塑料板。5.根据权利要求1所述的一种用于向晶托上塑料板的装置，其特征在于，所述上料框架包括第一框架和第二框架，所述上料框架整体呈L形框架结构，所述第一框架与所述第二框架一...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱国雷，朱国量，蒋洪恩，熊峰，尚现如，
申请(专利权)人：上海朴席自动化工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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