一种柔性输送结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性输送结构，包括多个长距链条节，每个所述长距链条节两端均开设有连接槽，每两个所述长距链条节之间设有十字万向节，每个所述十字万向节顶部均安装有导向滑轮组，每个所述长距链条节底部均设有稳定悬挂机构，所述稳定悬挂机构包括两个连接柱，两个所述连接柱底端均固定连接有悬挂架，所述悬挂架顶部表面固定连接有多个挂杆；本实用新型专利技术通过设置稳定悬挂机构，通过十字万向节可四维度柔性安装，便捷高效，外形美观，性能安全可靠，适用于小件多品种的输送，松开拉环，在复位弹簧的作用下对卡合架进行复位，使得卡合架扣在挂杆上，对物料的悬挂起到稳定作用，从而能够有效提高输送的稳定性。够有效提高输送的稳定性。够有效提高输送的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性输送结构


[0001]本技术涉及输送结构
，具体为一种柔性输送结构。

技术介绍

[0002]常用的柔性输送结构，有皮带输送、链条输送，皮带输送可用于煤炭、物料的输送或提升，链条输送可用于烤漆生产线的物料输送或提升，这类机构安装占地大、机械夹伤风险高。
[0003]在现有技术中，柔性输送结构中的链条输送能够在烤漆生产线起到很好的物料输送或提升，但是对于小件多品种的应用场景能耗成本高，并且在对物料进行输送过程中的稳定性不够理想。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种柔性输送结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种柔性输送结构，包括多个长距链条节，每个所述长距链条节两端均开设有连接槽，每两个所述长距链条节之间设有十字万向节，每个所述十字万向节顶部均安装有导向滑轮组，每个所述长距链条节底部均设有稳定悬挂机构；
[0006]所述稳定悬挂机构包括两个连接柱，两个所述连接柱底端均固定连接有悬挂架，所述悬挂架顶部表面固定连接有多个挂杆，所述悬挂架内部开设有活动槽，所述活动槽内部转动连接有连接轴，所述连接轴上固定连接有驱动轮，所述驱动轮上卷绕有连接绳，所述连接绳端部固定连接有拉环，所述连接轴两端均固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮一侧啮合连接有从动齿条，所述从动齿条与活动槽内壁之间设有复位弹簧，两个所述从动齿条顶端固定连接有卡合架。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的，所述十字万向节与连接槽相匹配，每两个相邻的所述长距链条节通过十字万向节相连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的，所述导向滑轮组安装在铝合金导轨中，多个所述长距链条节和多个所述十字万向节均通过导向滑轮组与铝合金导轨滑动连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的，所述驱动轮固定设置在连接轴的中央部位，且所述连接绳端部贯穿悬挂架并延伸至外部。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的，两个所述从动齿条端部贯穿悬挂架并延伸至外部，所述卡合架与多个挂杆相匹配，每个所述长距链条节内部均固定连接有安装座，所述连接柱通过螺栓固定安装在安装座上。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的，所述长距链条节一端底部固定连接有连接螺母，所述连接螺母内部螺纹连接有连接螺杆。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的，所述连接螺杆与十字万向节穿插设置，且所述
连接螺杆与导向滑轮组固定连接。
[0013]本技术提供了一种柔性输送结构，具备以下有益效果：
[0014](1)本技术通过设置稳定悬挂机构，通过十字万向节可四维度柔性安装，便捷高效，外形美观，性能安全可靠，适用于小件多品种的输送，松开拉环，在复位弹簧的作用下对卡合架进行复位，使得卡合架扣在挂杆上，对物料的悬挂起到稳定作用，从而能够有效提高输送的稳定性。
[0015](2)本技术通过设置连接螺杆，穿插在十字万向节中的连接螺杆与连接螺母进行连接，从而能够方便将十字万向节与导向滑轮组进行连接，方便进行安装拆除。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的稳定悬挂机构结构示意图；
[0018]图3为本技术的图2中A处结构放大图；
[0019]图4为本技术的图1中B处结构放大图；
[0020]图中：1、长距链条节；2、连接槽；3、十字万向节；4、导向滑轮组；5、稳定悬挂机构；6、悬挂架；7、连接柱；8、活动槽；9、连接轴；10、驱动轮；11、连接绳；12、拉环；13、主动齿轮；14、从动齿条；15、复位弹簧；16、挂杆；17、卡合架；18、连接螺母；19、连接螺杆；20、安装座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]本技术提供技术方案：如图1所示，本实施例中，一种柔性输送结构，包括多个长距链条节1，每个所述长距链条节1两端均开设有连接槽2，每两个所述长距链条节1之间设有十字万向节3，所述十字万向节3与连接槽2相匹配，每两个相邻的所述长距链条节1通过十字万向节3相连接，每个所述十字万向节3顶部均安装有导向滑轮组4，所述导向滑轮组4安装在铝合金导轨中，多个所述长距链条节1和多个所述十字万向节3均通过导向滑轮组4与铝合金导轨滑动连接，可四维度柔性安装，便捷高效，外形美观，性能安全可靠，适用于小件多品种的输送，每个所述长距链条节1底部均设有稳定悬挂机构5，并且能够利用稳定悬挂机构5对物料的悬挂起到稳定卡合作用，从而能够有效提高输送的稳定性。
[0023]如图1、图2和图3所示，所述稳定悬挂机构5包括两个连接柱7，每个所述长距链条节1内部均固定连接有安装座20，所述连接柱7通过螺栓固定安装在安装座20上，方便进行拆装和更换，提高检修的便捷性，两个所述连接柱7底端均固定连接有悬挂架6，所述悬挂架6顶部表面固定连接有多个挂杆16，能够对物料进行悬挂，所述悬挂架6内部开设有活动槽8，所述活动槽8内部转动连接有连接轴9，所述连接轴9上固定连接有驱动轮10，所述驱动轮10固定设置在连接轴9的中央部位，且所述连接绳11端部贯穿悬挂架6并延伸至外部，使得能够通过拉动连接绳11带动驱动轮10进行转动，从而能够驱动连接轴9进行转动，所述驱动轮10上卷绕有连接绳11，所述连接绳11端部固定连接有拉环12，所述连接轴9两端均固定连接有主动齿轮13，所述主动齿轮13一侧啮合连接有从动齿条14，两个所述从动齿条14端部贯穿悬挂架6并延伸至外部，所述从动齿条14与活动槽8内壁之间设有复位弹簧15，两个所
述从动齿条14顶端固定连接有卡合架17，所述卡合架17与多个挂杆16相匹配，可通过拉动拉环12，拉环12移动带动连接绳11移动，连接绳11移动带动驱动轮10转动，驱动轮10转动带动连接轴9转动，连接轴9转动带动主动齿轮13转动，主动齿轮13转动带动从动齿条14移动，从动齿条14移动带动卡合架17移动，将挂杆16露出，然后将物料挂在挂杆16上，再松开拉环12，在复位弹簧15的作用下对卡合架17进行复位，使得卡合架17扣在挂杆16上，对物料的悬挂起到稳定作用，从而能够有效提高输送的稳定性。
[0024]如图1和图4所示，所述长距链条节1一端底部固定连接有连接螺母18，所述连接螺母18内部螺纹连接有连接螺杆19，所述连接螺杆19与十字万向节3穿插设置，且所述连接螺杆19与导向滑轮组4固定连接，可通过穿插在十字万向节3中的连接螺杆19与连接螺母18进行连接，从而能够方便将十字万向节3与导向滑轮组4进行连接，方便进行安装拆除。
[0025]本技术提供一种柔性输送结构，具体工作原理如下：
[0026]在实际使用本技术时，长距链条节1和十字万向节3均通过导向滑轮组4与铝合金导轨滑动连接，可四维度柔性安装，便捷高效，外形美观本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性输送结构，包括多个长距链条节(1)，其特征在于：每个所述长距链条节(1)两端均开设有连接槽(2)，每两个所述长距链条节(1)之间设有十字万向节(3)，每个所述十字万向节(3)顶部均安装有导向滑轮组(4)，每个所述长距链条节(1)底部均设有稳定悬挂机构(5)；所述稳定悬挂机构(5)包括两个连接柱(7)，两个所述连接柱(7)底端均固定连接有悬挂架(6)，所述悬挂架(6)顶部表面固定连接有多个挂杆(16)，所述悬挂架(6)内部开设有活动槽(8)，所述活动槽(8)内部转动连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)上固定连接有驱动轮(10)，所述驱动轮(10)上卷绕有连接绳(11)，所述连接绳(11)端部固定连接有拉环(12)，所述连接轴(9)两端均固定连接有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)一侧啮合连接有从动齿条(14)，所述从动齿条(14)与活动槽(8)内壁之间设有复位弹簧(15)，两个所述从动齿条(14)顶端固定连接有卡合架(17)。2.根据权利要求1所述的一种柔性输送结构，其特征在于：所述十字万向节(3)与连接槽(2)相匹配，每两个相邻的所述长距链条节...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈炯光，吴梅霞，陈吴炜，
申请(专利权)人：厦门中运轨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：