一种高稳定性的智能点胶吸盘机械手及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种高稳定性的智能点胶吸盘机械手及使用方法，属于自动化设备技术领域，包括支撑机构，所述支撑机构的侧端面装配有点胶机构用于点胶工作，并且支撑机构底部对应点胶机构的位置处分别装配有缓冲式驱动机构和吸附机构，所述缓冲式驱动机构用于缓冲支撑机构下行时的冲击力并转化为驱动力作用在除尘机构上。本发明专利技术中，球形阀体在发生偏转时能够通过联动绳索将偏转效果作用在真空吸盘上，使得真空吸盘通过连杆在联结套筒底部所开设的转接口内发生偏转，弹簧销上的弹簧在此过程中进行复位或形变加深动作，因而真空吸盘吸附在产品的顶部之前便能够很好的匹配产品的表面结构，对多种产品的吸附适应能力强，便于后续控制点胶阀对产品进行点胶工作。后续控制点胶阀对产品进行点胶工作。后续控制点胶阀对产品进行点胶工作。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性的智能点胶吸盘机械手及使用方法


[0001]本专利技术属于自动化设备
，尤其涉及一种高稳定性的智能点胶吸盘机械手及使用方法。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，通常需要对产品进行运输传送至不同的工位进行加工处理，因而需要用到点胶吸盘机械手。
[0003]现有技术中公开了部分自动化设备
的专利技术专利，其中申请号为CN201711237124.1的专利技术专利，公开了点胶吸盘机械手，该专利所解决的技术问题是现有的吸盘大致分为磁力吸盘和真空吸盘，通常只作为单一构件实用；目前，针对异形件上料时，一般是通过人工手动上料，手动上料劳动强度大，工作效率低，采用吸盘上料时，常常出现间隙泄漏导致整个吸盘系统的真空无法建立，导致吸盘抓取的可靠性降低，影响到吸盘的使用，且该专利通过设计的轴夹头、真空支架、锁紧螺母以及缓冲杆等结构的互相配合下已解决上述问题。
[0004]现有技术中，为了使点胶吸盘能够吸附在各种外形产品的表面上，通常会增加点胶吸盘的方向调节机构，进而会导致整个点胶吸盘机械手的复杂性，不仅增加了使用成本，同时也提升了点胶吸盘机械手的维护成本。
[0005]基于此，本专利技术设计了一种高稳定性的智能点胶吸盘机械手，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于：为了解决现有技术中，为了使点胶吸盘能够吸附在各种外形产品的表面上，通常会增加点胶吸盘的方向调节机构，进而会导致整个点胶吸盘机械手的复杂性，不仅增加了使用成本，同时也提升了点胶吸盘机械手的维护成本的问题，而提出的一种高稳定性的智能点胶吸盘机械手。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种高稳定性的智能点胶吸盘机械手，包括支撑机构，所述支撑机构的侧端面装配有点胶机构用于点胶工作，并且支撑机构底部对应点胶机构的位置处分别装配有缓冲式驱动机构和吸附机构，所述缓冲式驱动机构用于缓冲支撑机构下行时的冲击力并转化为驱动力作用在除尘机构上，并且除尘机构装配在吸附机构上，所述吸附机构与缓冲式驱动机构之间还设置有松紧度调控机构。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑机构包括横向驱动件，所述横向驱动件的前侧端面固定安装有第一纵向驱动件，并且横向驱动件上偏离第一纵向驱动件的位置处安装有装配座用于横向驱动件的组装，所述第一纵向驱动件的底部固定连接有联动基座，所述联动基座的底部分别固定连接有第一侧肋骨架和第二侧肋骨架。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
所述点胶机构包括第二纵向驱动件，所述第二纵向驱动件固定安装在联动基座的侧端面上，并且第二纵向驱动件背离联动基座的一面上固定安装有点胶阀，所述点胶阀的底部设置有点胶针头。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述缓冲式驱动机构包括外置缓冲套，所述外置缓冲套的端部通过螺栓装配在第一侧肋骨架上，所述外置缓冲套的内部套接有内侧缓冲套，所述内侧缓冲套底部的端口内嵌设有球形箍套，所述球形箍套内转动连接有球形阀体，所述球形阀体与球形箍套之间还设置有第一弹性件用于对球形阀体起支撑作用，所述球形阀体的底部固定连接有联动轴，所述联动轴的底端固定连接有普通吸盘。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述缓冲式驱动机构还包括滑行连接座，所述滑行连接座固定连接在内侧缓冲套顶端的外弧面上，并且滑行连接座还滑动连接在外置缓冲套内侧壁上所开设的滑行连接槽内，所述滑行连接槽内对应滑行连接座的位置处嵌设有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧的一端固定连接在滑行连接槽内侧的端面上，所述第一支撑弹簧的另一端与滑行连接座相近的一面固定连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述吸附机构包括直角机架，所述直角机架的顶部开设有回形口，所述回形口内插入式连接有紧锁螺栓，所述紧锁螺栓螺纹连接在第二侧肋骨架底部的边角处，所述直角机架上装配有组装平台，所述组装平台的底部通过调节螺母固定安装有联结套筒，所述联结套筒内套接有连杆，并且连杆的端部还通过第二弹性件与联结套筒内侧的端面固定连接，所述连杆底端所开设的转接口内通过弹簧销转动连接有真空吸盘，并且联动基座顶部对应真空吸盘的位置处设置有真空阀。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述真空吸盘上设置有除尘机构，所述除尘机构包括锥形套筒，所述锥形套筒转动连接在真空吸盘的外弧面上，所述锥形套筒外弧面上沿着切向位置外接有切向引入管，所述切向引入管远离锥形套筒的一端卡接有压力释放管，所述压力释放管远离切向引入管的一端接通在外置缓冲套的外弧面上。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：所述松紧度调控机构包括主动齿纹面板，所述主动齿纹面板固定连接在内侧缓冲套的外弧面上，所述主动齿纹面板背离内侧缓冲套的一面上啮合有联动齿轮，所述联动齿轮的顶部固定连接在联动基座的底部，所述联动齿轮背离主动齿纹面板的一面上啮合有从动齿纹面板，所述从动齿纹面板的顶部通过第二支撑弹簧与联动基座的底部固定连接。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：所述松紧度调控机构还包括定滑轮，所述定滑轮转动连接在从动齿纹面板底部所开设的转接口内，所述定滑轮上传动连接有联动绳索，所述联动绳索的一端固定连接在球形阀体的顶部，所述联动绳索的另一端固定连接在真空吸盘上。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：所述联动绳索的表面套接有保护套，所述保护套卡接在内侧缓冲套的外弧面上。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
1、本专利技术中，球形阀体在发生偏转时能够通过联动绳索将偏转效果作用在真空吸盘上，使得真空吸盘通过连杆在联结套筒底部所开设的转接口内发生偏转，弹簧销上的弹簧在此过程中进行复位或形变加深动作，因而真空吸盘吸附在产品的顶部之前便能够很好的匹配产品的表面结构，灵活度高，对多种产品的吸附适应能力强，便于后续控制点胶阀对产品进行点胶工作。
[0018]2、本专利技术中，普通吸盘主动吸附在产品的表面后，此时的联动基座仍处于继续下行的工作状态，由于受到产品所产生的阻力作用，内侧缓冲套将会在外置缓冲套内进行回缩动作，一方面，内侧缓冲套在外置缓冲套内进行回缩动作的过程中还会带动滑行连接座在滑行连接槽内进行回缩运动，且在此过程中还会促使第一支撑弹簧发生形变，进而能够利用第一支撑弹簧的弹性属性起到一定程度上的缓冲效果，另一方面，由于外置缓冲套内存在空气，而压力释放管内径偏小，因而内侧缓冲套在外置缓冲套内进行回缩动作的过程中空气释放速度较慢，进而能够起到一定的缓冲效果，利用空气压和第一支撑弹簧弹性起到双重缓冲效果，能有效减小第一纵向驱动件的冲击振动。
[0019]3、本专利技术中，空气流是沿着切向进入，而锥形套筒内表面为弧面形结构，进而会使空气流的流向沿着曲线运动，因而空气流作用在产品表面上时能够起到除尘的作用，使得真空吸盘与产品之间的连接更加稳定。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的一种高稳定性的智能点胶吸盘机械手的整体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性的智能点胶吸盘机械手，包括支撑机构（1），其特征在于，所述支撑机构（1）的侧端面装配有点胶机构（2）用于点胶工作，并且支撑机构（1）底部对应点胶机构（2）的位置处分别装配有缓冲式驱动机构（3）和吸附机构（6），所述缓冲式驱动机构（3）用于缓冲支撑机构（1）下行时的冲击力并转化为驱动力作用在除尘机构（7）上，并且除尘机构（7）装配在吸附机构（6）上，所述吸附机构（6）与缓冲式驱动机构（3）之间还设置有松紧度调控机构（4）。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的智能点胶吸盘机械手，其特征在于，所述支撑机构（1）包括横向驱动件（101），所述横向驱动件（101）的前侧端面固定安装有第一纵向驱动件（102），并且横向驱动件（101）上偏离第一纵向驱动件（102）的位置处安装有装配座用于横向驱动件（101）的组装，所述第一纵向驱动件（102）的底部固定连接有联动基座（103），所述联动基座（103）的底部分别固定连接有第一侧肋骨架（104）和第二侧肋骨架（105）。3.根据权利要求2所述的一种高稳定性的智能点胶吸盘机械手，其特征在于，所述点胶机构（2）包括第二纵向驱动件（201），所述第二纵向驱动件（201）固定安装在联动基座（103）的侧端面上，并且第二纵向驱动件（201）背离联动基座（103）的一面上固定安装有点胶阀（202），所述点胶阀（202）的底部设置有点胶针头（203）。4.根据权利要求1所述的一种高稳定性的智能点胶吸盘机械手，其特征在于，所述缓冲式驱动机构（3）包括外置缓冲套（301），所述外置缓冲套（301）的端部通过螺栓装配在第一侧肋骨架（104）上，所述外置缓冲套（301）的内部套接有内侧缓冲套（302），所述内侧缓冲套（302）底部的端口内嵌设有球形箍套（303），所述球形箍套（303）内转动连接有球形阀体（304），所述球形阀体（304）与球形箍套（303）之间还设置有第一弹性件用于对球形阀体（304）起支撑作用，所述球形阀体（304）的底部固定连接有联动轴（305），所述联动轴（305）的底端固定连接有普通吸盘（306）。5.根据权利要求4所述的一种高稳定性的智能点胶吸盘机械手，其特征在于，所述缓冲式驱动机构（3）还包括滑行连接座（307），所述滑行连接座（307）固定连接在内侧缓冲套（302）顶端的外弧面上，并且滑行连接座（307）还滑动连接在外置缓冲套（301）内侧壁上所开设的滑行连接槽（308）内，所述滑行连接槽（308）内对应滑行连接座（307）的位置处嵌设有第一支撑弹簧（309），所述第一支撑弹簧（309）的一端固定连接在滑行连接槽（308）内侧的端面上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙芳惠，
申请(专利权)人：孙芳惠，
类型：发明
国别省市：