本申请公开了一种规划车辆路线方法、规划车辆路线装置、三脚架、云端服务器、车辆及电子装置，方法包括，获取三脚架在交通地图的位置信息；根据三脚架在交通地图的位置，获取三脚架周围预设范围内的道路和路况信息；根据三脚架周围预设范围内的道路和路况信息，获取三脚架周围预设范围内的车辆位置信息以及车辆走向信息；根据车辆靠近三脚架方向和三脚架在交通地图的位置，控制车辆回避或避让三脚架；根据控制车辆回避或避让三脚架，控制车辆选择路线。通过上述方案，自动启动三脚架，使三脚架在通过人工放置到车后一两百米的位置前，就可以发挥警示后方车辆的作用，给故障车辆人员争取到放置三脚的时间，减少了缺乏警示标记带来的安全风险。安全风险。安全风险。
【技术实现步骤摘要】
一种规划车辆路线方法及装置
[0001]本申请涉及路线规划领域，尤其涉及规划车辆路线方法、规划车辆路线装置、三脚架、云端服务器、车辆及电子装置。
技术介绍
[0002]现在技术环境下，三脚架的主要应用方法是，在车辆后方一、二百米左右的位置放置。通过三脚架自带的反光条或警示灯光，提示后方车辆变换车道或减速。
[0003]但在实际应用过程中，车辆发生故障，存在车主对事态的控制能力不明的情况，未能及时放置三脚架，由此产生事故风险。
[0004]而后方车辆需要靠目视观察前方的路况，加之光线不足或三脚架目标过小，尤其是在高速情况下，后车的反应时间过短，有避让不及的隐患。
[0005]因此，需要一种自动触发的三脚架方案，向周围车辆预告前方有故障车辆，以便于其他车辆及时躲避故障车辆。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种规划车辆路线方法、规划车辆路线装置、三脚架、云端服务器、车辆及电子装置，至少解决上述的一个技术问题。
[0007]本专利技术提供了下述方案：
[0008]根据本专利技术的一个方面，提供一种规划车辆路线方法，所述规划车辆路线方法包括：
[0009]获取三脚架在交通地图的位置信息；
[0010]根据三脚架在交通地图的位置，获取三脚架周围预设范围内的道路和路况信息；
[0011]根据三脚架周围预设范围内的道路和路况信息，获取三脚架周围预设范围内的车辆位置信息以及车辆走向信息；
[0012]根据车辆靠近三脚架方向和三脚架在交通地图的位置，控制车辆回避或避让三脚架；
[0013]根据控制车辆回避或避让三脚架，控制车辆选择路线。
[0014]进一步的，所述获取三脚架周围预设范围内的道路和路况信息包括：
[0015]获取交通路口的信息；
[0016]根据车辆前方具有绕行路口的信息，规划绕行回避三脚架的路线；
[0017]根据所述规划绕行回避三脚架的路线，设置第一限速。
[0018]进一步的，所述获取三脚架周围预设范围内的道路和路况信息还包括：
[0019]获取三脚架所处车道的信息；
[0020]根据车辆前方具有多个车道，规划变换车道避让三脚架的路线；
[0021]根据所述规划变换车道避让三脚架的路线，设置第二限速。
[0022]进一步的，所述获取三脚架周围预设范围内的道路和路况信息还包括：
[0023]根据车辆前方单个车道的信息，设置第三限速；
[0024]所述第三限速包括，根据车辆抵近三脚架的位置变化，逐级降低车辆最高速度。
[0025]进一步的，其特征在于，还包括：
[0026]获取车辆通行历史数据；
[0027]根据所述车辆通行历史数据，获取三脚架周围预设范围内车辆，正常通行耗用时长；
[0028]根据当前车辆所在位置和回避或避让三脚架路线，设置路线起点和终点；
[0029]根据所述起点和终点，获取相同起点和终点下，车辆正常通行耗用时长，和车辆回避或避让三脚架路线耗用时长的偏差值；
[0030]根据所述耗用时长的偏差值，车辆选择所述回避或避让三脚架路线。
[0031]根据本专利技术的二个方面，提供一种三脚架，所述三脚架包括：三脚架灯光警示模块、三脚架云端通信模块、三脚架地理定位模块、三脚架事故唤醒模块；
[0032]所述三脚架灯光警示模块，用于定向输出警示灯光；
[0033]所述三脚架云端通信模块，用于与云端服务器数据交互；
[0034]所述三脚架地理定位模块，用于定位所述三脚架位置；
[0035]所述三脚架事故唤醒模块，用于启动三脚架；
[0036]根据本车故障状态，所述三脚架事故唤醒模块启动所述三脚架；
[0037]根据所述三脚架地理定位模块定位三脚架位置，所述三脚架云端通信模块向云端服务器发送三脚架位置信息；
[0038]所述三脚架云端通信模块接收云端服务器反馈数据；
[0039]所述反馈数据包括，车辆靠近三脚架的距离信息；
[0040]所述三脚架灯光警示模块根据车辆靠近该三脚架，变换输出警示灯光。
[0041]根据本专利技术的三个方面，提供一种车辆，所述车辆包括：车辆导航模块、车辆云端通信模块、车辆灯光警示模块、车辆刹车预警模块；
[0042]所述车辆云端通信模块，用于与云端服务器数据交互；
[0043]所述车辆导航定位模块，用于定位车辆位置和生成导航路线；
[0044]所述车辆灯光警示模块，用于控制前照灯输出；
[0045]所述车辆刹车预警模块，用于抑制车辆行驶速度；
[0046]所述车辆导航定位模块根据定位车辆位置，生成车辆走向信息；
[0047]所述车辆云端通信模块向云端服务器发送车辆位置和车辆走向信息；
[0048]所述车辆云端通信模块接云端服务器收反馈数据；
[0049]所述反馈数据包括，车辆与三脚架的距离信息，和回避或避让三脚架路线信息；
[0050]根据车辆与三脚架的距离信息，所述车辆灯光警示模块控制前照灯输出；
[0051]根据车辆与三脚架的距离信息，所述车辆刹车预警模块抑制车辆行驶速度；
[0052]根据回避或避让三脚架路线信息，所述车辆导航定位模块生成回避或避让三脚架的导航路线。
[0053]根据本专利技术的四个方面，提供一种云端服务器，所述云端服务器包括：云端通信模块、云端计算模块，交通数据模块；
[0054]所述云端通信模块，用于与车辆、三脚架数据交互；
[0055]所述交通数据模块，用于获取交通地图以及交通路况信息；
[0056]所述云端计算模块，用于规划车辆回避或避让三脚架路线；
[0057]所述云端通信模块接收车辆、三脚架的位置信息以及车辆走向信息；
[0058]所述交通数据模块接收交通地图以及交通路况信息；
[0059]所述云端计算模块根据车辆、三脚架在交通地图的位置，生成车辆靠近三脚架的距离信息；
[0060]所述云端计算模块根据车辆靠近三脚架以及车辆走向的交通路况，生成回避或避让三脚架路线的信息；
[0061]所述云端通信模块发送车辆与三脚架距离的信息；
[0062]所述云端通信模块发送车辆回避或避让三脚架路线的信息。
[0063]根据本专利技术的五个方面，提供一种规划车辆路线装置，所述规划车辆路线装置包括：
[0064]三脚架位置信息模块，用于获取三脚架在交通地图的位置信息；
[0065]路况信息获取模块，用于根据三脚架在交通地图的位置，获取三脚架周围预设范围内的道路和路况信息；
[0066]车辆信息获取模块，用于根据三脚架周围预设范围内的道路和路况信息，获取三脚架周围预设范围内的车辆位置信息以及车辆走向信息；
[0067]回避或避让三脚架模块，用于根据车辆靠近三脚架方向和三脚架在交通地图的位置，控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种规划车辆路线方法，其特征在于，所述规划车辆路线方法包括：获取三脚架在交通地图的位置信息；根据三脚架在交通地图的位置，获取三脚架周围预设范围内的道路和路况信息；根据三脚架周围预设范围内的道路和路况信息，获取三脚架周围预设范围内的车辆位置信息以及车辆走向信息；根据车辆靠近三脚架方向和三脚架在交通地图的位置，控制车辆回避或避让三脚架；根据控制车辆回避或避让三脚架，控制车辆选择路线。2.根据权利要求1所述的规划车辆路线方法，其特征在于，所述获取三脚架周围预设范围内的道路和路况信息包括：获取交通路口的信息；根据车辆前方具有绕行路口的信息，规划绕行回避三脚架的路线；根据所述规划绕行回避三脚架的路线，设置第一限速。3.根据权利要求1所述的规划车辆路线方法，其特征在于，所述获取三脚架周围预设范围内的道路和路况信息还包括：获取三脚架所处车道的信息；根据车辆前方具有多个车道，规划变换车道避让三脚架的路线；根据所述规划变换车道避让三脚架的路线，设置第二限速。4.根据权利要求1所述的规划车辆路线方法，其特征在于，所述获取三脚架周围预设范围内的道路和路况信息还包括：根据车辆前方单个车道的信息，设置第三限速；所述第三限速包括，根据车辆抵近三脚架的位置变化，逐级降低车辆最高速度。5.根据权利要求2或3所述的规划车辆路线方法，其特征在于，还包括：获取车辆通行历史数据；根据所述车辆通行历史数据，获取三脚架周围预设范围内车辆，正常通行耗用时长；根据当前车辆所在位置下的回避或避让三脚架路线，设置路线起点和终点；根据所述起点和终点，获取相同起点和终点下，车辆正常通行耗用时长，和车辆回避或避让三脚架路线耗用时长的偏差值；根据所述耗用时长的偏差值，车辆选择所述回避或避让三脚架路线。6.一种三脚架，其特征在于，所述三脚架包括：三脚架灯光警示模块、三脚架云端通信模块、三脚架地理定位模块和三脚架事故唤醒模块；所述三脚架灯光警示模块，用于定向输出警示灯光；所述三脚架云端通信模块，用于与云端服务器数据交互；所述三脚架地理定位模块，用于定位所述三脚架位置；所述三脚架事故唤醒模块，用于启动三脚架；根据本车故障状态，所述三脚架事故唤醒模块启动所述三脚架；根据所述三脚架地理定位模块定位三脚架位置，所述三脚架云端通信模块向云端服务器发送三脚架位置信息；所述三脚架云端通信模块接收云端服务器反馈数据；所述反馈数据包括，车辆靠近三脚架的距离信息；
所述三脚架灯光警示模块根据车辆靠近该三脚架，变换输出警示灯光。7.一种车辆，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云坤，刘杰，陈彩可，
申请(专利权)人：一汽北京软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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