一种防碰撞的水下舵机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防碰撞的水下舵机，属于水下舵机技术领域，水下舵机主体外壁套设有连接套，连接套外安装有第一防撞水囊和第二防撞水囊，第一防撞水囊设在水下舵机主体左侧，第二防撞水囊设在水下舵机主体右侧，导水管与第一防撞水囊和第二防撞水囊相互连通，限位壳安装在水下舵机主体外壁的第一防撞水囊和第二防撞水囊中间处，水泵安装在限位壳中间处，物体感应件安装在限位壳外壁一侧处，将连接套、第一防撞水囊和第二防撞水囊套设在水下舵机主体外壁处，通过物体感应件进行感应障碍物，当感应到后启动水泵将水通过水泵和注水口注入进第一防撞水囊和第二防撞水囊内将其撑起，第一防撞水囊和第二防撞水囊为软体结构可有效的进行防撞。有效的进行防撞。有效的进行防撞。

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞的水下舵机


[0001]本技术涉及一种水下舵机，特别是涉及一种防碰撞的水下舵机，属于水下舵机


技术介绍

[0002]水下舵机在自主式水下机器人上具有广泛的应用，通过舵叶的转动，能够实现自主式水下机器人的转向。
[0003]如专利201711156536.2，一种集成式水下舵机装置，该装置包含舵机座以及三个相同的舵机；舵机基座内部设置充油压力补偿机构，一端安装有两个相同的水密连接器用于舵机供电以及信号检测；三个舵机各通过四个螺钉安装与舵机基座上，呈Y形布置。将三个舵机集成公用一套充油压力补偿机构，且各舵机内置电机和旋转变压器，具有小尺寸、高精度、大深度等特点，特别适合安装于微小型自主水下机器人上，实现自主式水下机器人的转向与俯仰运动。
[0004]上述结构仍然存在一定的问题：上述结构无法对障碍物进行感应和防碰撞，导致水下舵机容易损坏，因此急需一种防碰撞的水下舵机，解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是为了提供一种防碰撞的水下舵机，将连接套、第一防撞水囊和第二防撞水囊套设在水下舵机主体外壁处，通过物体感应件进行感应障碍物，当感应到后启动水泵将水通过水泵和注水口注入进第一防撞水囊和第二防撞水囊内将其撑起，第一防撞水囊和第二防撞水囊为软体结构可有效的进行防撞。
[0006]本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0007]一种防碰撞的水下舵机，包括水下舵机主体、导水管、第一防撞水囊、第二防撞水囊、限位壳、水泵、进水口、注水口、连接套和物体感应件，水下舵机主体外壁套设有连接套，连接套外安装有第一防撞水囊和第二防撞水囊，第一防撞水囊设在水下舵机主体左侧，第二防撞水囊设在水下舵机主体右侧，导水管与第一防撞水囊和第二防撞水囊相互连通，限位壳安装在水下舵机主体外壁的第一防撞水囊和第二防撞水囊中间处，水泵安装在限位壳中间处，注水口与导水管连通，进水口安装在注水口一侧的水泵上，物体感应件安装在限位壳外壁一侧处，水下舵机主体上安装有舵叶组件。
[0008]优选的，舵叶组件包括转轴、舵叶连接件和舵叶，转轴安装在水下舵机主体的输出端，舵叶连接件安装在转轴一端，舵叶安装在舵叶连接件外壁四侧处。
[0009]优选的，导水管为T型结构，导水管与第一防撞水囊和第二防撞水囊相互连通。
[0010]优选的，连接套、第一防撞水囊和第二防撞水囊为可开合结构。
[0011]优选的，连接套为圆形空心结构。
[0012]本技术的有益技术效果：
[0013]本技术提供的一种防碰撞的水下舵机，将连接套、第一防撞水囊和第二防撞
水囊套设在水下舵机主体外壁处，通过物体感应件进行感应障碍物，当感应到后启动水泵将水通过水泵和注水口注入进第一防撞水囊和第二防撞水囊内将其撑起，第一防撞水囊和第二防撞水囊为软体结构可有效的进行防撞。
附图说明
[0014]图1为按照本技术的一种防碰撞的水下舵机的一优选实施例的装置整体立体结构分解图；
[0015]图2为按照本技术的一种防碰撞的水下舵机的一优选实施例的局部示意图；
[0016]图3为按照本技术的一种防碰撞的水下舵机的一优选实施例的第一伸缩杆侧剖视图。
[0017]图中：1
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水下舵机主体，2
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导水管，3
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第一防撞水囊，4
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第二防撞水囊，5
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限位壳，6
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水泵，7
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进水口，8
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注水口，9
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转轴，10
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舵叶连接件，11
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舵叶，12
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连接套，13
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物体感应件。
具体实施方式
[0018]为使本领域技术人员更加清楚和明确本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0019]如图1
‑
图3所示，本实施例提供的一种防碰撞的水下舵机，包括水下舵机主体1、导水管2、第一防撞水囊3、第二防撞水囊4、限位壳5、水泵6、进水口7、注水口8、连接套12和物体感应件13，水下舵机主体1外壁套设有连接套12，连接套12外安装有第一防撞水囊3和第二防撞水囊4，第一防撞水囊3设在水下舵机主体1左侧，第二防撞水囊4设在水下舵机主体1右侧，导水管2与第一防撞水囊3和第二防撞水囊4相互连通，限位壳5安装在水下舵机主体1外壁的第一防撞水囊3和第二防撞水囊4中间处，水泵6安装在限位壳5中间处，注水口8与导水管2连通，进水口7安装在注水口8一侧的水泵6上，物体感应件13安装在限位壳5外壁一侧处，水下舵机主体1上安装有舵叶组件。
[0020]总工作原理：将连接套12、第一防撞水囊3和第二防撞水囊4套设在水下舵机主体1外壁处，通过物体感应件13进行感应障碍物，当感应到后启动水泵6将水通过水泵6和注水口8注入进第一防撞水囊3和第二防撞水囊4内将其撑起，第一防撞水囊3和第二防撞水囊4为软体结构可有效的进行防撞。
[0021]在本实施例中：舵叶组件包括转轴9、舵叶连接件10和舵叶11，转轴9安装在水下舵机主体1的输出端，舵叶连接件10安装在转轴9一端，舵叶11安装在舵叶连接件10外壁四侧处。
[0022]局部工作原理：通过转轴9转动带动舵叶连接件10和舵叶11进行转动。
[0023]在本实施例中：导水管2为T型结构，导水管2与第一防撞水囊3和第二防撞水囊4相互连通。
[0024]在本实施例中：连接套12、第一防撞水囊3和第二防撞水囊4为可开合结构。
[0025]在本实施例中：连接套12为圆形空心结构。
[0026]以上所述，仅为本技术进一步的实施例，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术所公开的范围内，根据本技术的
技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞的水下舵机，其特征在于：包括水下舵机主体(1)、导水管(2)、第一防撞水囊(3)、第二防撞水囊(4)、限位壳(5)、水泵(6)、进水口(7)、注水口(8)、连接套(12)和物体感应件(13)，水下舵机主体(1)外壁套设有连接套(12)，连接套(12)外安装有第一防撞水囊(3)和第二防撞水囊(4)，第一防撞水囊(3)设在水下舵机主体(1)左侧，第二防撞水囊(4)设在水下舵机主体(1)右侧，导水管(2)与第一防撞水囊(3)和第二防撞水囊(4)相互连通，限位壳(5)安装在水下舵机主体(1)外壁的第一防撞水囊(3)和第二防撞水囊(4)中间处，水泵(6)安装在限位壳(5)中间处，注水口(8)与导水管(2)连通，进水口(7)安装在注水口(8)一侧的水泵(6)上，物体感应件(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：周纪文，周纪武，
申请(专利权)人：宣城新田数控设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：