本实用新型专利技术公开了一种便于组装密封性好的水下舵机，属于水下舵机技术领域，防水密封圈中间开设有密封圈插槽，密封圈插槽中间插入有端盖插板，端盖插板一侧安装有舵机密封前端盖，定位螺丝对讲机安装在舵机密封前端盖外圈处，转轴密封限位盖安装在舵机密封前端盖外壁中间一侧处，密封套铺设在转轴密封限位盖内壁处，将限位插板插入舵机组装插槽和密封垫内通过密封螺丝径向定位密封，密封好后将防水密封圈套在舵机主体的开口处，将舵机密封前端盖上的端盖插板插入密封圈插槽内通过定位螺丝径向密封，密封好后将转轴密封限位盖套在转轴上与舵机密封前端盖螺纹转动密封连接，本设备为分体化结构，便于为修和拆卸，更换成本大大降低。低。低。
【技术实现步骤摘要】
一种便于组装密封性好的水下舵机
[0001]本技术涉及一种密封性好的水下舵机，特别是涉及一种便于组装密封性好的水下舵机，属于水下舵机
技术介绍
[0002]目前，现有的水下电机技术中，无刷电机是最常见的电机，作为推进器使用，充当水下运动设备的主要动力。空气中常用的伺服电机，步进电机等精准控制的电机在水下领域很少见。国内外现有的水下舵机只有少数几款，但是科研机构对水下舵机的需要又比较大，因此对于水下舵机的研发很有必要。
[0003]如专利201410713300.4，一种水下电动舵机及舵角检测方法，包括输出轴、机座、涡轮、蜗杆、动力系统和舵机控制器，动力系统通过蜗杆和涡轮传动驱动输出轴旋转，输出轴由机座设有轴端端盖的一端伸出，且输出轴在该端设有限位摆动片，轴端端盖上设有增量式编码器与动力系统中的电机相连，电机上设有增量式编码器，限位摆动片和舵机控制器用于检测电机输出轴的角度变化值以确定当前舵角的绝对位置；动力系统设置与一个壳体中，所述壳体和机座相通且内部为充油的密封空间，油管与壳体相连。本专利技术整体结构紧凑，能够满足全海深低速较大转矩力矩输出的工作需求。
[0004]上述结构仍然存在一定的问题：上述结构舵机为一体化结构，不便于为修和拆卸，更换成本较高，因此急需一种便于组装密封性好的水下舵机，解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的是为了提供一种便于组装密封性好的水下舵机，将限位插板插入舵机组装插槽和密封垫内通过密封螺丝径向定位密封，密封好后将防水密封圈套在舵机主体的开口处，将舵机密封前端盖上的端盖插板插入密封圈插槽内通过定位螺丝径向密封，密封好后将转轴密封限位盖套在转轴上与舵机密封前端盖螺纹转动密封连接，本设备为分体化结构，便于为修和拆卸，更换成本大大降低。
[0006]本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0007]一种便于组装密封性好的水下舵机，包括舵机主体、定位螺丝、舵机密封前端盖、密封圈插槽、端盖插板、转轴密封限位盖、密封套、防水密封圈、舵机组装插槽、密封垫、限位插板和密封螺丝，舵机主体开口处套设有防水密封圈，防水密封圈中间开设有密封圈插槽，密封圈插槽中间插入有端盖插板，端盖插板一侧安装有舵机密封前端盖，定位螺丝对讲机安装在舵机密封前端盖外圈处，转轴密封限位盖安装在舵机密封前端盖外壁中间一侧处，密封套铺设在转轴密封限位盖内壁处，舵机组装插槽开设在舵机主体中间两侧处，密封垫铺设在舵机组装插槽中间处，限位插板安装在舵机主体中间两侧处，且限位插板插入舵机组装插槽中间处与舵机组装插槽连接，密封螺丝贯穿舵机主体与限位插板连接。
[0008]优选的，舵机主体、舵机密封前端盖和转轴密封限位盖为分体式半圆型结构。
[0009]优选的，防水密封圈为U型凹槽结构。
[0010]优选的，转轴密封限位盖与舵机密封前端盖为分体结构，且转轴密封限位盖与舵机密封前端盖螺纹连接。
[0011]优选的，舵机密封前端盖和防水密封圈与舵机主体密封连接。
[0012]本技术的有益技术效果：
[0013]本技术提供的一种便于组装密封性好的水下舵机，将限位插板插入舵机组装插槽和密封垫内通过密封螺丝径向定位密封，密封好后将防水密封圈套在舵机主体的开口处，将舵机密封前端盖上的端盖插板插入密封圈插槽内通过定位螺丝径向密封，密封好后将转轴密封限位盖套在转轴上与舵机密封前端盖螺纹转动密封连接，本设备为分体化结构，便于为修和拆卸，更换成本大大降低。
附图说明
[0014]图1为按照本技术的一种便于组装密封性好的水下舵机的一优选实施例的装置整体结构主视图；
[0015]图2为按照本技术的一种便于组装密封性好的水下舵机的一优选实施例的A处结构放大图；
[0016]图3为按照本技术的一种便于组装密封性好的水下舵机的一优选实施例的密封圈结构示意图。
[0017]图中：1
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舵机主体，2
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定位螺丝，3
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舵机密封前端盖，4
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密封圈插槽，5
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端盖插板，6
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转轴密封限位盖，7
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密封套，8
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防水密封圈，9
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舵机壳组装插槽，10
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密封垫，11
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限位插板，12
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密封螺丝。
具体实施方式
[0018]为使本领域技术人员更加清楚和明确本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0019]如图1
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图3所示，本实施例提供的一种便于组装密封性好的水下舵机，包括舵机主体1、定位螺丝2、舵机密封前端盖3、密封圈插槽4、端盖插板5、转轴密封限位盖6、密封套7、防水密封圈8、舵机组装插槽9、密封垫10、限位插板11和密封螺丝12，舵机主体1开口处套设有防水密封圈8，防水密封圈8中间开设有密封圈插槽4，密封圈插槽4中间插入有端盖插板5，端盖插板5一侧安装有舵机密封前端盖3，定位螺丝2对讲机安装在舵机密封前端盖3外圈处，转轴密封限位盖6安装在舵机密封前端盖3外壁中间一侧处，密封套7铺设在转轴密封限位盖6内壁处，舵机组装插槽9开设在舵机主体1中间两侧处，密封垫10铺设在舵机组装插槽9中间处，限位插板11安装在舵机主体1中间两侧处，且限位插板11插入舵机组装插槽9中间处与舵机组装插槽9连接，密封螺丝12贯穿舵机主体1与限位插板11连接。
[0020]总工作原理：将限位插板11插入舵机组装插槽9和密封垫10内通过密封螺丝12径向定位密封，密封好后将防水密封圈8套在舵机主体1的开口处，将舵机密封前端盖3上的端盖插板5插入密封圈插槽4内通过定位螺丝2径向密封，密封好后将转轴密封限位盖6套在转轴上与舵机密封前端盖3螺纹转动密封连接，本设备为分体化结构，便于为修和拆卸，更换成本大大降低。
[0021]在本实施例中：舵机主体1、舵机密封前端盖3和转轴密封限位盖6为分体式半圆型
结构。
[0022]在本实施例中：防水密封圈8为U型凹槽结构。
[0023]在本实施例中：转轴密封限位盖6与舵机密封前端盖3为分体结构，且转轴密封限位盖6与舵机密封前端盖3螺纹连接。
[0024]在本实施例中：舵机密封前端盖3和防水密封圈8与舵机主体1密封连接。
[0025]以上所述，仅为本技术进一步的实施例，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术所公开的范围内，根据本技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于组装密封性好的水下舵机，其特征在于：包括舵机主体(1)、定位螺丝(2)、舵机密封前端盖(3)、密封圈插槽(4)、端盖插板(5)、转轴密封限位盖(6)、密封套(7)、防水密封圈(8)、舵机组装插槽(9)、密封垫(10)、限位插板(11)和密封螺丝(12)，舵机主体(1)开口处套设有防水密封圈(8)，防水密封圈(8)中间开设有密封圈插槽(4)，密封圈插槽(4)中间插入有端盖插板(5)，端盖插板(5)一侧安装有舵机密封前端盖(3)，定位螺丝(2)对讲机安装在舵机密封前端盖(3)外圈处，转轴密封限位盖(6)安装在舵机密封前端盖(3)外壁中间一侧处，密封套(7)铺设在转轴密封限位盖(6)内壁处，舵机组装插槽(9)开设在舵机主体(1)中间两侧处，密封垫(10)铺设在舵机组装插槽(9)中间处，限位插板(11)安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：周纪文，周纪武，
申请(专利权)人：宣城新田数控设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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