综采工作面作业调度装置及系统制造方法及图纸

本公开提出一种综采工作面作业调度装置及系统，涉及自动化开采控制技术领域。装置包括：通信模块、人机交互模块、工艺编辑及运算模块；通信模块用于接收综采工作面的各作业设备对应的运行数据，向各作业设备中的目标作业设备发送调度指令；人机交互模块用于接收第一控制指令，第一控制指令第一控制指令用于从多个样本采煤工艺文件中选择适应当前采煤生产过程需要的工艺所对应的目标采煤工艺文件，并在运行数据满足目标采煤工艺文件中任一作业节点对应的作业条件的情况下，生成目标作业设备对应的调度指令。由此，可以主动调度各作业设备按照采煤工艺执行运行，实现单机设备自动化控制调度的同时，各设备间按照工艺实现协同控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
综采工作面作业调度装置及系统


[0001]本公开涉及自动化开采控制
，尤其涉及一种综采工作面作业调度装置及系统。

技术介绍

[0002]目前综采工作面采煤控制是由各单机设备自动化控制为主，设备间协同控制为辅助。
[0003]例如：液压支架电液控制系统实现液压支架的自动化移架、推溜、伸收护帮等控制，完成综采工作面采煤控制的支护环节；采煤机控制系统实现采煤机的自动化割煤控制，完成综采工作面采煤控制的割煤环节；刮板运输机、转载机、破碎机组成的运输系统实现启动、停止，调整电机运行速度等控制，完成综采工作面采煤控制的运输环节；工作面端头支架的液压支架电液控制装置与皮带自移机尾控制装置之间协同配合，完成端头设备(包括支架、转载机、皮带自移机尾)联合推进控制，完成综采工作面采煤控制的推进环节。

技术实现思路

[0004]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]本公开第一方面实施例提出了一种综采工作面作业调度装置，包括：通信模块、人机交互模块、工艺编辑及运算模块；
[0006]其中，所述通信模块，用于接收综采工作面的各作业设备对应的运行数据，或者，用于向所述各作业设备中的目标作业设备发送调度指令；
[0007]所述人机交互模块，用于接收第一控制指令，所述第一控制指令用于从多个样本采煤工艺文件中选择适应当前采煤生产过程需要的工艺所对应的目标采煤工艺文件；
[0008]所述工艺编辑及运算模块，用于运行所述目标采煤工艺文件，并在所述运行数据满足所述目标采煤工艺文件中任一作业节点对应的作业条件的情况下，生成所述目标作业设备对应的调度指令，其中，所述目标作业设备为所述任一作业节点对应的作业设备。
[0009]根据本公开的一个实施方式，所述人机交互模块，用于显示采煤工艺编辑界面，并接收第二控制指令，所述第二控制指令用于将样本综采工作面中各作业设备在生产过程中的控制逻辑，以对应的图形化模块编辑，并显示在所述采煤工艺编辑界面。
[0010]根据本公开的一个实施方式，所述工艺编辑及运算模块，还用于根据所述采煤工艺编辑界面中的各图形化模块，生成所述样本综采工作面对应的样本采煤工艺文件。
[0011]根据本公开的一个实施方式，所述通信模块，还用于基于所述目标作业设备对应的通信数据类型，将所述调度指令转译为与所述通信数据类型匹配的指令。
[0012]根据本公开的一个实施方式，所述通信模块，还用于接收其他电子设备发送的所述样本采煤工艺文件。
[0013]本公开第二方面实施例提出了一种综采工作面作业调度方法，包括：
[0014]接收第一控制指令，所述第一控制指令用于从多个样本采煤工艺文件中选择适应
当前采煤生产过程需要的工艺所对应的目标采煤工艺文件；
[0015]接收综采工作面的各作业设备对应的运行数据；
[0016]运行所述目标采煤工艺文件，并在所述运行数据满足所述目标采煤工艺文件中任一作业节点对应的作业条件的情况下，生成所述目标作业设备对应的调度指令；其中，所述目标作业设备为所述任一作业节点对应的作业设备；
[0017]向所述各作业设备中的目标作业设备发送所述调度指令。
[0018]本公开第三方面实施例提出了一种综采工作面作业调度系统，包括：综采工作面作业调度装置、各作业设备对应的控制系统；
[0019]其中，所述综采工作面作业调度装置基于预设的通信协议，与所述各作业设备对应的控制系统进行通信；
[0020]所述各作业设备为目标采煤工艺文件中包含的设备；
[0021]其中，预设的通信协议为以下至少一项：
[0022]Ethernet/IP通信协议、CAN总线通信协议、Modbus/TCP通信协议、及ModbusRTU通信协议。
[0023]根据本公开的一个实施方式，所述各作业设备对应的控制系统基于所述通信协议，向所述综采工作面作业调度装置上报所述各作业设备对应的运行数据。
[0024]根据本公开的一个实施方式，所述综采工作面作业调度装置基于所述通信协议，向所述各作业设备对应的控制系统发送调度指令，以使所述各作业设备对应的控制系统对所述各作业设备进行调度。
[0025]根据本公开的一个实施方式，还包括备用综采工作面作业调度装置，
[0026]所述综采工作面作业调度装置，用于实时将作业参数，发送给所述备用综采工作面作业调度装置；
[0027]所述备用综采工作面作业调度装置，用于在所述综采工作面作业调度装置发生故障时，继续进行作业调度。
[0028]本公开提供的综采工作面作业调度装置及系统，存在如下有益效果：
[0029]本公开实施例中，综采工作面作业调度装置可以通过通信模块接收综采工作面的各作业设备对应的运行数据，通过人机交互模块，接收用于指示目标采煤工艺文件的第一控制指令，通过工艺编辑及运算模块，运行目标采煤工艺文件，并在运行数据满足目标采煤工艺文件中任一作业节点对应的作业条件的情况下，生成目标作业设备对应的调度指令，进而通过通信模块发送调度指令。由此，综采工作面作业调度装置可以通过运行目标采煤工艺文件，基于各作业设备上报的运行数据，主动调度各作业设备等按照采煤工艺执行运行，实现单机设备自动化控制调度的同时，各设备间按照工艺实现协同控制。
[0030]本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
[0031]本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0032]图1为本公开一实施例所提供的综采工作面作业调度装置的结构示意图；
[0033]图2为本公开一实施例提供的一种采煤工艺编辑界面的示意图；
[0034]图3为本公开一实施例所提供的综采工作面作业调度方法的流程示意图；
[0035]图4为本公开一实施例所提供的综采工作面作业调度系统的结构示意图；
[0036]图5为本公开另一实施例所提供的综采工作面作业调度系统的结构示意图；
[0037]图6为本公开另一实施例所提供的综采工作面作业调度系统的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
[0039]下面参考附图描述本公开实施例的综采工作面作业调度装置及系统。
[0040]图1为本公开实施例所提供的综采工作面作业调度装置的结构示意图。
[0041]如图1所示，该综采工作面作业调度装置100可以包括：
[0042]通信模块101、人机交互模块102、工艺编辑及运算模块103；
[0043]其中，通信模块101，用于接收综采工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面作业调度装置，其特征在于，包括：通信模块、人机交互模块、工艺编辑及运算模块；其中，所述通信模块，用于接收综采工作面的各作业设备对应的运行数据，或者，用于向所述各作业设备中的目标作业设备发送调度指令；所述人机交互模块，用于接收第一控制指令，所述第一控制指令用于从多个样本采煤工艺文件中选择适应当前采煤生产过程需要的工艺所对应的目标采煤工艺文件；所述工艺编辑及运算模块，用于运行所述目标采煤工艺文件，并在所述运行数据满足所述目标采煤工艺文件中任一作业节点对应的作业条件的情况下，生成所述目标作业设备对应的调度指令，其中，所述目标作业设备为所述任一作业节点对应的作业设备。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述人机交互模块，用于显示采煤工艺编辑界面，并接收第二控制指令，所述第二控制指令用于将样本综采工作面中各作业设备在生产过程中的控制逻辑，以对应的图形化模块编辑，并显示在所述采煤工艺编辑界面。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述工艺编辑及运算模块，还用于根据所述采煤工艺编辑界面中的各图形化模块，生成所述样本综采工作面对应的样本采煤工艺文件。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通信模块，还用于基于所述目标作业设备对应的通信数据类型，将所述调度指令转译为与所述通信数据类型匹配的指令。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通信模块，还用于接收其他电子设备发送的所述样本采煤工艺文件。6.一种综采工作面作业调度方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一控制指令，所述第一控制指令用于从多个样本采煤工艺文件中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，冯银辉，曹宁宁，刘姗姗，郑闯，高思伟，陈凯，王帅，宋国利，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：