一种目标威胁等级的成像判断方法技术

本发明专利技术公开了一种目标威胁等级的成像判断方法，包括以下步骤：定义目标外观组成及功能对应关系，确定某个组成部分的主要功能，根据其功能来定义目标的潜在威胁性；结合目标的距离、朝向、运动特征的相对状态来定义目标的威胁等级；通过光电传感器获得目标的图像、位置坐标及航迹；对包含目标的图像进行处理，自动检测出其中的目标；根据图像中目标的实际外部特征，自动确定目标的类别分类，相应调用其应有的组成特征、功能清单；基于已有的关系矩阵及目标的当前距离、朝向、运动特征状态，自动解算出目标的威胁等级，输出判断结果。本发明专利技术接近人类采取的判断方式，具有自动检测与判断能力，消除了局限性。消除了局限性。消除了局限性。

【技术实现步骤摘要】
一种目标威胁等级的成像判断方法


[0001]本专利技术属于光电成像
，涉及一种目标威胁等级的成像判断方法。

技术介绍

[0002]在反恐维稳或军事行动的许多场合中，对侦察到的目标进行威胁判断是十分重要的问题。一般通过电视摄像机、红外热像仪等设备侦察、探测到目标，还需要侦察人员识别出目标的类型，并判断出目标对执行任务人员的威胁程度，以便准确决策、采取相应措施或处置行动。对于非危险目标，处置时必须避免误伤；对于敌狙击手、火箭筒、装甲车辆、火炮等武器、指挥所等十分危险的目标，为避免对执行任务人员造成重大威胁，指挥员或执行人员们要快速判断并及时采取应对措施，以规避被打击，或及时阻止其危险行为、直至必要时摧毁目标。在这样的需求背景下，如何在执行任务时自动地、快速判断目标的威胁等级成为重要和急需的能力。
[0003]用于自动判断目标威胁的系统一般包含探测器、处理单元等部分。
[0004]申请号201210541054.X公开了一种雷达辐射源威胁等级判断方法，涉及对雷达辐射源基本参数模糊化及贝叶斯推理，包含计算辐射源距离目标的距离、高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标威胁等级的成像判断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，定义目标外观组成及功能对应关系，确定某个组成部分的主要功能，根据其功能来定义目标的潜在威胁性；步骤2，结合目标的距离、朝向、运动特征的相对状态来定义目标的威胁等级；步骤3，通过光电传感器获得目标的图像、位置坐标及航迹；步骤4，对包含目标的图像进行处理，自动检测出其中的目标；步骤5，根据图像中目标的实际外部特征，自动确定目标的类别分类，相应调用其应有的组成特征、功能清单；步骤6，基于已有的关系矩阵及目标的当前距离、朝向、运动特征状态，自动解算出目标的威胁等级，输出判断结果。2.如权利要求1所述的目标威胁等级的成像判断方法，其特征在于，步骤2中，目标的威胁等级定义采取五级：四级，威胁等级最高，对行动带来相对影响最大的目标；三级，会对行动带来直接的相对重要影响；二级，会对行动带来直接的影响；一级，会对行动带来一定的影响；零级，不会对行动产生装备损失或人员伤亡的目标。3.如权利要求2所述的目标威胁等级的成像判断方法，其特征在于，步骤2中，五级目标的威胁等级中：四级包括：区域作战时作为决策性目标的指挥车或指挥所、指挥飞机，作为信息分发性目标的通信站或通信车、通信中继系统，作为信息获取性目标的侦察车、侦察机、侦察船、雷达站、预警机，联合作战中心目标；或者，在特定领域的危害性大的目标；或者，在特定行动中破坏性最大的目标；三级包括：包括主战坦克、武装直升机、突击战车、驱逐舰的对抗中能够对我方造成重大破坏、打击的目标；城市环境下的狙击手目标；以及部分能力未启动或损失的原来高威胁等级的目标；二级包括：步兵战车目标；或者是原来高威胁等级目标的部分功能未工作或损坏的目标；一级包括：输送车、工程车目标；或者原高威胁等级目标的部分功能损坏的情况；零级包括：远程对抗中的民用车辆、城市里的平民。4.如权利要求3所述的目标威胁等级的成像判断方法，其特征在于，对车辆威胁等级进行成像判断时，步骤1中，定义车辆目标外观组成、功能及潜在威胁对应关系：(1)信息车辆，包括指挥车、通信车、侦察车、雷达车，其通信设备、侦察设备是区域行动的重大威胁，能够调动敌方资源对我实施打击；其上部的小口径火炮或机枪能够击穿我方车辆、工事，杀死我方人员，为直接的威胁；前部的发动机舱能够提供动力，下部两侧的行动系统能够提供行走，两者结合提供机动功能，是能够靠近我方的手段；车体装甲能够提供乘员防护功能，支撑其持续作战；(2)坦克、突击车，其上部的大口径火炮能够击穿我方坦克、装甲车辆、工事，杀死我方人员，造成对我方装备和人员直接的重大威胁；其发动机能够提供动力，下部两侧的行动系
统能够提供行走，两者结合提供机动功能，是能够靠近我方的手段；车体装甲能够提供乘员防护功能，支撑其持续作战；定义：坦克、突击车的威胁等级为四级；行动系统或发动机舱损坏的坦克、突击车的威胁等级为三级；行动系统或发动机舱损坏、火炮损坏的坦克、突击车的威胁等级为一级；火炮、行动系统或发动机舱、车体损坏的坦克、突击车的威胁等级为零级；(3)步兵战车，其上部的中、小口径火炮能够击穿我方车辆、工事，杀死我方人员，为直接的较大威胁；前部的发动机舱能够提供动力，下部两侧的行动系统能够提供行走，两者结合提供机动功能，是能够靠近我方的手段；车体装甲能够提供乘员防护功能，支撑其持续作战；(4)输送车、工程车辆，包括输送车、救护车、抢救车、推土车、扫雷车、布雷车，是支撑其作战分队实施作战行动的车辆，其上部的机枪能够击穿我方车辆、工事，杀死我方人员，为直接的威胁；前部的发动机舱可提供动力，下部两侧的行动系统能够提供行走，两者结合提供机动功能，是能够靠近我方的手段；车体装甲或防护钢板能够提供乘员防护功能，支撑其持续作战；(5)其它车辆，包括公共汽车、小轿车、民用卡车，有发动机、车轮、车体部分，为机动功能的执行者，无装甲防护能力，对我方没有直接威胁。5.如权利要求4所述的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，鲁睿元，周立君，郭城，刘志东，康轶翾，周新妮，李磊，夏元杰，
申请(专利权)人：西安应用光学研究所，
类型：发明
国别省市：