基于车联网的高速公路设备监测系统技术方案

本发明专利技术公开了基于车联网的高速公路设备监测系统，涉及公路交通技术领域，包括路线规划模块、车载视觉模块、病害识别模块、维修管理模块以及行驶分析模块；所述路线规划模块用于爬取监测区域内的道路交错关系，并根据爬取到的数据为公路监测车规划巡测路线；所述车载视觉模块用于采集关于公路两侧护栏的视频流，所述病害识别模块用于逐帧获取视频流中的图像，并将图像输入到病害检测模型对病害进行识别与量测，得到病害量测数据；有效提高护栏检测智能化水平；所述行驶分析模块用于采集公路监测车的载重信息和行车环境信息并对公路监测车的最大预计车速YV进行协同分析，以便驾驶员对公路监测车的车速进行调整，提高行驶安全。提高行驶安全。提高行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
基于车联网的高速公路设备监测系统


[0001]本专利技术涉及公路交通
，具体是基于车联网的高速公路设备监测系统。

技术介绍

[0002]道路安全问题一直是人们关注的焦点，随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，汽车保有量日益增多，高速公路上的通行车流量日益增加，交通事故也随之增加，公路护栏也会受到不同程度的破坏；无论是何种类型的公路护栏，在公路通车使用一段时间之后，都会陆续出现各种损坏、变形及其它缺陷，这些我们统称为护栏病害，早期常见的病害有：裂缝、坑槽、车辙、松散、沉陷、表面破损等。
[0003]目前公路护栏在受到破坏后一般均无法进行自动报警，且无远程监控功能，仅仅依靠事故报警或巡查人员发现，这样通常无法在第一时间发现情况并做出维修，受到破坏的公路护栏会对路过的其他车辆造成一定的安全隐患；基于以上不足，本专利技术提出基于车联网的高速公路设备监测系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出基于车联网的高速公路设备监测系统。
[0005]为实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于车联网的高速公路设备监测系统，包括路线规划模块、定位导航模块、信息显示和报警模块、车载视觉模块、监测中心、病害识别模块、模型训练模块、维修管理模块以及行驶分析模块；所述路线规划模块用于爬取监测区域内的道路交错关系，并根据爬取到的数据为公路监测车规划巡测路线；所述定位导航模块用于控制公路监测车按照路线规划模块规划的巡测路线行驶；所述车载视觉模块用于采集关于公路两侧护栏的视频流，对护栏病害进行保存记录；并通过激光标定器和激光测距器对观测目标的尺寸、距离和位置进行测量，将采集的视频流信息传输到监测中心；所述病害识别模块用于逐帧获取视频流中的图像，并将图像输入到病害检测模型对病害进行识别与量测，得到病害量测数据；所述监测中心用于根据病害量测数据生成病害检修任务并上传至维修管理模块；所述维修管理模块用于对病害检修任务进行维优系数WY分析，得到病害检修任务的优先处理表；并依次将病害检修任务分配至相关维修人员；所述行驶分析模块用于采集公路监测车的载重信息和行车环境信息并对公路监测车的最大预计车速YV进行协同分析，并将公路监测车最大预计车速YV反馈至车载终端，以便驾驶员对公路监测车的车速进行调整。2.根据权利要求1所述的基于车联网的高速公路设备监测系统，其特征在于，所述维修管理模块的具体分析步骤为：获取病害检修任务对应的病害量测数据；所述病害量测数据包括病害类型、尺寸、距离和位置；设定每种病害类型均有对应的类型值，根据病害类型获取对应类型值为LX；将病害尺寸标记为Lc；获取病害位置对应的公路区域；在预设时间段内，统计所述公路区域的日均交通流量为Rt；统计所述公路区域发生交通事故的次数为Ct；利用公式WY＝Rt
×
g1+LX
×
g2+Lc
×
g3+Ct
×
g4计算得到病害检修任务的维优系数WY，其中g1、g2、g3、g4均为系数因子；将病害检修任务根据维优系数WY大小进行排序，得到病害检修任务的优先处理表。3.根据权利要求1所述的基于车联网的高速公路设备监测系统，其特征在于，所述行驶分析模块的具体分析步骤为：获取公路监测车的行车环境信息，所述行车环境信息包括路面平整度信息、降雨量信息、风力信息、能见度信息以及灰尘信息；将公路监测车的载重信息标记为Z1；将路面平整度信息、降雨量...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子兵，沈阳超，蔡佳启，刘斌，
申请(专利权)人：安徽省高速公路试验检测科研中心有限公司，
类型：发明
国别省市：