吊具及吊装车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种吊具，其包括重载机械臂及转载吊具；所述转载吊具安装于所述重载机械臂末端或自由端，且能在所述重载机械臂的带动下运动；所述转载吊具包括锁销控制机构及锁销，所述锁销与所述锁销控制机构连接；所述重载机械臂包括多自由度机械臂及多自由度机械手，所述多自由度机械手上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述锁销控制机构连接，用以驱动所述锁销控制机构运行，以使所述锁销与待吊物锁止结合。同时，还提供了一种吊装车。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的吊具及吊装车，可以更好的抵抗外界环境的干扰，可以更准确的到达吊点位置，同时也能提高整体的作业范围，提高作业效率，降低安全隐患。降低安全隐患。降低安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
吊具及吊装车


[0001]本技术涉及吊装机械
，尤其涉及一种吊具及吊装车。

技术介绍

[0002]目前常规的汽车起重机多采用钢丝绳柔性吊具，钢丝绳柔性吊具容易受外界环境(风速)的干扰，不能准确到达吊点位置，通常需要人工辅助挂载吊具，准备时间长，且增大了安全隐患。
[0003]而多数箱体类货物的装卸通常使用自装卸运输车，但自装卸运输车的起吊装置作业范围受限，对停靠位置精度要求较高，要求目标车与自卸运输车相对距离在一定精确范围内才能完成作业。
[0004]因此，如何提供一种能更好的抵抗外界环境的干扰，降低安全隐患，并且提高作业范围，提高作业效率的吊具是本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本技术提供了一种吊具，其通过重载机械臂和转载吊具的配合，可以更好的抵抗外界环境(风速)的干扰，不需要人工辅助挂载吊具，降低了准备时间，也降低了安全隐患，同时也能提高作业范围以及作业效率。
[0006]一种吊具，其包括重载机械臂及转载吊具；
[0007]所述转载吊具安装于所述重载机械臂末本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊具，其特征在于，包括重载机械臂及转载吊具；所述转载吊具安装于所述重载机械臂末端或自由端，且能在所述重载机械臂的带动下运动；所述转载吊具包括锁销控制机构及锁销，所述锁销与所述锁销控制机构连接；所述重载机械臂包括多自由度机械臂及多自由度机械手；所述多自由度机械手安装于所述多自由度机械臂上，且能在所述多自由度机械臂的带动下运动；所述多自由度机械手上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述锁销控制机构连接，用以驱动所述锁销控制机构运行，以使所述锁销与待吊物锁止结合。2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述多自由度机械臂包括回转台、动臂、动臂变幅油缸、伸缩臂、伸缩臂变幅油缸；所述动臂一端与所述回转台铰接；所述动臂变幅油缸一端与所述回转台连接，另一端与所述动臂连接，用以驱动所述动臂摆动；所述伸缩臂一端与所述动臂铰接；所述伸缩臂变幅油缸一端与所述动臂连接，另一端与所述伸缩臂连接，用以驱动所述伸缩臂摆动。3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述伸缩臂包括基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩油缸、二级伸缩油缸；所述基本臂与所述动臂铰接，所述伸缩臂变幅油缸另一端与所述基本臂连接；所述一级伸缩臂与所述基本臂滑动连接；所述二级伸缩臂与所述一级伸缩臂滑动连接；所述一级伸缩油缸一端与所述基本臂连接，另一端与所述一级伸缩臂连接，用以驱动所述一级伸缩臂伸缩；所述二级伸缩油缸一端与所述一级伸缩臂连接，另一端与所述二级伸缩臂连接，用以驱动所述二级伸缩臂伸缩。4.根据权利要求2或3所述的吊具，其特征在于，所述多自由度机械手包括摆动支座、调平油缸、机械手回转支承、连接座、吊具锁定机构、偏摆油缸；所述摆动支座一端与所述多自由度机械臂铰接；所述调平油缸一端与所述多自由度机械臂连接，另一端与所述摆动支座连接，用以驱动所述摆动支座摆动；所述机械手回转支承安装于所述摆动支座的另一端；所述连接座安装于所述机械手回转支承，且所述连接座能通过所述机械手回转支承相对于所述摆动支座转动；所述吊具锁定机构与所述连接座铰接，用以安装固定所述转载吊具；所述偏摆油缸一端与所述连接座连接，另一端与所述吊具锁定机构连接，用以驱动所述吊具锁定机构摆动；所述驱动机构设置于所述吊具锁定机构。5.根据权利要求4所述的吊具，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈快，张大庆，徐国涛，施祖强，
申请(专利权)人：山河智能特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：