本实用新型专利技术提供了一种吊具，其包括重载机械臂及转载吊具；所述转载吊具安装于所述重载机械臂末端或自由端，且能在所述重载机械臂的带动下运动；所述转载吊具包括锁销控制机构及锁销，所述锁销与所述锁销控制机构连接；所述重载机械臂包括多自由度机械臂及多自由度机械手，所述多自由度机械手上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述锁销控制机构连接，用以驱动所述锁销控制机构运行，以使所述锁销与待吊物锁止结合。同时，还提供了一种吊装车。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的吊具及吊装车，可以更好的抵抗外界环境的干扰，可以更准确的到达吊点位置，同时也能提高整体的作业范围，提高作业效率，降低安全隐患。降低安全隐患。降低安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
吊具及吊装车
[0001]本技术涉及吊装机械
，尤其涉及一种吊具及吊装车。
技术介绍
[0002]目前常规的汽车起重机多采用钢丝绳柔性吊具，钢丝绳柔性吊具容易受外界环境(风速)的干扰，不能准确到达吊点位置，通常需要人工辅助挂载吊具，准备时间长，且增大了安全隐患。
[0003]而多数箱体类货物的装卸通常使用自装卸运输车，但自装卸运输车的起吊装置作业范围受限，对停靠位置精度要求较高，要求目标车与自卸运输车相对距离在一定精确范围内才能完成作业。
[0004]因此，如何提供一种能更好的抵抗外界环境的干扰，降低安全隐患，并且提高作业范围，提高作业效率的吊具是本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]针对上述技术问题，本技术提供了一种吊具，其通过重载机械臂和转载吊具的配合，可以更好的抵抗外界环境(风速)的干扰，不需要人工辅助挂载吊具，降低了准备时间，也降低了安全隐患，同时也能提高作业范围以及作业效率。
[0006]一种吊具，其包括重载机械臂及转载吊具；
[0007]所述转载吊具安装于所述重载机械臂末端或自由端，且能在所述重载机械臂的带动下运动；
[0008]所述转载吊具包括锁销控制机构及锁销，所述锁销与所述锁销控制机构连接；
[0009]所述重载机械臂包括多自由度机械臂及多自由度机械手；
[0010]所述多自由度机械手安装于所述多自由度机械臂上，且能在所述多自由度机械臂的带动下运动；
[0011]所述多自由度机械手上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述锁销控制机构连接，用以驱动所述锁销控制机构运行，以使所述锁销与待吊物锁止结合。
[0012]优选的，所述多自由度机械臂包括回转台、动臂、动臂变幅油缸、伸缩臂、伸缩臂变幅油缸；
[0013]所述动臂一端与所述回转台铰接；
[0014]所述动臂变幅油缸一端与所述回转台连接，另一端与所述动臂连接，用以驱动所述动臂摆动；
[0015]所述伸缩臂一端与所述动臂铰接；
[0016]所述伸缩臂变幅油缸一端与所述动臂连接，另一端与所述伸缩臂连接，用以驱动所述伸缩臂摆动。
[0017]优选的，所述伸缩臂包括基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩油缸、二级伸缩油缸；
[0018]所述基本臂与所述动臂铰接，所述伸缩臂变幅油缸另一端与所述基本臂连接；
[0019]所述一级伸缩臂与所述基本臂滑动连接；
[0020]所述二级伸缩臂与所述一级伸缩臂滑动连接；
[0021]所述一级伸缩油缸一端与所述基本臂连接，另一端与所述一级伸缩臂连接，用以驱动所述一级伸缩臂伸缩；
[0022]所述二级伸缩油缸一端与所述一级伸缩臂连接，另一端与所述二级伸缩臂连接，用以驱动所述二级伸缩臂伸缩。
[0023]优选的，所述多自由度机械手包括摆动支座、调平油缸、机械手回转支承、连接座、吊具锁定机构、偏摆油缸；
[0024]所述摆动支座一端与所述多自由度机械臂铰接；
[0025]所述调平油缸一端与所述多自由度机械臂连接，另一端与所述摆动支座连接，用以驱动所述摆动支座摆动；
[0026]所述机械手回转支承安装于所述摆动支座的另一端；
[0027]所述连接座安装于所述机械手回转支承，且所述连接座能通过所述机械手回转支承相对于所述摆动支座转动；
[0028]所述吊具锁定机构与所述连接座铰接，用以安装固定所述转载吊具；
[0029]所述偏摆油缸一端与所述连接座连接，另一端与所述吊具锁定机构连接，用以驱动所述吊具锁定机构摆动；
[0030]所述驱动机构设置于所述吊具锁定机构。
[0031]优选的，所述吊具锁定机构包括吊具锁定机构本体及吊具锁销组件；
[0032]所述吊具锁定机构本体与所述连接座铰接，所述偏摆油缸与所述吊具锁定机构本体连接；
[0033]所述吊具锁销组件包括吊具锁销、锁销偏转油缸、锁销转动油缸；
[0034]所述吊具锁销与所述吊具锁定机构本体铰接；
[0035]所述锁销偏转油缸一端与所述吊具锁定机构本体连接，另一端与所述吊具锁销连接，用以驱动所述吊具锁销摆动；
[0036]所述锁销转动油缸一端与所述吊具锁定机构本体连接，另一端与所述吊具锁销连接，用以驱动所述吊具锁销中的锁销本体转动，以使所述锁销本体与所述转载吊具锁止结合。
[0037]优选的，所述吊具锁定机构本体包括基本节、伸缩节、伸缩调节油缸；
[0038]所述基本节与所述连接座铰接；
[0039]所述伸缩节与所述基本节滑动连接；
[0040]所述伸缩调节油缸一端与所述基本节连接，另一端与所述伸缩节连接，用以驱动所述伸缩节伸缩；
[0041]所述基本节、所述伸缩节上均设置有所述吊具锁销组件。
[0042]优选的，所述转载吊具还包括吊具主梁；
[0043]所述锁销控制机构、所述锁销安装于所述吊具主梁，所述吊具主梁上开设有用以与所述重载机械臂锁止结合的吊具锁销孔。
[0044]优选的，所述锁销控制机构包括杆系机构、传动机构；
[0045]所述杆系机构包括长连杆、短连杆，所述长连杆可转动安装于所述吊具主梁，所述短连杆与所述长连杆连接，且所述短连杆与所述锁销连接；
[0046]所述传动机构安装于所述吊具主梁，且所述传动机构与所述驱动机构连接；
[0047]所述传动机构用以带动所述长连杆转动，以通过所述长连杆带动所述短连杆运动，以使所述锁销转动与待吊物锁止结合。
[0048]优选的，所述传动机构包括导向轴、齿条滑动支座、复位弹簧；
[0049]所述导向轴安装于所述吊具主梁；
[0050]所述齿条滑动支座滑动套装于所述导向轴；
[0051]所述复位弹簧套设于所述导向轴，且所述复位弹簧一端与所述吊具主梁连接，另一端与所述齿条滑动支座连接，用以带动所述齿条滑动支座复位；
[0052]所述长连杆上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条滑动支座啮合；
[0053]所述驱动机构与所述齿条滑动支座连接，用以驱动所述齿条滑动支座滑动。
[0054]一种吊装车，其包括车体及如上述中任一项所述的吊具，所述重载机械臂安装于所述车体。
[0055]与现有技术相比，本技术提供的吊具，其包括重载机械臂及转载吊具；所述转载吊具安装于所述重载机械臂末端或自由端，且能在所述重载机械臂的带动下运动；所述转载吊具包括锁销控制机构及锁销，所述锁销与所述锁销控制机构连接；所述重载机械臂包括多自由度机械臂及多自由度机械手；所述多自由度机械手安装于所述多自由度机械臂上，且能在所述多自由度机械臂的带动下运动；所述多自由度机械手上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述锁销控制机构连接，用以驱动所述锁销控制机构运行，以使所述锁销与待吊物锁止结合。所述吊具采用所述重载机械臂及所述转载吊具配合实现对待吊物的吊取，可以更好的抵抗外界环境的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊具，其特征在于，包括重载机械臂及转载吊具；所述转载吊具安装于所述重载机械臂末端或自由端，且能在所述重载机械臂的带动下运动；所述转载吊具包括锁销控制机构及锁销，所述锁销与所述锁销控制机构连接；所述重载机械臂包括多自由度机械臂及多自由度机械手；所述多自由度机械手安装于所述多自由度机械臂上，且能在所述多自由度机械臂的带动下运动；所述多自由度机械手上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述锁销控制机构连接，用以驱动所述锁销控制机构运行，以使所述锁销与待吊物锁止结合。2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述多自由度机械臂包括回转台、动臂、动臂变幅油缸、伸缩臂、伸缩臂变幅油缸；所述动臂一端与所述回转台铰接；所述动臂变幅油缸一端与所述回转台连接，另一端与所述动臂连接，用以驱动所述动臂摆动；所述伸缩臂一端与所述动臂铰接；所述伸缩臂变幅油缸一端与所述动臂连接，另一端与所述伸缩臂连接，用以驱动所述伸缩臂摆动。3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述伸缩臂包括基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩油缸、二级伸缩油缸；所述基本臂与所述动臂铰接，所述伸缩臂变幅油缸另一端与所述基本臂连接；所述一级伸缩臂与所述基本臂滑动连接；所述二级伸缩臂与所述一级伸缩臂滑动连接；所述一级伸缩油缸一端与所述基本臂连接，另一端与所述一级伸缩臂连接，用以驱动所述一级伸缩臂伸缩；所述二级伸缩油缸一端与所述一级伸缩臂连接，另一端与所述二级伸缩臂连接，用以驱动所述二级伸缩臂伸缩。4.根据权利要求2或3所述的吊具，其特征在于，所述多自由度机械手包括摆动支座、调平油缸、机械手回转支承、连接座、吊具锁定机构、偏摆油缸；所述摆动支座一端与所述多自由度机械臂铰接；所述调平油缸一端与所述多自由度机械臂连接，另一端与所述摆动支座连接，用以驱动所述摆动支座摆动；所述机械手回转支承安装于所述摆动支座的另一端；所述连接座安装于所述机械手回转支承，且所述连接座能通过所述机械手回转支承相对于所述摆动支座转动；所述吊具锁定机构与所述连接座铰接，用以安装固定所述转载吊具；所述偏摆油缸一端与所述连接座连接，另一端与所述吊具锁定机构连接，用以驱动所述吊具锁定机构摆动；所述驱动机构设置于所述吊具锁定机构。5.根据权利要求4所述的吊具，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈快，张大庆，徐国涛，施祖强，
申请(专利权)人：山河智能特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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