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本实用新型提供了一种吊具，其包括重载机械臂及转载吊具；所述转载吊具安装于所述重载机械臂末端或自由端，且能在所述重载机械臂的带动下运动；所述转载吊具包括锁销控制机构及锁销，所述锁销与所述锁销控制机构连接；所述重载机械臂包括多自由度机械臂及多自...
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