【技术实现步骤摘要】
本申请涉及履带式工程机械，特别涉及一种履带底盘的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、履带底盘又称履带式底盘，使用履带底盘作为移动系统的车辆即履带式车辆，目前履带式车辆在应急救援、矿山、基建、农业等领域应用广泛。
2、目前，履带底盘的控制方式通常需要操作人员对左右行走踏板或者左右行走操纵杆进行控制。但是常规方案中，操作人员使用操作杆或踏板均只能对单边驱动动力源进行控制，在直线行驶、转弯和匀速行驶等功能的操纵上需要有一定的技巧且需要操作人员实时根据负载情况和行驶状况进行调节，操作难度大、操作过程较为繁琐，容易出现安全事故，且控制精度较差。
3、因此，如何提高履带底盘的控制精度和行驶安全性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种履带底盘的控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高履带底盘的控制精度和行驶安全性。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种履带底盘的控制方法，应用于所述履带底盘的控制装置，所...
【技术保护点】
1.一种履带底盘的控制方法，其特征在于，应用于所述履带底盘的控制装置，所述履带底盘的左侧动力源用于通过左侧联轴器、左侧减速箱和左侧主动轮驱动左侧履带，所述履带底盘的右侧动力源用于通过右侧联轴器、右侧减速箱和右侧主动轮驱动右侧履带，所述左侧联轴器上安装有第一齿轮盘，所述右侧联轴器上安装有第二齿轮盘，所述履带底盘还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测单位时间内所述第一齿轮盘旋转过的齿数，所述第二传感器用于检测单位时间内所述第二齿轮盘旋转过的齿数，所述履带底盘的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述履带底盘的控制方法，其特征在于，在根据第一齿数与第...
【技术特征摘要】
1.一种履带底盘的控制方法，其特征在于，应用于所述履带底盘的控制装置，所述履带底盘的左侧动力源用于通过左侧联轴器、左侧减速箱和左侧主动轮驱动左侧履带，所述履带底盘的右侧动力源用于通过右侧联轴器、右侧减速箱和右侧主动轮驱动右侧履带，所述左侧联轴器上安装有第一齿轮盘，所述右侧联轴器上安装有第二齿轮盘，所述履带底盘还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测单位时间内所述第一齿轮盘旋转过的齿数，所述第二传感器用于检测单位时间内所述第二齿轮盘旋转过的齿数，所述履带底盘的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述履带底盘的控制方法，其特征在于，在根据第一齿数与第二齿数确定直行转速误差之后，还包括：
3.根据权利要求2所述履带底盘的控制方法，其特征在于，所述确定防倾覆补偿量，包括：
4.根据权利要求3所述履带底盘的控制方法，其特征在于，在根据当前转向幅度、当前行驶速度和目标齿数确定所述防倾覆补偿量之前，还包括：
5.根据权利要求1所述履带底盘的控制方法，其特征在于，确定所述第一传感器在当前周期内检测的第一齿数，确定所述第二传感器在当前周期内检测的第二齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：张大庆，赵喻明，陈冬良，旷鸿章，程亚，
申请(专利权)人：山河智能特种装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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