一种用于电动车辆换电站的升降机构制造技术

本发明专利技术涉及新能源设备技术领域，涉及一种用于电动车辆换电站的升降机构。升降机构包括驱动机构，转盘，钢丝绳，导轮单元，转向轮单元；驱动机构驱动转盘转动，转盘外周设置有沿转盘高度方向均布的四个第一凹槽，每个第一凹槽内绕设一根钢丝绳；转向轮单元包括第一转向轮组、第二转向轮组，第一根钢丝绳和第二根钢丝绳从转盘的左侧引出，经第一转向轮组中位于左侧的第一转向轮后，沿第一水平方向向外延伸，第三根钢丝绳和第四根钢丝绳从转盘的前端引出，经第一转向轮组中位于右侧的第一转向轮转向后，沿着与第一根钢丝绳平行的方向向外延伸，四根钢丝绳经过导轮单元之后，分别绕过第二转向轮组的一个第二转向轮，之后向下延伸。之后向下延伸。之后向下延伸。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动车辆换电站的升降机构


[0001]本专利技术涉及新能源设备
，具体而言，涉及一种用于电动车辆换电站的升降机构。

技术介绍

[0002]新能源车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，是目前流行最广、节能环保的绿色出行交通工具，一种是通过充电桩进行充电，就算使用快充，通常充满电也需要一到二个小时；另一种是直接更换电池进行使用，即换电站，换电站是新能源车更换电池的地方，相较于充电桩更加快捷便利。
[0003]现有的换电站采用吊装换电机器人，需要配套设置在换电站内和车辆换电空间内延伸的机器人运行轨道，吊装换电机器人在轨道上运行，移动至车辆的电池箱上方之后，将车辆上的电池箱吊起，再运送至换电站内。由于吊装换电机器人运行轨道是固定设置不可移动的，所以轨道的高度必须高于所有型号新能源车的运载货物的最高高度，如此才能够保证所有的新能源车在更换完电池箱之后，继续向前移动开出换电站而不会发生磕碰。换电站的整体高度无法降低，换电站整体必须采用两个集装箱上下拼接而成，使得换电站的建造成本提高。
[0004]现提出一种用于电动车辆换电站的龙门悬臂机器人，可用于降低换电站的整体高度。该龙门悬臂机器人上配套使用有升降机构，由于升降机构是用于驱动吊具上下移动，进而驱使吊具吊取电池箱移动，因此升降机构的结构设计尤为重要。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种用于电动车辆换电站的升降机构，该升降机构适用于与降低换电站整体高度的龙门悬臂机器人配合使用。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种用于电动车辆换电站的升降机构，所述升降机构包括驱动机构，转盘，钢丝绳，导轮单元，转向轮单元；所述驱动机构驱动所述转盘转动，所述转盘为圆筒形，所述转盘的转轴沿竖直方向延伸，所述转盘外周设置有四个第一凹槽，四个所述第一凹槽沿所述转盘的高度方向均布，每个第一凹槽内绕设一根钢丝绳；所述转向轮单元包括第一转向轮组、第二转向轮组，其中所述第一转向轮组具有两个第一转向轮，分别位于所述转盘的两侧，四根所述钢丝绳中的第一根钢丝绳和第二根钢丝绳从所述转盘的左侧引出，经所述第一转向轮组中位于左侧的第一转向轮后，沿第一水平方向向外延伸，四根所述钢丝绳中的第三根钢丝绳和第四根钢丝绳从所述转盘的前端引出，经所述第一转向轮组中位于右侧的第一转向轮转向后，沿着与第一根钢丝绳和第二根钢丝绳平行的方向向外延伸，四根所述钢丝绳经过所述导轮单元之后，到达所述第二转向轮组，四根所述钢丝绳分别绕过所述第二转向轮组的一个第二转向轮之后，向下延伸。
[0007]在一些实施例中，所述电动车辆换电站具有龙门悬臂机器人，所述龙门悬臂机器人包括龙门架和悬臂，所述悬臂的非工作端滑动设置在所述龙门架的横梁上，所述升降机
构固定设置于所述悬臂上，所述驱动机构、所述转盘和所述第一转向轮组设置于所述悬臂的非工作端内，所述导轮单元沿所述悬臂的长度方向布置在所述悬臂的两侧；所述第二转向轮组位于所述悬臂的工作端，所述钢丝绳绕过所述第二转向轮之后穿过所述悬臂向下延伸，与吊具固定连接。
[0008]在一些实施例中，所述转盘上方设置有十字形支架，所述十字形支架的每个端部向下延伸一个挡柱，所述挡柱的外周套设一滚筒，所述滚筒抵接在转盘第一凹槽内的钢丝绳表面。
[0009]在一些实施例中，所述转盘的中心位置处，从所述悬臂的顶面向上突起有立柱，所述立柱的高度高于转盘的顶部，十字形支架的底部与立柱固定连接。
[0010]在一些实施例中，每个所述第一转向轮转动地套设在一个竖直设置的第一转向轮轴上，且每个所述第一转向轮的圆周面上均上下分布有两个第二凹槽。
[0011]在一些实施例中，所述第二转向轮组包括四个第二转向轮，分布在所述悬臂的工作端，所述四个第二转向轮的位置与所述吊具的四个角部一一对应。
[0012]在一些实施例中，每个所述第二转向轮均转动地套设在沿水平方向设置的第二转向轮轴上，且每个所述第二转向轮的圆周面上均设置有一个第三凹槽。
[0013]在一些实施例中，每个所述第二转向轮的圆周面上的第三凹槽顶部的高度与对应钢丝绳的高度一致。
[0014]在一些实施例中，所述驱动机构包括顺序连接的电机，减速机构，蜗轮蜗杆机构，转动轴承。
[0015]在一些实施例中，所述转盘的内周设置有圆周台阶面，所述圆周台阶面上设置有螺孔，通过螺纹紧固件使所述转盘与转动轴承的外圈固定连接。
[0016]在一些实施例中，所述蜗轮蜗杆机构为包络辊子驱动轴承减速机构。
[0017]在一些实施例中，所述导轮单元包括多个导轮组，每个导轮组包括两个导轮，每个导轮组的两个导轮之间具有上下分布的两个容纳空间，每个容纳空间可通过一根钢丝绳。
[0018]在一些实施例中，多个导轮组沿着所述钢丝绳延伸的第一水平方向均布，且每个长度位置对应设置两组。
[0019]在一些实施例中，每个容纳空间的高度均与其对应的钢丝绳在转盘上的高度相等。
[0020]本专利技术有以下优点：本专利技术的换电站通过对升降机构的结构设计，实现驱动机构驱动转盘转动，进而实现同步驱动绕设于转盘上的四根钢丝绳，以达到同步移动的效果；同时，通过设置第一转向轮组的两个第一转向轮，以实现将四根钢丝绳分成两组，且使每组两根钢丝绳远离转盘的一端沿同一个水平方向向外延伸，再经过导轮单元后通过第二转向轮组以实现向下延伸，可保持每根钢丝绳传动的可靠性，同时也可以保持转盘转动时传递给每根钢丝绳的作用力足够大。
附图说明
[0021]图1示出了一种用于新能源车辆换电站的结构示意图，具体展示了箱体内部的结构示意图；
图2示出了图1中所示线圈A内的结构示意图；图3示出了图1中所示升降机构的结构示意图；图4示出了图1中所示升降机构的另一角度的结构示意图；图5示出了图4中所示线圈B内的结构示意图；图6示出了图4中所示线圈C内的结构示意图；图7示出了图4中所示线圈D内的结构示意图；图8示出了图1中所示升降机构的仰视图；图9示出了图8中所示升降机构沿E
‑
E剖切线的剖视图。
[0022]附图标记：100
‑
龙门悬臂机器人；110
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龙门架；120
‑
悬臂；1201
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非工作端；1202
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工作端；130
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吊具；01
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升降机构；11
‑
驱动机构；12
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转盘；121
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第一凹槽；122
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圆周台阶面；13
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十字形支架；131
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端部；132
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挡柱；133
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立柱；14
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钢丝绳；15
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导轮组；151
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导轮；1511
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容纳空间；16
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第一转向轮组；161
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第一转向轮；1611
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动车辆换电站的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括驱动机构，转盘，钢丝绳，导轮单元，转向轮单元；所述驱动机构驱动所述转盘转动，所述转盘为圆筒形，所述转盘的转轴沿竖直方向延伸，所述转盘外周设置有四个第一凹槽，四个所述第一凹槽沿所述转盘的高度方向均布，每个第一凹槽内绕设一根钢丝绳；所述转向轮单元包括第一转向轮组、第二转向轮组，其中所述第一转向轮组具有两个第一转向轮，分别位于所述转盘的两侧，四根所述钢丝绳中的第一根钢丝绳和第二根钢丝绳从所述转盘的左侧引出，经所述第一转向轮组中位于左侧的第一转向轮后，沿第一水平方向向外延伸，四根所述钢丝绳中的第三根钢丝绳和第四根钢丝绳从所述转盘的前端引出，经所述第一转向轮组中位于右侧的第一转向轮转向后，沿着与第一根钢丝绳和第二根钢丝绳平行的方向向外延伸，四根所述钢丝绳经过所述导轮单元之后，到达所述第二转向轮组，四根所述钢丝绳分别绕过所述第二转向轮组的一个第二转向轮之后，向下延伸。2.如权利要求1所述的一种用于电动车辆换电站的升降机构，其特征在于，所述电动车辆换电站具有龙门悬臂机器人，所述龙门悬臂机器人包括龙门架和悬臂，所述悬臂的非工作端滑动设置在所述龙门架的横梁上，所述升降机构固定设置于所述悬臂上，所述驱动机构、所述转盘和所述第一转向轮组设置于所述悬臂的非工作端内，所述导轮单元沿所述悬臂的长度方向布置在所述悬臂的两侧；所述第二转向轮组位于所述悬臂的工作端，所述钢丝绳绕过所述第二转向轮之后穿过所述悬臂向下延伸，与吊具固定连接。3.如权利要求2所述的一种用于电动车辆换电站的升降机构，其特征在于，所述转盘上方设置有十字形支架，所述十字形支架的每个端部向下延伸一个挡柱，所述挡柱的外周套设一滚筒，所述滚筒抵接在转盘第一凹槽内的钢丝绳表面。4.如权利要求3所述的一种用于电动车辆换电站的升降机构，其特征在于，所述转盘的中心位置处，从所述悬臂的顶面向上突起有立柱，所述立柱的高度高于转盘的顶部，十字形...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁艳领，刘俊，崔勇敢，张东江，贺飞翔，
申请(专利权)人：上海玖行能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：