本实用新型专利技术种涉及收料技术领域，尤其是一种不间断收料装置。输送组件一端与冲压输送组件对接，输送组件的另一端安装有收料组件；双工位交错平台的一侧靠近收料组件设置，双工位交错平台的另一侧设有料架；抓取机构位于双工位交错平台与料架的上方，抓取机构包括桁架和安装在所述桁架上并沿其移动的桁架机械手；双工位交错平台包括若干用以接料的收料工位，任一收料工位位于收料组件的正下方，收料工位在双工位交错平台中滑轨组件中位移，不停机接收收料组件上料片。节省人工，降低劳动强度和疲劳程度，就能不间断完成料片的收集；通过桁架机械手进行料片的搬运，大大降低人工搬运时对料片表面的损伤，从而提高成品率，降低生产成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种不间断收料装置
[0001]本技术涉及收料
，尤其是一种不间断收料装置。
技术介绍
[0002]圆铣片的厚度在2mm，圆铣片的侧边具有凸起，落料时凸起朝向一致，
[0003]现有的需要两个工作人员，每片圆铣片的出料时间大概在2秒，靠工作人员进行取料，存在以下缺点：
[0004]1、由于圆铣片为实心件，每个满料收料工位由上百片的圆铣片组成，使得每个满料收料工位的料重达到几十公斤，每天生产的圆铣片较多，全部采用人工搬运，劳动强度大，疲劳强度大；
[0005]2、圆铣片的表面上具有涂层，在人工进行收料时，容易刮花涂层，进入下一加工步骤时会产生报废，降低成本率，提高成本，工成产效率低。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中的现有技术存在的问题，提供一种降低劳动强度和疲劳程度，就能不间断完成料片的收集的不间断收料装置。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种不间断收料装置，包括接料组件，包括输送组件和收料组件，所述输送组件一端与冲压输送组件对接，用以接收冲压输送组件上的料片，输送组件的另一端安装有收料组件；
[0008]双工位交错平台，双工位交错平台的一侧靠近收料组件设置，双工位交错平台的另一侧设有料架；
[0009]抓取机构，位于双工位交错平台与料架的上方，抓取机构包括桁架和安装在所述桁架上并沿其移动的桁架机械手，用以将双工位交错平台上满料的收料工位上的料送入到料架上；
[0010]双工位交错平台包括若干用以接料的收料工位，任一收料工位位于收料组件的正下方，收料工位在双工位交错平台中滑轨组件中位移，不停机接收收料组件上料片。
[0011]进一步的，收料组件包括收料安装架，所述收料安装架的进料端安装有导入组件，收料安装架的下端两侧安装有相对设置的接料单元，接料单元位于导入组件的下方。
[0012]进一步的，双工位交错平台包括双工位工作台架，所述双工位工作台架上安装有滑轨组件和收料气缸，滑轨组件上安装有在其上滑动的若干收料工位，相邻收料工位之间连接成一个整体，收料气缸的输出端与收料工位连接，驱动收料工位在滑轨组件上滑动；
[0013]双工位工作台架上安装有承接组件，承接组件的伸出端在收料工位内上下移动，承接组件的伸出端正对接料组件中的收料组件。
[0014]进一步的，收料工位包括收料底盘，所述收料底盘上安装有接料架，收料底盘上开设有贯穿孔，贯穿孔位于接料架的中间位置处。
[0015]进一步的，承接组件包括安装座和升降驱动气缸，所述安装座通过支架安装在双
工位工作台架上，安装座内安装有承接柱，升降驱动气缸与承接柱连接，用以驱动承接柱上下升降，承接柱的上端安装有用以承托料片的承托板，安装座的下端安装有感应承接柱位移量的感应组件。
[0016]进一步的，桁架包括前后移动滑轨组件，所述前后移动滑轨组件上设有与其配合的左右移动滑轨组件，左右移动滑轨组件上安装有上下移动滑轨组件，上下移动滑轨组件上安装有桁架机械手。
[0017]进一步的，接料单元包括接料气缸和支撑杆，所述接料气缸的输出端安装有连接板，连接板上安装有若干支撑杆。
[0018]进一步的，收料安装架上安装有弹性辊，弹性辊靠近输送组件设置，弹性辊与输送组件中输送带之间形成的送料间隙，该送料间隙用以供料片通过，将料片送入导入组件。
[0019]进一步的，收料安装架上还安装有挡料组件，挡料组件位于接料单元的输出端。
[0020]进一步的，导入组件、接料单元、挡料组件的外表面上均喷涂有胶层，用以防止在收料过程中对圆铣片表面造成损伤。
[0021]本技术的有益效果是，本技术1、节省人工，降低劳动强度和疲劳程度，就能不间断完成料片的收集；
[0022]2、通过桁架机械手进行料片的搬运，大大降低人工搬运时对料片表面的损伤，从而提高成品率，降低生产成本。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0024]图1是本技术的结构示意图；
[0025]图2是本技术接料组件与双工位交错平台配合的结构示意图；
[0026]图3是本技术接料组件的结构示意图；
[0027]图4是本技术收料组件的结构示意图；
[0028]图5是本技术图4另一方向的结构示意图；
[0029]图6是本技术双工位交错平台的结构示意图；
[0030]图7是本技术双工位交错平台去除双工位工作台架后的结构示意图；
[0031]图8是本技术承接组件的结构示意图；
[0032]图9是本技术抓取机构的结构示意图；
[0033]图10是本技术使用状态图；
[0034]图中：1.接料组件，2.双工位交错平台，3.抓取机构，4.料架，5.双工位工作台架，6.滑轨组件，7.收料气缸，8.收料工位，9.第一限位器，10.承接组件，11.收料底盘，12.收料组件，13.输送组件，14.接料架，15.升降驱动气缸，16.安装座，17.承接柱，18.承托板，19.接料气缸，20.支撑杆，21.导入组件，22.接料单元，23.挡料组件，24.贯穿孔，25.桁架，26.桁架机械手，27.收料安装架，28.前后移动滑轨组件，29.左右移动滑轨组件，30.弹性辊，31.第一导板单元，32.第二导板单元，33.挡板组件，34.导向辊轮组件，35.上下移动滑轨组件。
具体实施方式
[0035]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0036]如图1～10所示的一种不间断收料装置，包括接料组件1，包括输送组件13和收料组件12，所述输送组件13一端与冲压输送组件对接，用以接收冲压输送组件上的料片，输送组件13的另一端安装有收料组件12；
[0037]双工位交错平台2，双工位交错平台2的一侧靠近收料组件12设置，双工位交错平台2的另一侧设有料架4；
[0038]抓取机构3，位于双工位交错平台2与料架4的上方，抓取机构3包括桁架25和安装在所述桁架25上并沿其移动的桁架机械手26，用以将双工位交错平台2上满料的收料工位8上的料送入到料架4上；
[0039]双工位交错平台2包括若干用以接料的收料工位8，任一收料工位8位于收料组件12的正下方，收料工位8在双工位交错平台2中滑轨组件6中位移，不停机接收收料组件12上料片。
[0040]如图3～5所示，收料组件12包括收料安装架27，所述收料安装架27的进料端安装有导入组件21，收料安装架27的下端两侧安装有相对设置的接料单元22，接料单元22位于导入组件21的下方。
[0041]如图5所示，接料单元22包括接料气缸19和支撑杆20，所述接料气缸19的输出端安装有连接板，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种不间断收料装置，其特征在于：包括接料组件(1)，包括输送组件(13)和收料组件(12)，所述输送组件(13)一端与冲压输送组件对接，用以接收冲压输送组件上的料片，输送组件(13)的另一端安装有收料组件(12)；双工位交错平台(2)，双工位交错平台(2)的一侧靠近收料组件(12)设置，双工位交错平台(2)的另一侧设有料架(4)；抓取机构(3)，位于双工位交错平台(2)与料架(4)的上方，抓取机构(3)包括桁架(25)和安装在所述桁架(25)上并沿其移动的桁架机械手(26)，用以将双工位交错平台(2)上满料的收料工位(8)上的料送入到料架(4)上；双工位交错平台(2)包括若干用以接料的收料工位(8)，任一收料工位(8)位于收料组件(12)的正下方，收料工位(8)在双工位交错平台(2)中滑轨组件(6)中位移，不停机接收收料组件(12)上料片。2.根据权利要求1所述的一种不间断收料装置，其特征在于：所述的收料组件(12)包括收料安装架(27)，所述收料安装架(27)的进料端安装有导入组件(21)，收料安装架(27)的下端两侧安装有相对设置的接料单元(22)，接料单元(22)位于导入组件(21)的下方。3.根据权利要求1所述的一种不间断收料装置，其特征在于：所述的双工位交错平台(2)包括双工位工作台架(5)，所述双工位工作台架(5)上安装有滑轨组件(6)和收料气缸(7)，滑轨组件(6)上安装有在其上滑动的若干收料工位(8)，相邻收料工位(8)之间连接成一个整体，收料气缸(7)的输出端与收料工位(8)连接，驱动收料工位(8)在滑轨组件(6)上滑动；双工位工作台架(5)上安装有承接组件(10)，承接组件(10)的伸出端在收料工位(8)内上下移动，承接组件(10)的伸出端正对接料组件(1)中的收料组件(12)。4.根据权利要求3所述的一种不间断收料装置，其特征在于：所述的收料工位(8)包括收料底盘(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成，孙华山，
申请(专利权)人：常州赢得为自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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