一种装卸码垛一体机制造技术

本实用新型专利技术属于货物运输设备技术领域，具体涉及一种装卸码垛一体机，包括装卸车体、卡板升降机构、抓剁夹具、输送旋转机构、滚筒线和输送线；所述卡板升降机构设置于装卸车体的后部，并用于竖向顶升或降下货物剁堆；在卡板升降机构的上方设置有抓剁夹具，所述抓剁夹具通过前后移动模组和左右移动模组连接在装卸车体的码垛机机架上；所述输送线倾斜的设置于装卸车体的前部，该输送旋转机构的后端通过所述输送旋转机构连接至装卸车体上，输送线的前端向前伸出于装卸车体外；输送旋转机构能够控制输送线的移动位置。本实用新型专利技术结构简单，可使纸箱类箱装产品或者袋装产品从仓库出库拆垛到装车的过程或者从卸车到码垛的过程实现完全自动化。全自动化。全自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种装卸码垛一体机


[0001]本技术属于货物运输设备
，具体涉及一种装卸码垛一体机。

技术介绍

[0002]货物堆放时往往都是以垛装形式进行的，不仅有利于使用叉车进行转运，同时也有利于储存空间的充分利用。但是码垛和拆垛的过程目前多是采用人工进行的，消耗大量的人力和物力，因此，有必要设计一种能够有利于实现码垛和拆垛自动化的设备。

技术实现思路

[0003]为了解决货物自动的码垛和拆垛的问题，本方案提供了一种装卸码垛一体机。
[0004]本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种装卸码垛一体机，包括装卸车体、卡板升降机构、抓剁夹具、输送旋转机构、滚筒线和输送线；
[0006]所述卡板升降机构设置于装卸车体的后部，并用于竖向顶升或降下货物剁堆；在卡板升降机构的上方设置有抓剁夹具，所述抓剁夹具通过前后移动模组和左右移动模组连接在装卸车体的码垛机机架上；
[0007]所述输送线倾斜地设置于装卸车体的前部，该输送旋转机构的后端通过所述输送旋转机构连接至装卸车体上，输送线的前端向前伸出于装卸车体外；输送旋转机构能够控制输送线的移动位置；
[0008]所述滚筒线设置于卡板升降机构与输送线之间。
[0009]作为上述装卸码垛一体机的备选结构：在码垛机机架的前部和后部分别设置有一个左右移动模组，前后移动模组设置于两个左右移动模组之间并由两者控制左右移动；前后移动模组的滑块上设置有夹具旋转机构，抓剁夹具连接于该夹具旋转机构上，抓剁夹具由夹具旋转机构控制旋转并随其前后移动。
[0010]作为上述装卸码垛一体机的备选结构：所述抓剁夹具包括夹具座、夹持电机、定爪板和动爪板；夹具座水平设置，定爪板垂直连接在夹具座的一侧，动爪板滑动连接在夹具座的另一侧并由夹持电机控制移动；在动爪板的下部设置有爪齿，当动爪板靠近定爪板时能够实现货物的夹持。
[0011]作为上述装卸码垛一体机的备选结构：所述卡板升降机构采用剪叉式升降结构。
[0012]作为上述装卸码垛一体机的备选结构：所述输送线包括前输送架和后输送架，前输送架通过转动连接器连接于后输送架的前端；在前输送架上设置有第一输送带和第二输送带，在后输送架上设置有主输送带；第二输送带、第一输送带和主输送带依次承接。
[0013]作为上述装卸码垛一体机的备选结构：在第二输送带处设置有装卸货机构，该装卸货机构包括可转动的门型架，在门型架的顶部设置有吸盘；该门型架能够前后滑动以将货物推出或者吸入第二输送带。
[0014]作为上述装卸码垛一体机的备选结构：所述输送旋转机构包括旋转台、定齿轮和
旋转电机；定齿轮固定于装卸车体前部的台面上；旋转台设置于定齿轮上方并与其同轴连接，旋转电机固定于旋转台上，且其转轴上连接的齿轮与定齿轮啮合，以驱动旋转台的水平旋转。
[0015]作为上述装卸码垛一体机的备选结构：所述旋转台的后部设置有后支撑臂，该后支撑臂能够前后转动且其上端与输送线可转动的连接；所述旋转台的前部设置有能够前后转动的升降控制臂，升降控制臂的前端可转动的连接有前支撑臂，前支撑臂的上端也与输送线可转动的连接；所述后支撑臂和升降控制臂的转动分别由后控制电机和前控制电机驱动。
[0016]作为上述装卸码垛一体机的备选结构：在输送线的上方设置有视觉系统，所述视觉系统的摄像头朝向于输送线的前端。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018]1.本技术结构简单，卡板升降机构、抓剁夹具和滚筒线等部件的配合，可使纸箱类箱装产品或者袋装产品从仓库出库拆垛到装车的过程或者从卸车到码垛的过程实现完全自动化；
[0019]2.本方案通过可实现水平位置和俯仰高度调节的输送线，能够有利于不同卸车或装车高度时的货物运输，该输送线的前端能够翘起到不同的高度，实现拆垛和码垛过程中的货物便捷输送，从而利于装车和卸车作业的进行。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本方案实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0021]图1是本方案中装卸码垛一体机的整体结构图；
[0022]图2是输送旋转机构的结构示意图；
[0023]图3是输送线的结构示意图；
[0024]图4是抓剁夹具的结构示意图。
[0025]图中：1
‑
装卸车体；2
‑
码垛机机架；3
‑
前后移动模组；4
‑
抓剁夹具；41
‑
夹具座；42
‑
夹持电机；43
‑
定爪板；44
‑
动爪板；45
‑
爪齿；46
‑
压动开关；5
‑
卡板升降机构；6
‑
输送旋转机构；61
‑
旋转台；62
‑
旋转电机；63
‑
后支撑臂；64
‑
后控制电机；65
‑
前支撑臂；67
‑
升降控制臂；68
‑
前控制电机；69
‑
定齿轮；610
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连杆；611
‑
俯仰调节件；7
‑
滚筒线；8
‑
视觉系统；9
‑
输送线；91
‑
转动连接器；92
‑
第一输送带；93
‑
装卸货机构；94
‑
第二输送带；95
‑
前输送架；96
‑
后输送架；97
‑
主输送带；10
‑
左右移动模组；11
‑
夹具旋转机构。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而非是全部，基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案的保护范围。
[0027]实施例1
[0028]如图1至图4所示，本实施例设计了一种装卸码垛一体机，包括装卸车体1、卡板升降机构5、抓剁夹具4、输送旋转机构6、滚筒线7和输送线9等部件。
[0029]装卸车体1可以采用AGV车与拆垛码垛车体相互组合的结构，其中，拆垛码垛车体上可以安装卡板升降机构5或者其它升降机构、抓剁夹具4、滚筒线7等部件，AGV车上可以安装输送旋转机构6和输送线9等部件。AGV车与拆垛码垛车体可以通过可拆卸固定装置进行连接，并同步移动，也可以将两部分拆开进行单独使用，也可以在两者中间增加流水线等设备。
[0030]所述卡板升降机构5设置于装卸车体1的后部；所述卡板升降机构5采用剪叉式升降结构。该卡板升降机构5用于竖向顶升或降下货物剁堆；在货物进行码垛时，当剁堆最上层堆满后，该卡板升降机构5控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装卸码垛一体机，其特征在于：包括装卸车体(1)、卡板升降机构(5)、抓剁夹具(4)、输送旋转机构(6)、滚筒线(7)和输送线(9)；所述卡板升降机构(5)设置于装卸车体(1)的后部，并用于竖向顶升或降下货物剁堆；在卡板升降机构(5)的上方设置有抓剁夹具(4)，所述抓剁夹具(4)通过前后移动模组(3)和左右移动模组(10)连接在装卸车体(1)的码垛机机架(2)上；所述输送线(9)倾斜地设置于装卸车体(1)的前部，该输送旋转机构(6)的后端通过所述输送旋转机构(6)连接至装卸车体(1)上，输送线(9)的前端向前伸出于装卸车体(1)外；输送旋转机构(6)能够控制输送线(9)的转动；所述滚筒线(7)设置于卡板升降机构(5)与输送线(9)之间。2.根据权利要求1所述的装卸码垛一体机，其特征在于：在码垛机机架(2)的前部和后部分别设置有一个左右移动模组(10)，前后移动模组(3)设置于两个左右移动模组(10)之间并由两者控制左右移动；前后移动模组(3)的滑块上设置有夹具旋转机构(11)，抓剁夹具(4)连接于该夹具旋转机构(11)上，抓剁夹具(4)由夹具旋转机构(11)控制旋转并随其前后移动。3.根据权利要求1或2所述的装卸码垛一体机，其特征在于：所述抓剁夹具(4)包括夹具座(41)、夹持电机(42)、定爪板(43)和动爪板(44)；夹具座(41)水平设置，定爪板(43)垂直连接在夹具座(41)的一侧，动爪板(44)滑动连接在夹具座(41)的另一侧并由夹持电机(42)控制移动；在动爪板(44)的下部设置有爪齿(45)，当动爪板(44)靠近定爪板(43)时能够实现货物的夹持。4.根据权利要求1所述的装卸码垛一体机，其特征在于：所述卡板升降机构(5)采用剪叉式升降结构。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李利华，赵展晖，李嘉，
申请(专利权)人：菲鸿广州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：