转运装置及电池制备设备制造方法及图纸

本申请涉及电池制备技术领域，尤其是涉及一种转运装置及电池制备设备，转运装置包括：搬移机构；装载构件，装载构件设置于搬移机构，装载构件用于装载待转移的第一组装物料；辅助夹持机构，辅助夹持机构设置于装载构件，辅助夹持机构用于装载待转移的第二组装物料；第一组装物料与第二组装物料随装载构件同步转移。本申请提供的转运装置，集成了提供封装侧板的上料、下料的功能，能够实现一次性抓取预成型模组和侧板，减少了电池生产过程中的工艺流程，简化了加工步骤，不仅有效提高了电池加工过程中的生产效率，也缓解了生产车间生产线的拥挤情况，缩减设备投入、运行以及维护的成本。运行以及维护的成本。运行以及维护的成本。

【技术实现步骤摘要】
转运装置及电池制备设备


[0001]本申请涉及电池制备
，尤其是涉及一种转运装置及电池制备设备。

技术介绍

[0002]目前，在电池的生产过程中，经常使用机械手在两工位之间转移工件，例如，经加工得到多个电芯后需要将多个电芯进行堆叠形成预成型模组，然后再对预成型模组封装壁板或外壳，而在预成型模组从电芯堆叠工位向封装工位转移的过程中通常使用机械手来完成，而传统的机械手在进行工件转移时，需要先后转移预成型模组以及壁板或外壳，然后再将预成型模组与壁板与壳体进行组装，这样的物料搬移操作，需要机械手频繁运作，严重影响了物料转移、组装的效率，也影响了整个生产线的运行进程。
[0003]此外，传统的物料转移过程，仅能够执行转移操作，在物料转移过程中经常发生松脱、变形甚至预成型模组滑落的情况，将预成型模组转移至组装平台后还需要对预成型模组进行整理、整形，以满足组装条件，这一过程影响了物料的转移效率，当预成型模组发生松脱、滑落的情况频发时，也严重影响整个生产线的加工效率。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种转运装置及电池制备设备，以解决现有技术中存在的搬移器械功能单一，需要对预成型模组、封装构件分多次逐一转移，影响生产线的加工进程和效率的技术问题。
[0005]本申请提供了一种转运装置，包括：搬移机构；
[0006]装载构件，所述装载构件设置于所述搬移机构，所述装载构件用于装载待转移的第一组装物料；
[0007]辅助夹持机构，所述辅助夹持机构设置于所述装载构件，所述辅助夹持机构用于装载待转移的第二组装物料；
[0008]所述第一组装物料与所述第二组装物料随所述装载构件同步转移。
[0009]在上述技术方案中，进一步地，所述辅助夹持机构包括：
[0010]第一侧板转移机构，所述第一侧板转移机构设置于所述装载构件，所述第一侧板转移机构包括第一拾取部；
[0011]第二侧板转移机构，所述第二侧板转移机构设置于所述装载构件，所述第二侧板转移机构包括第二拾取部；
[0012]所述第一拾取部和所述第二拾取部用于拾取所述第二组装物料，所述第一组装物料与所述第二组装物料能够组装于一体。
[0013]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一拾取部为设置于所述装载构件的夹爪；所述第二拾取部为设置于所述装载构件的真空吸盘。
[0014]在上述任一技术方案中，进一步地，所述搬移机构包括：
[0015]滑移模组；
[0016]固定座，所述固定座可滑动地设置于所述滑移模组；
[0017]执行臂，所述执行臂设置于所述固定座，所述装载构件与所述执行臂转动连接。
[0018]在上述任一技术方案中，进一步地，所述转运装置还包括：
[0019]第一夹持机构，所述第一夹持机构设置于所述装载构件，所述第一夹持机构包括第一夹持件，所述第一夹持件能够相对所述装载构件沿第一方向运动，以对所述第一组装物料施加所述第一方向的作用力；
[0020]第二夹持机构，所述第二夹持机构设置于所述装载构件，所述第二夹持机构包括第二夹持件，所述第二夹持件能够相对所述装载构件沿第二方向对中运动，以对所述第一组装物料施加所述第二方向的作用力。
[0021]在上述任一技术方案中，进一步地，所述转运装置还包括第三夹持机构，所述第三夹持机构设置于所述装载构件，所述第三夹持机构包括第三夹持件，所述第三夹持件能够相对所述装载构件沿所述第二方向的反向运动。
[0022]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一夹持机构还包括：
[0023]第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述装载构件；
[0024]第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端与所述第一驱动件相连接，所述第一驱动杆的另一端与所述第一夹持件相连接。
[0025]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二夹持机构还包括：
[0026]第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述装载构件；
[0027]第二驱动杆，所述第二驱动杆的一端与所述第二驱动件相连接，所述第二驱动杆的另一端与所述第二夹持件相连接。
[0028]在上述任一技术方案中，进一步地，所述转运装置还包括：
[0029]第一辅助夹持构件，所述第一辅助夹持构件在所述装载构件上与所述第一夹持机构间隔设置，所述第一辅助夹持构件与所述第一夹持件相连接；
[0030]第二辅助夹持构件，所述第二辅助夹持构件在所述装载构件上与所述第二夹持机构间隔设置，所述第二辅助夹持构件与所述第二夹持件相连接；
[0031]第三辅助夹持构件，所述第三辅助夹持构件在所述装载构件上与所述第三夹持机构间隔设置，所述第三辅助夹持构件与所述第三夹持件相连接。
[0032]本申请还提供了一种电池制备设备，包括上述任一技术方案所述的转运装置，因而，具有该转运装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
[0033]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0034]本申请提供的转运装置包括：搬移机构；装载构件，装载构件设置于搬移机构，装载构件用于装载待转移的第一组装物料；辅助夹持机构，辅助夹持机构设置于装载构件，辅助夹持机构用于装载待转移的第二组装物料；第一组装物料与第二组装物料随装载构件同步转移。
[0035]本申请提供的转运装置，能够实现一次性抓取预成型模组和侧板，在物料转移完成后可直接进行模组组装，从而得到的模组，大幅度减少搬移机构的搬运次数，从而有效提高物料的转移效率、模组的组装效率以及电池整体的加工效率，提高了整个生产线的生产节拍。
[0036]本申请提供的电池制备设备，包括上述所述的转运装置，因而，通过本转运装置能
够显著提高物料转移过程中对物料装夹的稳定性，并且在装载组装物料的过程中能够同时对组装物料进行塑形，将组装物料转移至下一工位后组装物料不会发生形变，可缩减对组装物料的整理流程，从而提高了本电池制备设备整体的加工效率。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本申请实施例提供的转运装置的结构示意图；
[0039]图2为本申请实施例提供的转运装置的部分结构示意图；
[0040]图3为本申请实施例提供的转运装置的又一结构示意图。
[0041]附图标记：
[0042]1‑
搬移机构，101
‑
固定座，102
‑
执行臂，2
‑
装载构件，201
‑
第一壁板，202
‑
第二壁板，203
‑
第三壁板，204
‑
第四壁板，3
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：搬移机构；装载构件，所述装载构件设置于所述搬移机构，所述装载构件用于装载待转移的第一组装物料；辅助夹持机构，所述辅助夹持机构设置于所述装载构件，所述辅助夹持机构用于装载待转移的第二组装物料；所述第一组装物料与所述第二组装物料随所述装载构件同步转移。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述辅助夹持机构包括：第一侧板转移机构，所述第一侧板转移机构设置于所述装载构件，所述第一侧板转移机构包括第一拾取部；第二侧板转移机构，所述第二侧板转移机构设置于所述装载构件，所述第二侧板转移机构包括第二拾取部；所述第一拾取部和所述第二拾取部用于拾取所述第二组装物料，所述第一组装物料与所述第二组装物料能够组装于一体。3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第一拾取部为设置于所述装载构件的夹爪；所述第二拾取部为设置于所述装载构件的真空吸盘。4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述搬移机构包括：滑移模组；固定座，所述固定座可滑动地设置于所述滑移模组；执行臂，所述执行臂设置于所述固定座，所述装载构件与所述执行臂转动连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括：第一夹持机构，所述第一夹持机构设置于所述装载构件，所述第一夹持机构包括第一夹持件，所述第一夹持件能够相对所述装载构件沿第一方向运动，以对所述第一组装物料施加所述第一方向的作用力；第二夹持机构，所述第二夹持机构设置于所述装载构件，所述第二夹持机构包括第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：