本发明专利技术公开了一种自动上料装置集成设备，涉及自动上料设备技术领域，旨在解决全自动上料并检测夹持效果的技术问题。其技术方案要点是：包括加工中心，所述加工中心的一侧设置有堆料架，所述堆料架上设置有机械臂，所述加工中心内设置有置料座，所述置料座上设置有若干气动夹具，所述气动夹具内设置有用检测气动夹具对工件夹持效果的检测件，所述机械臂的端部设置有气动夹爪，所述气动夹爪内还设置用于检测工件表面高度位置的距离传感器。本发明专利技术的目的在于提供一种自动上料装置集成设备。的在于提供一种自动上料装置集成设备。的在于提供一种自动上料装置集成设备。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置集成设备
[0001]本专利技术涉及自动上料装置，更具体地说，它涉及一种自动上料装置集成设备。
技术介绍
[0002]加工中心是从数控铣床发展而来的，与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，以实现多种加工功能。
[0003]现有的加工中心在加工作时，通常是通过人工将工件放置于加工中心内，并通过夹具对其进行定位后在进行加工，使得人员需要不断的进行工件的装卸作业，人工成本较高。因此有的厂家通过采用机械臂以对工件进行自动上料下料，以减少人工成本，且提升了生产效率。
[0004]通过机械臂进行对工件进行自动装卸作业时，工件放置于夹具上时，其位置与角度会存在偏差，从而在进行加工时，影响工件的加工精度，甚至使得工件直接报废，从而又提升了生产成本。
[0005]因此亟需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动上料装置集成设备。
[0007]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动上料装置集成设备，包括加工中心，所述加工中心的一侧设置有堆料架，所述堆料架上设置有机械臂，所述加工中心内设置有置料座，所述置料座上设置有若干气动夹具，所述气动夹具内设置有用检测气动夹具对工件夹持效果的检测件，所述机械臂的端部设置有气动夹爪，所述气动夹爪内还设置用于检测工件表面高度位置的距离传感器。
[0008]通过采用上述技术方案，在进行生产加工时，通过机械臂操纵气动夹爪将位于堆料架上的工件放置于置料座上的气动夹具内，并通过气动夹具对工件进行夹紧，夹持完成后，通过检测件对夹持的效果起到检测作用，同时通过距离传感器对工件的表面高度起到检测作用，若检测件检测到气动夹具并没有对工件完全起到夹紧作用，且或距离穿传感器检测到工件的表面高度高于预设高度，则加工中心停止工作并发出警报提升工作人员对其进行检查，并手动将工件进行稳定的夹持，再进行后续加工工作，从在有效提升生产效率的同时，能够减少由于夹持不稳定而产生的不良工件。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述气动夹具包括底座，所述底座表面滑动连接有两块活动块，所述活动块的底部开设有连通于其朝向另一活动块侧壁的凹槽，所述底座开设有连通于凹槽与其一侧壁的通气槽，所述检测件为用于检测两个凹槽形成密闭空间内气压的气压传感器。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述底座的表面且位于两个凹槽内设置有限位块，所述凹槽能够沿着限位块滑动连接，所述通气槽贯穿于限位块的表面，其表面与凹槽顶部之间留
有空间，两块所述活动块的相对的侧壁设置有夹持块。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述底座的表面位于两块活动块之间还设置有密封杆，其垂直于限位块设置，所述夹持块的底部抵接于密封杆的表面，所述密封杆的下表面开设有供限位块穿设的通槽，所述限位块与通槽的顶部之间留有空间，所述密封杆的两端设置有密封凸块，所述活动块的两侧底部开设有适配于密封凸块的密封槽，所述检测件设置于通槽内。
[0012]本专利技术进一步设置为：：所述机械臂的端部设置有固定板，所述固定板的两端设置有两块对称设置的安装板，两块所述安装板上均设置有气动夹爪。
[0013]本专利技术进一步设置为：：所述气动夹爪包括气缸本体与滑动连接于其表面的两个滑台，所述滑台上设置有夹持件，所述气缸本体用于驱动两个滑台以控制所述夹持件对工件进行夹持工作。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述夹持件包括固定安装于滑台的底板，所述底板上设置有夹持板，所述夹持板开设有用于安装距离传感器的安装槽。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述夹持板的内侧壁设置有夹持垫，所述夹持板的外侧壁固定连接有保护板。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述固定板靠近两个气动夹爪的两端分别设置有延伸座，两个所述延伸座上均设置有吹气装置。
[0017]本专利技术具有以下有益效果：在进行生产加工时，通过机械臂操纵气动夹爪将位于堆料架上的工件放置于置料座上的气动夹具内，并通过气动夹具对工件进行夹紧，夹持完成后，通过检测件对夹持的效果起到检测作用，同时通过距离传感器对工件的表面高度起到检测作用，若检测件检测到气动夹具并没有对工件完全起到夹紧作用，且或距离穿传感器检测到工件的表面高度高于预设高度，则加工中心停止工作并发出警报提升工作人员对其进行检查，并手动将工件进行稳定的夹持，再进行后续加工工作，从在有效提升生产效率的同时，能够减少由于夹持不稳定而产生的不良工件。
附图说明
[0018]图1为本实施例的立体结构示意图；
[0019]图2为气动夹具的结构示意图；
[0020]图3为气动夹具的剖面结构示意图；
[0021]图4为气动夹具的爆炸结构示意图；
[0022]图5为气动夹爪的安装结构示意图；
[0023]图6为夹持件的爆炸结构示意图；
[0024]图7为具体实施例一的控制示意框图；
[0025]图8为具体实施例二中的控制示意框图。
[0026]附图说明：1、加工中心；2、堆料架；3、机械臂；4、置料座；5、气动夹具；6、气压传感器；7、气动夹爪；8、距离传感器；9、底座；10、活动块；11、凹槽；12、通气槽；13、限位块；14、通孔；15、夹持块；16、密封杆；17、通槽；18、密封凸块；19、密封槽；20、固定板；21、安装板；22、气缸本体；23、滑台；24、底板；25、夹持板；26、安装槽；27、夹持垫；28、保护板；29、控制器；30、报警器；31、延伸座；32、吹气装置。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0028]其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0029]具体实施例一：
[0030]如图1至图3所示，一种自动上料装置集成设备，包括加工中心1，加工中心1的一侧设置有堆料架2，堆料架2上设置有机械臂3，加工中心1内设置有置料座4，置料座4上设置有若干气动夹具5，气动夹具5内设置有用检测气动夹具5对工件夹持效果的检测件，检测件具体为气压传感器6，用于检测气动夹具5内的气密性，机械臂3的端部设置有气动夹爪7，气动夹爪7内还设置用于检测工件表面高度位置的距离传感器8。
[0031]在进行生产加工时，通过机械臂3操纵气动夹爪7将位于堆料架2上的工件放置于置料座4上的气动夹具5内，并通过气动夹具5对工件进行夹紧，夹持完成后，通过检测件对夹持的效果起到检测作用，同时通过距离传感器8对工件的表面高度起到检测作用，若检测件检测到气动夹具5并没有对工件完全起到夹紧作用，且或距离穿传感器检测到工件的表面高度高于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置集成设备，包括加工中心，所述加工中心的一侧设置有堆料架，所述堆料架上设置有机械臂，其特征在于：所述加工中心内设置有置料座，所述置料座上设置有若干气动夹具，所述气动夹具内设置有用检测气动夹具对工件夹持效果的检测件，所述机械臂的端部设置有气动夹爪，所述气动夹爪内还设置用于检测工件表面高度位置的距离传感器。2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置集成设备，其特征在于：所述气动夹具包括底座，所述底座表面滑动连接有两块活动块，所述活动块的底部开设有连通于其朝向另一活动块侧壁的凹槽，所述底座开设有连通于凹槽与其一侧壁的通气槽，所述检测件为用于检测两个凹槽形成密闭空间内气压的气压传感器。3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置集成设备，其特征在于：所述底座的表面且位于两个凹槽内设置有限位块，所述凹槽能够沿着限位块滑动连接，所述通气槽贯穿于限位块的表面，其表面与凹槽顶部之间留有空间，两块所述活动块的相对的侧壁设置有夹持块。4.根据权利要求3所述的一种自动上料装置集成设备，其特征在于：所述底座的表面位于两块活动块之间还设置有密封杆，其垂直于限位块设置，所述夹持块的底部抵接于密封杆的表面，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡一飞，王志纲，
申请(专利权)人：平湖日辰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。