一种集成式VCP上下板机生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种集成式VCP上下板机生产线，包括机械手上板机、VCP电镀线、机械手下板机、水平传输线、收板机，机械手上板机的上板端与上板运输车对接，上板运输车上装载有一叠带电路板的托盘载具，机械手上板机的下板端与VCP电镀线的上板端对接，VCP电镀线的下板端与机械手下板机的上板端对接，机械手下板机的下板端与水平传输线的上板端对接，水平传输线的下板端与收板机的上板端对接，收板机的下板端与下板运输车对接，下板运输车上装载有一叠空的托盘载具。本发明专利技术实现了在电镀工艺过程自动化对电路板进行上板、下板和收板操作，实现了对接装载在托盘载具内的电路板并能将电镀后的电路板重新放回托盘载具内。的电路板重新放回托盘载具内。的电路板重新放回托盘载具内。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式VCP上下板机生产线


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体的涉及一种集成式VCP上下板机生产线。

技术介绍

[0002]垂直连续电镀生产线(VerticalConveyorPlating，简称VCP)是印制电路板(Printed CircuitBoard，简称PCB)生产中采用喷射镀铜工艺及垂直连续输送装置的全板(一次)镀铜生产线，与传统的垂直电镀生产线相比，其占地面积小、具有稳定的电镀效能。
[0003]目前，垂直连续电镀生产线在一定程度上实现了自动化生产，提高了生产效率，但传统的垂直连续电镀生产线都是采用人工操作的方式实现电路板的上板和下板，上板时由工人将电路板逐个夹到电镀线的电镀挂架上，电镀完成后再由工人将电镀挂架上的电路板逐个取下。由于上板和下板的工序无法实现自动化，效率低，而且工人劳动强度大，还会对工人身体造成一定的健康危害。
[0004]随着电路板价格成本竞争的愈发激烈，人力成本的上涨及工人环保意识的增强，电镀厂对电镀线的上、下板自动化需求越来越强烈。近年来，国内外已有很多垂直连续电镀生产线尝试了各种不同的上、下板自动化解决方案，常用的电镀线上、下板自动化方案由机械手操作完成，但目前应用在垂直连续电镀生产线中的机械手只能实现最基础的上下板操作，无法实现对接装载在托盘载具内的电路板，也无法实现将电镀后的电路板重新放回托盘载具内。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术中的电镀线上、下板自动化方案存在无法实现对接装载在托盘载具内的电路板，也无法实现将电镀后的电路板重新放回托盘载具内的问题，本专利技术提供一种集成式VCP上下板机生产线。
[0006]本专利技术技术方案如下所述：
[0007]一种集成式VCP上下板机生产线，包括机械手上板机、VCP电镀线、机械手下板机、水平传输线、收板机，所述机械手上板机的上板端与上板运输车对接，所述上板运输车上装载有一叠带电路板的托盘载具，所述机械手上板机的下板端与所述VCP电镀线的上板端对接，所述VCP电镀线的下板端与所述机械手下板机的上板端对接，所述机械手下板机的下板端与所述水平传输线的上板端对接，所述水平传输线的下板端与所述收板机的上板端对接，所述收板机的下板端与下板运输车对接，所述下板运输车上装载有一叠空的托盘载具。
[0008]根据上述方案的集成式VCP上下板机生产线，所述机械手上板机包括：
[0009]第一机架，所述第一机架上设置有第一进出口工位、取板工位、第一载具暂存工位、中转工位、定位平台工位以及第一输出工位，所述第一进出口工位、所述取板工位、所述第一载具暂存工位从下往上依次设置；
[0010]第一载具提升机构，安装在所述第一进出口工位上，所述第一载具提升机构接收所述上板运输车输送过来的一叠带电路板的托盘载具并带动托盘载具上下移动；
[0011]第一电路板移栽机构，安装在所述取板工位上，所述第一电路板移栽机构将位于所述取板工位上的托盘载具内的电路板输送至所述中转工位；
[0012]第一载具暂存机构，安装在所述第一载具暂存工位上，所述第一载具暂存机构托住移动至所述第一载具暂存工位的托盘载具；
[0013]定位平台移栽机构，安装在所述中转工位上，所述定位平台移栽机构将所述第一电路板移栽机构输送过来的电路板输送至所述定位平台工位并对电路板进行搜边定位；
[0014]上板机械手机构，安装在所述第一输出工位上，所述上板机械手机构对所述定位平台工位上的电路板进行拉伸并输送至所述VCP电镀线上板端的电镀挂架上。
[0015]进一步的，所述第一机架上还设置有陪镀板工位，所述陪镀板工位上安装有用于存放陪镀板的陪镀板抽屉，所述上板机械手机构还可将所述陪镀板抽屉上的陪镀板输送至所述VCP电镀线上板端的电镀挂架上。
[0016]进一步的，所述第一电路板移栽机构包括用于吸取电路板的所述第一吸盘模组、用于带动所述第一吸盘模组上下移动的第一提升模组和用于带动所述第一吸盘模组横向移动的第一横向移动模组，所述第一横向移动模组与所述第一机架固定，所述第一提升模组与所述第一横向移动模组的活动端固定，所述第一吸盘模组与所述第一提升模组的活动端固定。
[0017]进一步的，所述上板机械手机构包括上板机械手和用于吸取并拉伸电路板的拉伸吸盘模组，所述上板机械手与所述第一机架固定，所述拉伸吸盘模组与所述上板机械手的端部固定。
[0018]进一步的，所述拉伸吸盘模组包括安装架和两个对称设置在所述安装架左右两侧的吸夹组件，每一个所述吸夹组件均通过一个左右移动组件与所述安装架连接，所述左右移动组件带动对应的所述吸夹组件左右移动；
[0019]所述吸夹组件包括第一侧板、第二侧板、前后移动组件、两个吸嘴组件和两个夹子组件，所述第一侧板与对应的所述左右移动组件的活动端连接，所述第一侧板通过所述前后移动组件与所述第二侧板连接，所述前后移动组件带动所述第二侧板前后移动，所述第一侧板远离所述第二侧板的一端设置有一个所述吸嘴组件和一个所述夹子组件，所述第二侧板远离所述第一侧板的一端设置有一个所述吸嘴组件和一个所述夹子组件。
[0020]进一步的，所述定位平台移栽机构包括用于放置电路板的定位平台、用于带动所述定位平台在所述中转工位和所述定位平台工位之间移动的定位平台移动模组、用于寻找电路板板边的搜边模组，所述定位平台移动模组与所述第一机架固定，所述定位平台与所述定位平台移动模组的活动端固定，所述搜边模组设置在所述定位平台工位的下方。
[0021]进一步的，所述第一机架上设置有两个横向并排的第一进出口工位，且每一个所述第一进出口工位的上方均设置有一个所述第一载具暂存工位。
[0022]根据上述方案的集成式VCP上下板机生产线，所述机械手下板机包括：
[0023]第二机架；
[0024]下板机械手机构，安装在所述第二机架上，所述下板机械手机构将所述水平传输线下板端的电镀挂架上的电路板输送至所述水平传输线的上板端。
[0025]根据上述方案的集成式VCP上下板机生产线，所述收板机包括：
[0026]第三机架，所述第三机架上设置有进板工位、第二进出口工位、放板工位、第二载
具暂存工位，所述第二进出口工位、所述放板工位、所述第二载具暂存工位从下往上依次设置；
[0027]传送定位输送带，安装在所述进板工位上，所述传送定位输送带接收所述水平传输线输送过来的电路板；
[0028]第二载具提升机构，安装在所述第二进出口工位上，所述第二载具提升机构接收所述下板运输车输送过来的一叠空的托盘载具并带动托盘载具上下移动；
[0029]第二电路板移栽机构，安装在所述放板工位上，所述第二电路板移栽机构将位于所述传送定位输送带上的电路板输送至位于所述放板工位上的托盘载具上；
[0030]第二载具暂存机构，安装在所述第二载具暂存工位上，所述第二载具暂存机构托住移动至所述第二载具暂存工位的托盘载具。
[0031]与现有技术相比，本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式VCP上下板机生产线，其特征在于，包括机械手上板机、VCP电镀线、机械手下板机、水平传输线、收板机，所述机械手上板机的上板端与上板运输车对接，所述上板运输车上装载有一叠带电路板的托盘载具，所述机械手上板机的下板端与所述VCP电镀线的上板端对接，所述VCP电镀线的下板端与所述机械手下板机的上板端对接，所述机械手下板机的下板端与所述水平传输线的上板端对接，所述水平传输线的下板端与所述收板机的上板端对接，所述收板机的下板端与下板运输车对接，所述下板运输车上装载有一叠空的托盘载具。2.根据权利要求1所述的集成式VCP上下板机生产线，其特征在于，所述机械手上板机包括：第一机架，所述第一机架上设置有第一进出口工位、取板工位、第一载具暂存工位、中转工位、定位平台工位以及第一输出工位，所述第一进出口工位、所述取板工位、所述第一载具暂存工位从下往上依次设置；第一载具提升机构，安装在所述第一进出口工位上，所述第一载具提升机构接收所述上板运输车输送过来的一叠带电路板的托盘载具并带动托盘载具上下移动；第一电路板移栽机构，安装在所述取板工位上，所述第一电路板移栽机构将位于所述取板工位上的托盘载具内的电路板输送至所述中转工位；第一载具暂存机构，安装在所述第一载具暂存工位上，所述第一载具暂存机构托住移动至所述第一载具暂存工位的托盘载具；定位平台移栽机构，安装在所述中转工位上，所述定位平台移栽机构将所述第一电路板移栽机构输送过来的电路板输送至所述定位平台工位并对电路板进行搜边定位；上板机械手机构，安装在所述第一输出工位上，所述上板机械手机构对所述定位平台工位上的电路板进行拉伸并输送至所述VCP电镀线上板端的电镀挂架上。3.根据权利要求2所述的集成式VCP上下板机生产线，其特征在于，所述第一机架上还设置有陪镀板工位，所述陪镀板工位上安装有用于存放陪镀板的陪镀板抽屉，所述上板机械手机构还可将所述陪镀板抽屉上的陪镀板输送至所述VCP电镀线上板端的电镀挂架上。4.根据权利要求2所述的集成式VCP上下板机生产线，其特征在于，所述第一电路板移栽机构包括用于吸取电路板的所述第一吸盘模组、用于带动所述第一吸盘模组上下移动的第一提升模组和用于带动所述第一吸盘模组横向移动的第一横向移动模组，所述第一横向移动模组与所述第一机架固定，所述第一提升模组与所述第一横向移动模组的活动端固定，所述第一吸盘模组与所述第一提升模组的活动端固定。5.根据权利要求2所述的集成式VCP上下板机生产线，其特征在于，所述上板机械手机构包括上板机械手和用于吸取并拉伸电路板的拉伸吸盘模组，所述上板机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：李久河，刘文彪，彭飞，罗德鹏，
申请(专利权)人：深圳市创新特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：