一种表面处理全流程自动控制系统及使用方法技术方案

本发明专利技术提供了一种表面处理全流程自动控制系统及使用方法，属于表面处理技术领域，用于对产品进行电镀全自动表面处理，包括全自动表面处理生产线、AGV物流转运系统、飞巴、产品转运料车、数据服务系统软件、PDA手持电脑。通过一键扫码即可自动进行产品物流转运、电镀生产、过程记录等，实现过程可控、质量保证、自动记录的全自动柔性表面处理生产，降低操作者劳动强度，提高生产安全性。提高生产安全性。提高生产安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种表面处理全流程自动控制系统及使用方法


[0001]本专利技术属于表面处理
，尤其涉及一种表面处理全流程自动控制系统及使用方法。

技术介绍

[0002]传统电镀生产线为手动生产线，产品生产过程中的每一工步、过程记录、物流转运均需要操作人员手动完成，电镀全流程依靠人工，生产可控性差，质量波动大，信息化水平低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：提供一种表面处理全流程自动控制系统及使用方法，通过一键扫码即可自动进行产品物流转运、电镀生产、过程记录等，实现过程可控、质量保证、自动记录的全自动柔性表面处理生产，降低操作者劳动强度，提高生产安全性。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案予以实现。
[0005]一方面，本专利技术提供一种表面处理全流程自动控制系统，用于对产品进行电镀全自动表面处理，包括全自动表面处理生产线、AGV物流转运系统、飞巴、产品转运料车、自动控制系统、PDA手持电脑；
[0006]所述飞巴用于连接装夹产品的工装，所述产品转运料车用于将产品转运至全自动表面处理生产线，以及将电镀完成的产品转出全自动表面处理生产线；
[0007]所述全自动表面处理生产线具备生产线软件控制程序，所述AGV物流转运系统具备AGV物流转运软件控制程序，所述自动控制系统具备数据服务系统软件，所述数据服务系统软件可以分别与生产线软件控制程序、AGV物流转运软件控制程序进行交互；
[0008]所述数据服务系统软件内集成有产品信息二维码；
[0009]所述PDA手持电脑用于将数据服务系统软件集成的产品信息二维码解析并将产品信息传递给生产线软件控制程序，生产线软件控制程序检索到对应该产品的工艺规程信息并进行生产和记录生产过程的实际参数。
[0010]进一步的，所述全自动表面处理生产线呈直线型排列，为上下两层结构，所述全自动表面处理生产线一端为上下料区域，具备提升机及飞巴缓存工位。
[0011]进一步的，所述AGV物流转运系统由AGV智能转运机器人、AGV充电桩、地面二维码、AGV物流转运软件控制程序组成；
[0012]所述AGV智能转运机器人用于根据任务自动放下和举起举升盘，并具备自旋、遇障躲避功能和机械防撞设施；所述AGV智能转运机器人具备自动充电功能，低于最低待机电量则自动运行至AGV充电桩进行充电，所述AGV智能转运机器人用于根据任务沿地面二维码路径进行转运，所述AGV物流转运软件控制程序用于查看AGV智能转运机器人实时状态及运行轨迹。
[0013]进一步的，所述飞巴的中间安装导电铜排，装夹产品的工装放置于铜排上，用于阴
极导电，所述飞巴两侧为两个钢条，与全自动表面处理生产线上的飞巴座对应，用于飞巴限位，所述飞巴上端存在四个支撑杆，用于飞巴与全自动表面处理生产线行车之间的连接。
[0014]进一步的，所述产品转运料车根据全自动表面处理生产线的槽体尺寸及飞巴样式进行设计，所述产品转运料车底部配备料车二维码，用于AGV智能转运机器人检测识别料车编号，所述产品转运料车上方装载飞巴，下方由AGV智能转运机器人进行举升转运。
[0015]第二方面，本专利技术提供一种表面处理全流程自动控制系统的使用方法，用于产品电镀表面处理全自动生产，包含以下步骤：
[0016]步骤1：检查全自动表面处理生产线设备及生产线软件控制程序是否具备生产条件；
[0017]步骤2：查阅产品工艺规程，确定产品装夹方式及工艺路线；
[0018]步骤3：装夹产品；
[0019]步骤4：将装夹产品的工装放置于产品转运料车上安置的飞巴上；
[0020]步骤5：点击数据服务系统软件“扫描二维码”选项，将产品信息解析，选中所需生产产品批次号，点击“挂送产线”，PDA手持电脑识别传递的产品信息二维码；
[0021]步骤6：打开PDA手持电脑“装载上料”选项，扫描产品转运料车编号二维码和产品信息二维码，点击提交，完成产品上料操作；
[0022]步骤7：点击生产线软件控制程序中的“AGV”选项，跟踪产品上料是否成功，上料产品信息，产品转运料车是否到达；
[0023]步骤8：打开AGV物流转运软件控制程序，查看AGV智能转运机器人的运动轨迹，确定产品上料是否成功，AGV智能转运机器人是否发生故障；
[0024]步骤9：产品转运至全自动表面处理生产线上，按照PDA手持电脑传递的产品信息在生产线软件控制程序上搜索工艺编码，按工艺编码程序进行自动生产；
[0025]步骤10：产品电镀生产完毕后，生产线软件控制程序自动发送下料指令，AGV智能转运机器人自动载运无飞巴产品转运料车于生产线线端，接取下料产品至卸料区；
[0026]步骤11：操作者查看产品表面处理情况，并将产品拆卸，放置于零件箱内；
[0027]步骤12：点击PDA手持电脑“卸料”选项，AGV智能转运机器人自动载运产品转运料车至料车存放区，从而完成产品全流程自动表面处理。
[0028]进一步的，步骤5中，待生产产品所有信息集成于产品信息二维码，包括：零件号、零件名称、批次号、数量、工艺规程编号、转来车间、转往车间7个产品信息；
[0029]PDA手持电脑识别传递三个产品信息给生产线软件控制程序进行检索工艺内容并进行生产，所述三个产品信息为工艺规程编号、批次号、数量。
[0030]进一步的，步骤6中，完成产品上料操作后，AGV物流转运软件控制程序与生产线软件控制程序进行实时信息交互，通过报文协议完成询问是否可以上料、料车是否可以进入提升机位置、申请提升机升高、料车是否可以离开提升机位置的指令动作。
[0031]进一步的，步骤10中，生产线软件控制程序自动发送下料指令至AGV物流转运软件控制程序，AGV物流转运软件控制程序与生产线软件控制程序进行实时信息交互，通过报文协议完成询问是否可以下料、料车是否可以进入提升机位置、申请提升机下降、料车是否可以离开提升机位置的指令动作。
[0032]本专利技术一种表面处理全流程自动控制系统及使用方法，与现有技术相比，具有如
下有益效果：本专利技术中，通过表面处理生产线料车、飞巴等设备设计、表面处理生产线软件控制程序设计、数据服务系统软件与PDA手持电脑进行信息传递及表面处理全自动生产线软件控制程序与AGV物流转运软件控制程序进行信息交互，实现产品表面处理全流程自动生产，改变传统电镀生产模式，改变产品生产过程中的每一工步、过程记录、物流转运均需要操作人员手动完成的生产状态，改变电镀全流程依靠人工，生产可控性差，质量波动大，信息化水平低的生产情况，实现通过一键扫码即可自动进行产品物流转运、电镀生产、过程记录等过程，实现过程可控、质量保证、自动记录的全自动柔性表面处理生产，降低操作者劳动强度，提高生产安全性。
附图说明
[0033]图1为产品工艺规程文件；
[0034]图2为全自动表面处理生产线结构剖面图；
[0035]图3为产品转运料车结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表面处理全流程自动控制系统，其特征在于，用于对产品进行电镀全自动表面处理，包括全自动表面处理生产线、AGV物流转运系统、飞巴、产品转运料车、自动控制系统、PDA手持电脑；所述飞巴用于连接装夹产品的工装，所述产品转运料车用于将产品转运至全自动表面处理生产线，以及将电镀完成的产品转出全自动表面处理生产线；所述全自动表面处理生产线具备生产线软件控制程序，所述AGV物流转运系统具备AGV物流转运软件控制程序，所述自动控制系统具备数据服务系统软件，所述数据服务系统软件可以分别与生产线软件控制程序、AGV物流转运软件控制程序进行交互；所述数据服务系统软件内集成有产品信息二维码；所述PDA手持电脑用于将数据服务系统软件集成的产品信息二维码解析并将产品信息传递给生产线软件控制程序，生产线软件控制程序检索到对应该产品的工艺规程信息并进行生产和记录生产过程的实际参数。2.根据权利要求1所述的一种表面处理全流程自动控制系统，其特征在于，所述全自动表面处理生产线呈直线型排列，为上下两层结构，所述全自动表面处理生产线一端为上下料区域，具备提升机及飞巴缓存工位。3.根据权利要求1所述的一种表面处理全流程自动控制系统，其特征在于，所述AGV物流转运系统由AGV智能转运机器人、AGV充电桩、地面二维码、AGV物流转运软件控制程序组成；所述AGV智能转运机器人用于根据任务自动放下和举起举升盘，并具备自旋、遇障躲避功能和机械防撞设施；所述AGV智能转运机器人具备自动充电功能，低于最低待机电量则自动运行至AGV充电桩进行充电，所述AGV智能转运机器人用于根据任务沿地面二维码路径进行转运，所述AGV物流转运软件控制程序用于查看AGV智能转运机器人实时状态及运行轨迹。4.根据权利要求1所述的一种表面处理全流程自动控制系统，其特征在于，所述飞巴的中间安装导电铜排，装夹产品的工装放置于铜排上，用于阴极导电，所述飞巴两侧为两个钢条，与全自动表面处理生产线上的飞巴座对应，用于飞巴限位，所述飞巴上端存在四个支撑杆，用于飞巴与全自动表面处理生产线行车之间的连接。5.根据权利要求1所述的一种表面处理全流程自动控制系统，其特征在于，所述产品转运料车根据全自动表面处理生产线的槽体尺寸及飞巴样式进行设计，所述产品转运料车底部配备料车二维码，用于AGV智能转运机器人检测识别料车编号，所述产品转运料车上方装载飞巴，下方由AGV智能转运机器人进行举升转运。6.一种如权利要求1
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5中任一项所述的表面处理全流程自动控制系统的使用方法，用于产品电镀表面处理全自动生产，其特征在于，包含以...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲军，师玉英，张胜宝，孙境尧，刘星岑，李悦，张宇慧，周锴，
申请(专利权)人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：