纠偏定位平台及电池极片的纠偏方法技术

本发明专利技术公开一种纠偏定位平台及电池极片的纠偏方法。纠偏定位平台包括：底座；纠偏驱动装置，安装于底座；承载板，承载板包括相对的第一表面和第二表面，第一表面用于承载电池极片，承载板与纠偏驱动装置连接，纠偏驱动装置能够带动承载板相对底座运动；图像采集装置，安装于底座并朝向第二表面设置；其中，承载板至少部分为透光结构，图像采集装置能够透过承载板获取电池极片的图像。根据本发明专利技术实施例的纠偏定位平台，不仅能够通过纠偏驱动装置带动承载板移动来对电池极片进行位置纠偏，还能获取电池极片底面的图像，便于根据该电池极片底面的图像对电池极片进行底面瑕疵检测，从而进一步保证叠入电芯的电池极片的质量。一步保证叠入电芯的电池极片的质量。一步保证叠入电芯的电池极片的质量。

【技术实现步骤摘要】
纠偏定位平台及电池极片的纠偏方法


[0001]本专利技术涉及电池生产领域，特别涉及一种纠偏定位平台及电池极片的纠偏方法。

技术介绍

[0002]在电池的生产制造过程中，需要用到叠片机，叠片机能够将正极极片、隔膜、负极极片堆叠，以形成电芯。在利用叠片机对正极极片、隔膜、负极极片堆叠的过程中，在叠片工艺之前，需要将正极极片或负极极片放置在纠偏定位平台上进行纠偏定位。
[0003]现有技术中，电池极片放置于纠偏定位平台后，通过电池极片上方的图像采集装置获取电池极片的图像，该图像为电池极片顶面的图像，因此，现有技术在对电池极片纠偏定位时无法检测电池极片的底面是否有瑕疵。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种纠偏定位平台及电池极片的纠偏方法，能够在对电池极片进行位置纠偏的同时对电池极片的底面进行瑕疵检测。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种纠偏定位平台，纠偏定位平台包括：底座；纠偏驱动装置，安装于所述底座；承载板，所述承载板包括相对的第一表面和第二表面，所述第一表面用于承载电池极片，所述承载板与所述纠偏驱动装置连接，所述纠偏驱动装置能够带动所述承载板相对所述底座运动；图像采集装置，安装于所述底座并朝向所述第二表面设置；其中，所述承载板至少部分为透光结构，所述图像采集装置能够透过所述承载板获取所述电池极片的图像。
[0006]根据本专利技术实施例的纠偏定位平台，承载板至少部分为透光结构，承载板的第一表面用于承载电池极片，图像采集装置安装于底座并朝向第二表面设置，因此图像采集装置能够透过承载板获取所述电池极片的图像，该图像为电池极片朝向承载板的底面的图像。因此，该纠偏定位平台不仅能够通过纠偏驱动装置带动承载板移动来对电池极片进行位置纠偏，还能获取电池极片底面的图像，便于根据该电池极片底面的图像对电池极片进行底面瑕疵检测，从而进一步保证叠入电芯的电池极片的质量。
[0007]根据本专利技术第一方面的前述实施方式，纠偏定位平台还包括：安装板，设置于所述承载板的第二表面所在侧，所述纠偏驱动装置与所述安装板连接；所述安装板上设有开口部，所述图像采集装置能够透过所述开口部和所述承载板获取所述电池极片的图像。
[0008]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，所述安装板的开口部周侧设置有光源件，所述光源件的发光面朝向所述承载板的第二表面。
[0009]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，所述安装板与所述承载板之间间隔设置。
[0010]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，所述纠偏驱动装置包括：两个第一双向滑动件和两个第二双向滑动件，分别设置在所述底座两侧并连接于所述底座与所述安装板之间，所述安装板能够在所述第一双向滑动件和所述第二双向滑动件的导向下沿第一方
向和第二方向相对所述底座活动，所述第一方向、所述第二方向相互交叉且都平行于所述第一表面；第一直线驱动件和第二直线驱动件，分别安装于所述底座；所述第一直线驱动件与所述第一双向滑动件连接，并能够通过所述第一双向滑动件带动所述安装板沿所述第一方向运动；所述第二直线驱动件与所述第二双向滑动件连接，并能够通过所述第二双向滑动件带动所述安装板沿所述第二方向运动。
[0011]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，所述第一双向滑动件和第二双向滑动件均包括：主体部、第一活动部和第二活动部，每个所述第一活动部连接在所述安装板上，每个所述第二活动部连接在所述底座上；所述第一双向滑动件的第一活动部沿所述第二方向与其主体部滑动配合，所述第一双向滑动件的第二活动部沿所述第一方向与其主体部滑动配合；所述第二双向滑动件的第一活动部沿所述第一方向与其主体部滑动配合，所述第二双向滑动件的第二活动部沿所述第二方向与其主体部滑动配合。
[0012]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，每个所述第一活动部上设置有旋转连接件，每个所述第一活动部通过所述旋转连接件与所述安装板转动配合。
[0013]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，所述第一直线驱动件为两个，分别与两所述第一双向滑动件连接；所述第二直线驱动件为一个，并与其中一所述第二双向滑动件连接。
[0014]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，纠偏定位平台还包括：调节座，所述图像采集装置通过所述调节座安装于所述底座，所述调节座能够带动所述图像采集装置靠近或远离所述承载板；所述调节座能够调节所述图像采集装置的视角朝向。
[0015]第二方面，本专利技术实施例提供一种电池极片的纠偏方法，其通过根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式的纠偏定位平台对电池极片进行纠偏，所述电池极片的纠偏方法包括：预设电池极片的标定位置；将电池极片放置于所述承载板的第一表面；通过所述图像采集装置透过所述承载板获取所述电池极片的第一图像；根据所述第一图像对所述电池极片进行尺寸检测、底面瑕疵检测；根据所述第一图像获取所述电池极片的实际位置，并与所述标定位置比对得到位置偏差；根据所述位置偏差控制所述纠偏驱动装置带动所述承载板运动，以对所述电池极片纠偏。
[0016]根据本专利技术实施例电池极片的纠偏方法，通过所述图像采集装置透过所述承载板获取电池极片的第一图像，之后，一方面，根据第一图像对电池极片进行尺寸检测、底面瑕疵检测；另一方面，根据第一图像获取电池极片的实际位置，并与标定位置比对得到位置偏差，从而利用该位置偏差控制纠偏驱动装置对电池极片纠偏。上述电池极片的纠偏方法在实现对电池极片的更准确地位置纠偏的同时，能够对电池极片进行尺寸检测以确认电池极片尺寸是否合格，还能对电池极片进行底面瑕疵检测，从而确认电池极片底面是否存在瑕疵，从而进一步保证叠入电芯的电池极片的质量。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术纠偏定位平台一实施例一种视角的立体示意图；图2为本专利技术纠偏定位平台一实施例另一视角的立体示意图；图3为本专利技术纠偏定位平台一实施例的立体分解示意图；图4为本专利技术纠偏定位平台一实施例中纠偏驱动装置的立体分解示意图。
[0019]附图标记说明：100
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纠偏定位平台；110
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底座；111
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支架；112
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基板；1121
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镂空部；120
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纠偏驱动装置；121
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第一双向滑动件；122
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第二双向滑动件；101
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第一活动部；102
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第二活动部；103
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主体部；123
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第一直线驱动件；124
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第二直线驱动件；125
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旋转连接件；130
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纠偏定位平台，其特征在于，包括：底座；纠偏驱动装置，安装于所述底座；承载板，所述承载板包括相对的第一表面和第二表面，所述第一表面用于承载电池极片，所述承载板与所述纠偏驱动装置连接，所述纠偏驱动装置能够带动所述承载板相对所述底座运动；图像采集装置，安装于所述底座并朝向所述第二表面设置；其中，所述承载板至少部分为透光结构，所述图像采集装置能够透过所述承载板获取所述电池极片的图像。2.如权利要求1所述的纠偏定位平台，其特征在于，还包括：安装板，设置于所述承载板的第二表面所在侧，所述纠偏驱动装置与所述安装板连接；所述安装板上设有开口部，所述图像采集装置能够透过所述开口部和所述承载板获取所述电池极片的图像。3.如权利要求2所述的纠偏定位平台，其特征在于，所述安装板的开口部周侧设置有光源件，所述光源件的发光面朝向所述承载板的第二表面。4.如权利要求3所述的纠偏定位平台，其特征在于，所述安装板与所述承载板之间间隔设置。5.如权利要求2
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4任意一项所述的纠偏定位平台，其特征在于，所述纠偏驱动装置包括：两个第一双向滑动件和两个第二双向滑动件，分别设置在所述底座两侧并连接于所述底座与所述安装板之间，所述安装板能够在所述第一双向滑动件和所述第二双向滑动件的导向下沿第一方向和第二方向相对所述底座活动，所述第一方向、所述第二方向相互交叉且都平行于所述第一表面；第一直线驱动件和第二直线驱动件，分别安装于所述底座；所述第一直线驱动件与所述第一双向滑动件连接，并能够通过所述第一双向滑动件带动所述安装板沿所述第一方向运动；所述第二直线驱动件与所述第二双向滑动件连接，并能够通过所述第二双向滑动件带动所述安装板沿所述第二方向运动。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳超，孟德龙，于海兵，柴鑫，周忠明，吕光，王韫，
申请(专利权)人：海目星激光智能装备江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：