【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池领域,特别涉及一种拉膜装置及叠片机。
技术介绍
1、现有技术中,在电芯叠片完成后,通常需要拉出一定长度的隔膜(简称尾膜)在电芯的外表卷绕一圈或多圈来收尾。具体而言,就是尾膜在收尾过程中,通过拉膜机械手将叠好电芯从叠片台上移送到收卷机构,收卷机构与叠片台之间有一定距离,因此刚好将隔膜拉出一定长度来进行尾膜卷绕。
2、然而,因装配误差,拉膜机械手与叠片台一侧的隔膜过辊会存在平行度误差,这就导致了拉完尾膜后隔膜会出现偏斜,影响下一个电芯隔膜的对齐度。
技术实现思路
1、本技术提供一种拉膜装置及叠片机,便于在拉膜过程中对隔膜位置纠偏。
2、第一方面,本技术实施例提供一种拉膜装置,其包括:直线传输机构,沿第一方向延伸设置;安装架,与所述直线传输机构连接,所述直线传输机构能够带动所述安装架沿所述第一方向移动;夹爪机构,用于夹持电芯并将用于电芯的隔膜沿所述第一方向拉出一定长度;纠偏机构,所述夹爪机构通过所述纠偏机构连接于所述安装架,所述纠偏机构能够带动所述夹爪机构相
...【技术保护点】
1.一种拉膜装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的拉膜装置,其特征在于,还包括:
3.如权利要求2所述的拉膜装置,其特征在于,所述纠偏传感器为可见光位移传感器。
4.如权利要求1所述的拉膜装置,其特征在于,所述纠偏机构包括:
5.如权利要求4所述的拉膜装置,其特征在于,所述驱动件为驱动电机,所述往复传动组件包括:
6.如权利要求5所述的拉膜装置,其特征在于,所述导轨的数量为两个,两个所述导轨位于所述螺杆沿所述第一方向的两侧,所述滑块的数量为多个,每个所述导轨连接有至少两个所述滑块。
7.
...【技术特征摘要】
1.一种拉膜装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的拉膜装置,其特征在于,还包括:
3.如权利要求2所述的拉膜装置,其特征在于,所述纠偏传感器为可见光位移传感器。
4.如权利要求1所述的拉膜装置,其特征在于,所述纠偏机构包括:
5.如权利要求4所述的拉膜装置,其特征在于,所述驱动件为驱动电机,所述往复传动组件包括:
6.如权利要求5所述的拉膜装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:李响,杨艳超,周忠明,李明翰,薛超,
申请(专利权)人:海目星激光智能装备江苏有限公司,
类型:新型
国别省市:
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