定位装置及加工设备制造方法及图纸

本申请公开一种定位装置及加工设备，定位装置包括驱动组件、第一夹爪、第二夹爪和联动组件；第一夹爪与所述驱动组件驱动连接，用于夹持工件相对的两侧；第二夹爪用于夹持工件相对的另外两侧；通过设置一组驱动组件可直接驱动第一夹爪开合，同时经过联动组件的传动，可由同一组驱动组件带动第二夹爪开合。由此，设置一组驱动组件即可驱动所述第一夹爪和第二夹爪同时打开或同时夹紧，结构更加简单。结构更加简单。结构更加简单。

【技术实现步骤摘要】
定位装置及加工设备


[0001]本申请涉及电池加工设备领域，特别涉及一种定位装置及加工设备。

技术介绍

[0002]电芯是指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用。充电电池一般有电芯和保护电路板组成。充电电池去除保护电路板就是电芯了。他是充电电池中的蓄电部分。电芯的质量直接决定了充电电池的质量。电芯分为铝壳电芯、软包电芯、圆柱电芯等。
[0003]在电池的加工过程中，需要对电池的电芯进行定位处理。一些电芯的外形通常设计成扁平的板块结构。相关技术中，定位机构一般会设置两组驱动件以及与驱动件一一对应的两组夹爪，驱动件驱动夹爪从两个方向夹持工件的周侧，此种驱动方式使定位机构的结构较为复杂。

技术实现思路

[0004]本申请提出一种定位装置及加工设备，定位装置结构简单可驱动夹爪从两个方向同时夹持工件。
[0005]一方面，本申请提出一种定位装置，包括：
[0006]驱动组件；
[0007]第一夹爪，与所述驱动组件驱动连接，用于夹持工件相对的两侧；
[0008]第二夹爪；用于夹持工件相对的另外两侧；及
[0009]联动组件，连接所述第二夹爪和所述驱动组件；
[0010]所述驱动组件用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪同时打开或同时夹紧。
[0011]在一些实施例中，所述驱动组件包括移动方向相反的两移动端，所述第一夹爪包括两第一夹持件，其中一所述第一夹持件设置在其中一所述移动端，另一所述夹持件设置在另一所述移动端。
[0012]在一些实施例中，所述定位装置包括安装座；所述第二夹爪包括与所述安装座滑动连接的两第二夹持件，两所述第二夹持件间隔设置。
[0013]在一些实施例中，所述联动组件包括设置在所述第二夹爪上的导向槽，以及设置在所述第一夹爪上的凸起件，所述凸起件与所述导向槽滑动连接，所述导向槽与所述第一夹爪的开合方向成夹角设置。
[0014]在一些实施例中，所述联动组件包括设置在所述第一夹爪上的导向槽，以及设置在所述第二夹爪上的凸起件，所述凸起件与所述导向槽滑动连接，所述导向槽与所述第一夹爪的开合方向成夹角设置。
[0015]在一些实施例中，所述驱动组件设置在所述安装座的一侧，所述安装座上设置有供所述第一夹持件活动的容纳槽；所述第二夹持件设置在所述安装座的另一侧。
[0016]在一些实施例中，所述第一夹爪包括第一夹持部和连接所述第一夹持部与所述驱
动组件的移动端的第一连接部，所述第一连接部上还设置有限位件，所述限位件用于限制所述驱动组件的移动端的行程。
[0017]在一些实施例中，所述第一夹爪的开合方向与所述第二夹爪的开合方向垂直。
[0018]另一方面，本申请还提出一种加工设备，包括上述的定位装置。
[0019]在一些实施例中，所述加工设备还包括用于安放所述定位装置的机台，或者用于驱动所述定位装置运动的驱动机构。
[0020]本申请中定位装置包括驱动组件、第一夹爪、第二夹爪和联动组件；第一夹爪与所述驱动组件驱动连接，用于夹持工件相对的两侧；第二夹爪用于夹持工件相对的另外两侧；本申请中通过设置一组驱动组件可直接驱动第一夹爪开合，同时经过联动组件的传动，可由同一组驱动组件带动第二夹爪开合，由此，设置一组驱动组件即可驱动所述第一夹爪和第二夹爪同时打开或同时夹紧，结构更加简单。
附图说明
[0021]图1为本申请一实施例中定位装置的结构示意图；
[0022]图2为图1实施例中定位装置的爆炸图；
[0023]图3为图1实施例中定位装置的剖视图；
[0024]图4为图1实施例中定位装置另一视角的结构示意图；
[0025]图5为本申请一实施例中安装座的结构示意图。
[0026]标号说明：
[0027]10、第一夹爪；11、第一限位件；12、第二限位件；13、第一连接部；14、第一夹持部；
[0028]20、第二夹爪；21、第二连接部；22、第二夹持部；
[0029]30、驱动组件；
[0030]40、联动组件；41、凸起件；42、导向槽；
[0031]50、安装座；51、杆件；52、连接板；53、容纳槽；54、滑轨；55、滑块；56、垫块。
[0032]本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0036]另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第
二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0037]本申请提出一种定位装置，参照图1和图2，该定位装置包括：
[0038]驱动组件30；
[0039]第一夹爪10，与驱动组件30驱动连接，用于夹持工件相对的两侧；
[0040]第二夹爪20；用于夹持工件相对的另外两侧；及
[0041]联动组件40，连接第二夹爪20和驱动组件30；
[0042]驱动组件30用于驱动第一夹爪10和第二夹爪20同时打开或同时夹紧。
[0043]在本实施例中，驱动组件30可以是气缸或电动缸，第一夹爪10包括相对设置的两第一夹持件，驱动组件30可以采用一对气缸或一对电动缸，分别驱动两第一夹爪10开合。第二夹爪20包括相对设置的两第二夹持件，第一夹持件包括用于夹持工件的第一夹持部14，第二夹持件包括用于夹持工件的第二夹持部22，第一夹持部14夹持工件相对的两侧面，在此命名为第一侧面和第三侧面。第二夹持部22夹持工件相对的另外两侧面，在此命名为第二侧面和第四侧面。第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，依次首尾相接形成工件的外周面。
[0044]在本实施例中，设定第一夹爪10的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：驱动组件；第一夹爪，与所述驱动组件驱动连接，用于夹持工件相对的两侧；第二夹爪；用于夹持工件相对的另外两侧；及联动组件，连接所述第二夹爪和所述驱动组件；所述驱动组件用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪同时打开或同时夹紧。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括移动方向相反的两移动端，所述第一夹爪包括两第一夹持件，其中一所述第一夹持件设置在其中一所述移动端，另一所述夹持件设置在另一所述移动端。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括安装座；所述第二夹爪包括与所述安装座滑动连接的两第二夹持件，两所述第二夹持件间隔设置。4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述联动组件包括设置在所述第二夹爪的导向槽，以及设置在所述第一夹爪上的凸起件，所述凸起件与所述导向槽滑动连接，所述导向槽与所述第一夹爪的开合方向成夹角设置。5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述联动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖时旺，李辉，杨义平，肖尊龙，黄子龙，党辉，王瑾，
申请(专利权)人：大族锂电常州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：