决定交会位置的方法技术

本发明专利技术是有关于一种决定交会位置的方法，用来帮助多个个人导航装置的使用者决定交会位置，该方法包括：接收第一个人导航装置的第一位置与第二个人导航装置的第二位置；并根据第一位置与第二位置来决定交会位置；交会位置传送给第一个人导航装置与第二个人导航装置；第一个人导航装置估算从第一位置到交会位置的路线，而第二个人导航装置估算从第二位置到交会位置的路线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术系有关于一种个人导航装置，更明确的说，是有关于一种测量交会位置的 方法，用来测量多个个人导航装置的交会位置。
技术介绍
一直以来，航行中的水手会利用多种导航方法来辨别方位，以确保行程中不致迷 失方向。在先前技术中，导航技术主要应用于船舶航运中，而随着导航系统技术日新月异 的进步与普及，越来越多消费者在驾驶、登山，或旅游时亦开始利用搭载全球卫星导航系统 (Global NavigationSatellite System, GNSS)的个人导航装置(Personal Navigation Device，PND)，来帮助指引行程中的方向。导航技术的关键之一是定位技术，又可定义为在任何时刻皆可精准的提供目标物 的位置的技术。在过去，定位技术是利用六分仪，藉由观察天体(日、月或星)与水平线之 间的夹角，以确认观察者自身的位置。如今，定位技术可藉由全球卫星导航系统接收器，而 得到具有一定准确度的位置。目前来说，只有美国国防部(United State Department of Defense)所研发的 NAVSTAR 全球定位系统(Global Positioning System, GPS)有提供覆 盖全球各地之卫星定位技术。然而，其他系统也预计在公园2010年前能提供类似功能。典型的GPS接收器通常包含一天线与一定位电路。GPS接收器的天线是用来接 收GPS卫星所传输的信号；GPS接收器的定位电路是用来根据接收到的GPS卫星信号，确认 GPS接收器目前所在的位置，同时并产生对应的定位资料。GPS接收器的天线可以为内建或 经由连接外部的电线所实现。GPS接收器可内建于PND，而PND也可利用GPS接收器所产生 的定位资料，藉由附加电路及显示装置，来提供所需的功能。PND通常另包含一内建地图，以结合定位资料，来确认并显示PND目前在该内建地 图上的位置。根据此资料，PND的导航功能，便可从内建地图里的已知道路中，估算出一条 从PND目前所在的位置到另一已知地点的路线。估算出的路线会显示于PND的显示装置， 而随着使用者移动，PND会即时地提供行进指令，以提醒使用者接下来该移动的方向，以期 能顺利抵达目的地。行进指令可显示于PND的显示装置，并可经由PND的喇叭播放。随着无线收发器及手机资料传输技术的进步及普遍，越来越多PND开始利用整合 封包无线电服务(General Packet Radio Service,GPRS)技术来连接网际网路。而网路上 丰富的资源也大大提升了 PND整合及提供资讯的能力。例如，PND可经由网际网路，下载地 标兴趣点(Point of Interest, P0I)的资讯，或更新资料库中地标兴趣点以及交通状况等 相关定位资料。由于PND中提供了定位资料的共享功能，因此利用多个PND的定位功能而衍生的 相关需求也随之增加。举例来说，处理多个PND的所提供的定位资料，以产生一交会位置或 一地标兴趣点。然而，在先前技术中，并无揭露交会位置的计算方式，以及将交会位置的资 料传送至各个PND的分发方式。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种测量交会位置的方法，用来测量多个个人导航装置的 交会位置。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出 的一种，用来决定一第一个人导航装置与一第二个人导航装置之间的 该交会位置，该方法包括以下步骤接收该第一个人导航装置的一第一位置，以及该第二个 人导航装置的一第二位置；根据该第一位置与该第二位置以决定该交会位置；传送该交会 位置的资料给该第一个人导航装置与一第二个人导航装置；该第一个人导航装置决定该第 一位置与该交会位置之间的一第一路线；以及该第二个人导航装置决定该第二位置与该交 会位置之间的一第二路线。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的，其还包含指定该交会位置的一交会位置条件；其 中根据该第一位置与该第二位置以决定该交会位置是根据该第一位置、该第二位置以及该 交会位置条件以决定该交会位置。前述的，其中所述的指定该交会位置的该交会位置条件是指 定该交会位置的地标兴趣点的一类型。前述的，其中所述的指定该交会位置的地标兴趣点的该类型 是指定该交会位置为一餐厅。前述的，其中所述的指定该交会位置的地标兴趣点的该类型 是指定该交会位置为一旅游景点。前述的，其中所述的指定该交会位置的该地标兴趣点的该类 型是指定该交会位置为一停车场。前述的，其中所述的根据该第一位置与该第二位置以决定该 交会位置是指该第一位置与该第二位置各自与该交会位置之间的行车距离为最短的选择， 并相同。本专利技术的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本专利技术提出的 一种，用来决定一至少三个个人导航装置的一交会位置，该方法包括 以下步骤接收对应该至少三个个人导航装置的至少三个位置；根据该至少三个位置来决 定该交会位置；分别传送该交会位置给该至少三个个人导航装置；以及该至少三个个人导 航装置根据该至少三个位置以决定到该交会位置的至少三条对应路线。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的，其还包含指定该交会位置的一交会位置条件；其 中根据该至少三个个人导航装置来决定该交会位置包含根据该至少三个位置以及该交会 位置条件以决定该交会位置。前述的，于其中所述的指定该交会位置的该交会位置条件是 指定该交会位置的地标兴趣点的一类型。前述的，其中所述的指定该交会位置的该地标兴趣点的该类 型是指定该交会位置为一餐厅。前述的，其中所述的指定该交会位置的地标兴趣点的该类型景点。前述的，其中所述的指定该交会位置的地标兴趣点的该类型 包含指定该交会位置为一停车场。前述的，其中所述的根据该至少三个个人导航装置来决定该 交会位置是指该交会位置与该至少三个位置之间的行车距离总合为最小化。前述的，其中所述的根据该至少三个个人导航装置来决定该 交会位置是指该交会位置与该至少三个位置之间的行车时间总合为最小化。前述的，其中所述的根据该至少三个个人导航装置来决定该 交会位置包含以下步骤决定该至少三个个人导航装置的一地理中间位置；以及利用执行 多次A*演算法来根据该地理中间位置以搜寻该交会位置；其中多次A*演算法的一第一 A* 演算法是利用该地理中间位置作为一目标点。前述的，其还包含当该至少三个位置的一第一位置和该至 少三个位置的其他位置相较之下为极端离群时，加权该至少三个位置的一第一位置。前述的，其中所述的根据该至少三个个人导航装置来决定该 交会位置包含以下步骤根据该至少三个位置以决定一多个交会位置候选；以及从该多个 交会位置候选中选择该交会位置。前述的，其中所述的根据该至少三个个人导航装置来决定该 交会位置是由一服务器根据该至少三个位置来决定该交会位置。前述的，其中所述的根据该至少三个个人导航装置来决定该 交会位置是由该至少三个个人导航装置的其中一个人导航装置根据该至少三个位置来决 定该交会位置。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本专利技术 至少具有下列优点及有益效果相较于先前技术，本专利技术决定交会位 置的方法能让持有PND的多个使用者根据各自的位置和设定的交会位置条件来决定适合 的交会位置。上述说明仅是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种决定交会位置的方法，用来决定一第一个人导航装置与一第二个人导航装置之间的该交会位置，其特征在于该方法包括以下步骤：接收该第一个人导航装置的一第一位置，以及该第二个人导航装置的一第二位置；根据该第一位置与该第二位置以决定该交会位置；传送该交会位置的资料给该第一个人导航装置与一第二个人导航装置；该第一个人导航装置决定该第一位置与该交会位置之间的一第一路线；以及该第二个人导航装置决定该第二位置与该交会位置之间的一第二路线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：安卓华特金，
申请(专利权)人：神达电脑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]