导航装置以及路径搜索方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及导航装置及路径搜索方法。其中，路径搜索部在最终目的地存在于自身车辆的行驶被限制的限制区域（１３１）内的情况下，基于自身车辆的乘坐者信息选择能够连接到最终目的地周边的交通工具作为自身车辆的代替交通方式。例如，在乘坐者中有老年人的情况下，或在乘坐者中有多个儿童的状况下，选择出租车作为代替交通方式。而且，将所选择的交通工具的上下车场所作为中转目的地再次搜索路径。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搜索以代替自身车辆的其他交通方式到达目的地的路径并进行引导 的导航装置。本专利技术涉及搜索以代替自身车辆的其他交通方式到达目的地的路径并进行引 导的路径搜索方法。
技术介绍
以往，公知有具备地图数据，搜索从车辆的当前位置至目的地的路径，并将用户引 导至目的地的导航装置。另外，例如，在JP-A-2001-124569中记载有如下的导航装置，所述 导航装置不仅搜索利用自身车辆到达目的地的路径，还搜索利用作为公共交通工具的自身 车辆的代替交通方式到达目的地时的路径。在JP-A-2001-124569所记载的技术中，利用了 代替交通方式的路径基于到达目的地的所需时间或乘车费用进行搜索。但是，在JP-A-2001-124569所记载的技术中，由于仅基于到达目的地的所需时间 或乘车费用搜索路径，所以有时出现由于自身车辆的乘坐者状况的不同而搜索出的代替交 通方式不恰当的情况。例如，可以想到对于腿脚不便 的老年人或病人，利用电车作为代替交 通方式是有困难的。另外，在有孕妇或多个儿童同行的情况下，在拥挤的时间段乘坐电车进 行移动也是有困难的。因此，对于到达目的地的代替自身车辆的其他交通方式需要按照自 身车辆的乘坐者状况进行决定。
技术实现思路
因此，本专利技术是鉴于这样的问题而作出的，其目的在于提供一种导航装置，能够基 于自身车辆的乘坐者信息决定到达目的地的代替交通方式，搜索到达改乘该代替交通方式 的改乘场所的路径并进行引导。本专利技术的另一个目的在于提供一种路径搜索方法，能够基 于自身车辆的乘坐者信息决定到达目的地的代替交通方式，搜索到达改乘该代替交通方式 的改乘场所的路径并进行引导。根据本专利技术的一个方式，导航装置具备交通工具信息存储部，所述交通工具信息 存储部存储包括交通工具的上下车场所信息的该交通工具的信息。导航装置还具备乘坐者 信息确定部，所述乘坐者信息确定部确定自身车辆的乘坐者信息。导航装置还具备中转目 的地决定部，所述中转目的地决定部在判断为需要通过自身车辆的代替交通方式进行移动 的情况下，基于上述乘坐者信息，选择能够连接到最终目的地周边的交通工具作为上述自 身车辆的代替交通方式，将被选择的该交通工具的上下车场所中的1个场所决定为中转目 的地。导航装置还具备路径搜索部，所述路径搜索部搜索到达上述中转目的地的路径。导 航装置还具备引导部，所述引导部基于该路径进行引导。根据本专利技术的其他方式，路径搜索方法包括存储步骤，所述存储步骤存储包括交 通工具的上下车场所信息的该交通工具的信息。路径搜索方法还包括确定步骤，所述确定 步骤确定自身车辆的乘坐者信息。路径搜索方法还包括决定步骤，所述决定步骤在判断为 需要通过自身车辆的代替交通方式进行移动的情况下，基于上述乘坐者信息，选择能够连接到最终目的地周边的交通工具作为上述自身车辆的代替交通方式，将被选择的该交通工 具的上下车场所中的1个决定为中转目的地。路径搜索方法还包括搜索步骤，所述搜索步 骤搜索到达上述中转目的地的路径。路径搜索方法还包括引导步骤，所述引导步骤基于该 路径进行引导。基于下面的附图进行详细说明，能够使本专利技术的上述的目的、特征、优点更加明确。附图说明图1是表示本实施例的汽车导航装置的整体结构的框图。 图2是表示本实施例的作用的说明图。国3是表示本实施例的选择出租车乘车点时的作用的说明图。图4是表示本实施例的选择具有车站或站点的公共交通工具时的作用的说明图。图5是本实施例的到达最终目的地的路径搜索处理的流程图。图6是表示本实施例的代替交通方式决定处理的子程序的流程图。具体实施例方式下面，利用附图说明本专利技术的实施例。此外，在本实施例中，说明使本专利技术适用于 搭载在车辆上的汽车导航装置的例子。另外，本专利技术不限于下述的实施例，只要在本专利技术的 技术范围内，可以进行各种变形。(实施例)图1是表示本实施例的汽车导航装置1的概略结构的框图。汽车导航装置1具备 信息存储部10、通信装置20、自身车辆位置检测部30、显示装置40、操作按钮组50、声音输 出装置60、乘坐者信息检测器70、控制部80。信息存储部10具备地图信息DB(Data Base 数据库)11、交通信息DB12。另外，信 息存储部10还存储有未图示的引导用的图像或声音数据以及自身车辆的车型或车牌号等 的车辆信息。车型的信息包括自身车辆是电动机车、混合动力车、汽油机车还是柴油机车， 在混合动力车、汽油机车、柴油机车的情况下，还包括发动机的排气量的大小等。此外，作为 存储介质，能够使用ROM (Read Only Memory 只读存储器)、硬盘、存储器等。在地图信息DBll中储存有用于路径搜索的路径数据、为了在显示装置40上描绘 地图而将地图信息单元化了的描绘数据。在路径数据中，为了进行道路搜索，道路地图信息 被存储为由表示连接地点的节点、连接这些节点的道路链形成的网状信息。基于该路径数 据，控制部80利用公知的迪杰斯特拉(Dijkstra)法等计算最恰当的路径。描绘数据是用 于在显示装置40上描绘道路、各设施、背景来显示地图的数据。详细地说，描绘数据包括道 路数据，背景数据，地名、设施名等文字数据等，所述道路数据储存有与各道路对应的纬度 和经度信息、节点号码、道路链号码、道路类别等数据，所述背景数据用于描绘道路、线路、 建筑物、私有土地等的设施，或大海、江河等地形。而且，地图信息DBll储存有限制区域数据13。在限制区域数据13中存储有限制 区域的信息。限制区域是特定车辆的行驶被限制的区域，例如，是具有某种特定汽车牌照的 或特定车型的车辆的通行被限制的区域。另外，被限制的车辆有时按天或按照时间段而变更。在限制区域数据13中存储有与限制区域内的道路相对应的道路链和节点的号码、被限 制的车辆的信息、被限制的时间段信息。在交通信息DB12中存储有交通工具的信息。在交通工具 中包括作为具有车站或 站点的公共交通工具的电车、地铁、公共汽车，另外，还包括作为其他交通工具的出租车、出 赁汽车，出赁自行车等。在交通信息DB12中公共交通工具的路线信息存储为由表示连接地 点的节点和连接该节点的道路链形成的网状信息。另外，电车或地铁的车站的位置、公共汽 车的站点的位置存储为经度和纬度信息。而且，存储有各公共交通工具的拥挤时间段信息、 运行时间信息、费用信息、在各车站或站点有无停车场的信息等。另外，作为其他交通工具 的信息，存储有出租车乘车点、能够借用出赁自行车的场所或能够借用出赁汽车的场所等 位置的经度和纬度信息、在这些地方是否有停车场的信息、费用信息等。通信装置20由光收发器或电波收发器等构成，能够从外部的信息中心取得交通 信息、停车场信息、天气或气温的气象信息。例如，利用VICS(Vehicle Information and Communication System 道路交通信息通信系统)(注册商标)，能够取得道路的拥堵信息、 交通事故信息、特定停车场的满车、空位信息等。自身车辆位置检测部30具备GPS接收机31，经GPS天线接收来自GPS (Global Positioning System)的发送电波，由此检测自身车辆位置和当前时刻；陀螺传感器32，检 测施加在车辆上的转动运动的大小；速度传感器33，用于检测车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，其特征在于，具备：交通工具信息存储部，存储包括交通工具的上下车场所信息的该交通工具的信息；乘坐者信息确定部，确定自身车辆的乘坐者信息；中转目的地决定部，在判断为需要通过自身车辆的代替交通方式进行移动的情况下，基于上述乘坐者信息，选择能够连接到最终目的地周边的交通工具作为上述自身车辆的代替交通方式，将所选择的该交通工具的上下车场所中的１个决定为中转目的地；路径搜索部，搜索到达上述中转目的地的路径；以及引导部，基于该路径进行引导。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田口清贵，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP[日本]